Descrizione e funzionamento

Descrizione

Questa specifica si riferisce all'HCU (unità di controllo idraulico) e all'ECU (unità di controllo elettronico) HECU (unità di controllo idraulico ed elettronico). Questa specifica serve per la progettazione del cablaggio e l'installazione dell'ECU ABS. Questa unità ha le seguenti funzioni.

• Ingresso del segnale dai sensori di velocità di rotazione delle ruote, fissati a ciascuna ruota.
• Controllo della forza frenante.
• Funzione a tolleranza di guasto.
• Funzione di autodiagnosi.
• Interfaccia con tester diagnostico esterno.

Posizione di installazione: vano motore

• La lunghezza della tubazione del freno dalla porta del cilindro principale alla porta di ingresso dell'HECU deve essere max. 1 m
• La posizione non deve essere vicina al basamento motore né più in basso della ruota.

Il funzionamento dell'ECU deve essere avviato inserendo la tensione di esercizio (IGN). Al termine della fase di inizializzazione l'ECU deve essere pronta al funzionamento. In stato di funzionamento l'ECU deve essere pronta entro i limiti specificati (tensione e temperatura) per elaborare i segnali forniti dai vari sensori e interruttori secondo l'algoritmo di controllo definito dal software, e per pilotare le elettrovalvole e i motori elettrici. Elaborazione del segnale del sensore ruota: l'ECU deve ricevere il segnale di velocità di rotazione della ruota dai quattro sensori attivi di ruota. I segnali delle ruote vengono convertiti in un segnale di tensione tramite il circuito di formazione del segnale dopo la ricezione della corrente dai sensori attivi di ruota e forniti come dati di ingresso alla MCU. Controllo dell'elettrovalvola: quando un lato della bobina della valvola è collegato alla tensione positiva, fornita tramite il relè valvole, e l'altro lato è collegato a massa tramite il circuito a semiconduttore, l'elettrovalvola entra in funzione. La funzionalità elettrica delle bobine viene sempre controllata tramite impulso di prova della valvola in condizioni di normale funzionamento. Limiti di tensione

• Sovratensione: quando viene rilevata una sovratensione (superiore a 16,8 V) l'ECU disattiva il relè valvole e disabilita il sistema. Quando la tensione torna nel campo di funzionamento, il sistema torna allo stato normale dopo la fase di inizializzazione.
• Sottotensione: in caso di sottotensione (inferiore a 9,3 V) il controllo ABS viene bloccato e la spia si accende. Quando la tensione torna nel campo di funzionamento, la spia si spegne e l'ECU torna al normale funzionamento.

Test del motore della pompa: l'ECU esegue il test del motore elettrico della pompa a 30 km/h una volta dopo l'accensione. Interfaccia diagnostica: i guasti rilevati dall'ECU vengono codificati nell'ECU, memorizzati nella EEPROM e letti dallo strumento diagnostico con interruttore di accensione inserito. L'interfaccia diagnostica può essere utilizzata anche per testare l'ECU in produzione e per azionare l'HCU (linea di spurgo aria o linea di prova di rotolamento e frenata). Modulo spia

[Supervisione]

[Generale]

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   Spia ABS: la spia ABS attiva indica l'autotest e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:

   A.	Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).

   B.	In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.

   C.	In modalità diagnostica.

   D.	Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

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   Spia EBD/freno di stazionamento: la spia EBD attiva indica l'autotest e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è inserito, la spia EBD è sempre accesa indipendentemente dall'EBD. La spia EBD deve accendersi:

   A.	Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).

   B.	Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.

   C.	Quando la funzione EBD è guasta.

   D.	In modalità diagnostica.

   E.	Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Controllo ABS

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   Frenata normale senza ABS

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Aperta	Chiudere	OFF

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno

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   Modalità di riduzione

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Chiudere	Aperta	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno

3. 3
   Modalità di mantenimento

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Chiudere	Chiudere	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno

4. 4
   Modalità di aumento

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Aperta	Chiudere	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno