Sichtprüfung

Vor oder nach Wartungsarbeiten am EPS-System die Fehlersuche durchführen und das folgende Prüfverfahren anwenden. Den Zustand des Systems mit dem Normalzustand in der folgenden Tabelle vergleichen. Bei einem auffälligen Symptom die erforderlichen Maßnahmen ergreifen und die Prüfung durchführen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Motor darf keine Lenkunterstützung leisten.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Stromversorgung IG	Stromversorgungsleitung IG prüfen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Motor darf die Lenkung nicht unterstützen, die Warnleuchte leuchtet.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Kein EMS-CAN-Signal empfangen.	CAN-Leitung prüfen.
	Die Warnleuchte leuchtet nicht.	Fehler Kombiinstrument	Kombiinstrument und Kabelbaum des Kombiinstruments prüfen

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Kontrollleuchte leuchtet nicht.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor EIN	Die Kontrollleuchte leuchtet, und der Motor unterstützt die Lenkung nicht.	EPS (Dauerplus) und Störung der Zündungsstromversorgung IG	Den Steckverbinder und den Kabelbaum für das EPS (Dauerplus) sowie die IG-Versorgungsleitung prüfen.
		DTC vom System erkannt.	Selbsttest mit einem Diagnosegerät durchführen und reparieren oder austauschen.
	Die Warnleuchte leuchtet, und der Elektromotor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		CAN-Kommunikationsfehler zwischen EPS und Kombiinstrument.	CAN-Leitung prüfen.

ASP: absolute Lenkradposition CAN: Controller Area Network EMS: MotorsteuerungssystemBei der Kalibrierung des ASP (Absolute Steering Position) oder bei der Erkennung des EPS-Typs ist Vorsicht geboten

• Vor der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung.
• Während der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung darauf achten, dass keine Kabel vom Fahrzeug oder vom Diagnosegerät getrennt werden.
• Wenn die ASP-Kalibrierung oder die EPS-Typerkennung abgeschlossen ist, schalten Sie die Zündung aus, warten Sie einige Sekunden und starten Sie dann den Motor, um den ordnungsgemäßen Betrieb des Fahrzeugs zu bestätigen.

ASP-Kalibrierung

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   Wählen Sie "Lenkradwinkelsensor".
2. 2
   Führen Sie die Prüfung gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm durch.

   

   

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   Wählen Sie „EPS-Varianten-Codierung“.
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   Führen Sie die Prüfung gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm durch.

   

   

Verfahren zur Erkennung des EPS-Typs