Manuel de réparation Toyota Tacoma (2015-2018) : Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet (U0123, U0126, U0129, U0142, U0155)

DESCRIPTION

Ces DTC sont affichés lorsqu'un défaut de communication survient entre les capteurs et les calculateurs.

N° DTC	Élément détecté	Condition de détection du DTC	Zone en défaut
U0123	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h ou plus et une erreur de communication entre le capteur de vitesse de lacet et la caméra de reconnaissance avant est détectée pendant environ 5 secondes ou plus.	Système de communication CAN Capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag) Caméra de reconnaissance frontale
U0126	Perte de communication avec le module du capteur d’angle de volant	3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, une erreur de communication entre l'ensemble bobine tournante avec sous-ensemble capteur et la caméra de reconnaissance avant est détectée pendant environ 5 secondes ou plus.	Système de communication CAN Ensemble ruban spiral avec capteur Caméra de reconnaissance frontale
U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, une erreur de communication entre le calculateur ECU de contrôle de freinage (ensemble actionneur de frein) et la caméra de reconnaissance avant est détectée pendant environ 5 secondes ou plus.	Système de communication CAN ECU de commande de dérapage (ensemble actionneur de freinage)1 ECU de commande de dérapage (électrovanne du maître-cylindre)2 Caméra de reconnaissance frontale
U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, une erreur de communication entre le calculateur ECU de carrosserie (ECU de carrosserie du réseau multiplexé) et la caméra de reconnaissance avant est détectée pendant environ 5 secondes ou plus.	Système de communication CAN ECU de caisse (ECU de caisse à réseau multiplexé) Caméra de reconnaissance frontale
U0155	Perte de communication avec le combiné d'instruments	3 secondes après la mise du contacteur d'allumage sur ON, une erreur de communication entre l'ensemble combiné d'instruments et la caméra de reconnaissance avant est détectée pendant environ 5 secondes ou plus.	Système de communication CAN Combiné d'instruments Caméra de reconnaissance frontale

*1 : pour servofrein à dépression
*2 : pour servofrein hydraulique

PROCÉDURE

CONTRÔLE DES CODES DTC

(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.

(d) Accéder aux menus suivants : Châssis / LKA/LDA / Codes défaut.

(e) Effacer les DTC.

Cliquer ici (f) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(f) Vérifier que les conditions de détection du DTC sont remplies.

REMARQUE :

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système ne peut pas détecter la défaillance.

(g) Accéder aux menus suivants : Châssis / LKA/LDA / Codes de défaut.

(h) Contrôler les DTC.

Cliquer ici

Résultat	Passer à
Les DTC U0123, U0126, U0129, U0142 et U0155 ne sont pas affichés	A
Le DTC U0123, U0126, U0129, U0142 ou U0155 est affiché	B

UTILISER LA MÉTHODE DE SIMULATION POUR VÉRIFIER

ALLER AU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet (U0123, U0126, U0129, U0142, U0155)

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