Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Diese Spezifikation betrifft die HCU (hydraulische Steuereinheit) und das ECU (elektronische Steuereinheit) HECU (hydraulische und elektronische Steuereinheit). Diese Spezifikation dient zur Auslegung der Verkabelung und Installation des ABS-Steuergeräts. Diese Einheit hat folgende Funktionen.

• Eingang der Signale von den Raddrehzahlsensoren, die an jedem Rad angebracht sind.
• Bremskraftüberwachung.
• Fehlertolerante Funktion.
• Selbstdiagnosefunktion.
• Schnittstelle zu externem Diagnosetester.

Einbauort: Motorraum

• Die Länge der Bremsleitung vom Anschluss des Hauptbremszylinders bis zum Einlassanschluss der HCU darf max. 1 m betragen.
• Die Position darf nicht nahe am Motorblock und nicht tiefer als das Rad liegen.

Die Funktion des Steuergeräts wird durch Anlegen der Betriebsspannung (IGN) aktiviert. Nach Abschluss der Initialisierungsphase ist das Steuergerät betriebsbereit. Im Betriebszustand muss das Steuergerät innerhalb der festgelegten Grenzen (Spannung und Temperatur) bereit sein, die Signale der verschiedenen Sensoren und Schalter gemäß dem durch die Software bestimmten Regelalgorithmus zu verarbeiten und die hydraulischen und elektrischen Aktoren anzusteuern. Signalverarbeitung des Raddrehzahlsensors: Das Steuergerät empfängt das Drehzahlsignal der vier aktiven Raddrehzahlsensoren. Die Radsignale werden nach dem Empfang des Stromsignals vom aktiven Raddrehzahlsensor durch eine Signalformungsschaltung in ein Spannungssignal umgewandelt und als Eingangsdaten an den Mikrocontroller (MCU) übergeben. Elektromagnetisches Ventil: Wenn eine Seite der Ventilspule an die über das Ventilrelais zugeführte positive Spannung angeschlossen ist und die andere Seite über eine Halbleiterschaltung mit Masse verbunden ist, wird das elektromagnetische Ventil betätigt. Die elektrische Funktion der Spulen wird im normalen Betrieb stets durch einen Ventil-Testimpuls überwacht. Spannungsgrenzen

• Überspannung: Bei Erkennung einer Überspannung (über 16,8 V) schaltet das Steuergerät das Ventilrelais ab und deaktiviert das System. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, kehrt das System nach der Initialisierungsphase in den Normalzustand zurück.
• Unterspannung: Bei Unterspannung (unter 9,3 V) wird die ABS-Regelung gesperrt und die Warnleuchte eingeschaltet. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, erlischt die Warnleuchte und das Steuergerät kehrt in den normalen Betrieb zurück.

Pumpenmotorprüfung: Das Steuergerät führt nach dem Einschalten der Zündung einmal eine Prüfung des Pumpenmotors bei Drehzahl 30 km/h durch. Diagnoseschnittstelle: Vom Steuergerät erkannte Fehler werden im Steuergerät kodiert, im EEPROM gespeichert und beim Einschalten der Zündung vom Diagnosegerät ausgelesen. Die Diagnoseschnittstelle kann auch zum Prüfen des Steuergeräts bei der Produktion und zum Ansteuern der HCU verwendet werden (Entlüftungsleitung oder Rollen- und Bremsprüfleitung). Warnleuchtenmodul

[Überwachung]

[Allgemein]

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   ABS-Warnleuchte: Die ABS-Warnleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten:

   A.	In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).

   B.	Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.

   C.	Im Diagnosemodus.

   D.	Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

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   EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchte: Die EBD-Warnleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Fehlerzustand des EBD an. Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist, leuchtet die EBD-Warnleuchte jedoch unabhängig vom EBD-Zustand immer. Die EBD-Warnleuchte muss leuchten:

   A.	In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).

   B.	Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.

   C.	Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.

   D.	Im Diagnosemodus.

   E.	Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

ABS-Regelung

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   Normale Bremsung ohne ABS

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	AUS

   
   

   

   IV: Einlassventil OV: Auslassventil RL: Hinterrad links FR: Vorderrad rechts FL: Vorderrad links RR: Hinterrad rechts RP: Rückförderpumpe

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   Abbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

   IV: Einlassventil OV: Auslassventil RL: Hinterrad links FR: Vorderrad rechts FL: Vorderrad links RR: Hinterrad rechts RP: Rückförderpumpe

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   Haltemodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

   IV: Einlassventil OV: Auslassventil RL: Hinterrad links FR: Vorderrad rechts FL: Vorderrad links RR: Hinterrad rechts RP: Rückförderpumpe

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   Aufbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

   IV: Einlassventil OV: Auslassventil RL: Hinterrad links FR: Vorderrad rechts FL: Vorderrad links RR: Hinterrad rechts RP: Rückförderpumpe