Descripción y funcionamiento

Descripción

Esta especificación se refiere a la HECU (unidad hidráulica de control y unidad electrónica de control). Esta especificación es para el diseño del cableado y la instalación de la ECU del ABS. Esta unidad tiene las siguientes funciones.

• Entrada de señal de los sensores de velocidad de rotación de las ruedas, montados en cada rueda.
• Control de la fuerza de frenado.
• Función a prueba de fallos.
• Función de autodiagnóstico.
• Interfaz con el comprobador de diagnóstico externo.

Ubicación de montaje: compartimento del motor

• La longitud del tubo de freno desde el puerto del cilindro maestro hasta el puerto de entrada de la HECU debe ser de 1 m como máximo.
• La ubicación no debe estar cerca del bloque del motor ni por debajo de la rueda.

La ECU se activa al conectar la tensión de funcionamiento (IGN). Al finalizar la fase de inicialización, la ECU queda lista para funcionar. En estado de funcionamiento, la ECU debe estar lista dentro de los límites especificados (tensión y temperatura) para procesar las señales de los diversos sensores e interruptores, de acuerdo con el algoritmo de control definido por el software, y para controlar las electroválvulas y el motor eléctrico. Procesamiento de señales de los sensores de rueda: la ECU recibe la señal de velocidad de rotación de la rueda de los cuatro sensores activos de rueda. Las señales de rueda se convierten en una señal de tensión mediante un circuito de conformación de señal y se transmiten como datos de entrada al microcontrolador (MCU). Control de electroválvulas: cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a la tensión positiva suministrada a través del relé de válvulas, y el otro lado está conectado a masa mediante un circuito de semiconductores, la electroválvula se activa. La función eléctrica de las bobinas siempre se supervisa mediante un pulso de prueba de la válvula en condiciones normales de funcionamiento. Límites de tensión

• Sobretensión: al detectar sobretensión (superior a 16,8 V), la ECU desconecta el relé de válvulas y desactiva el sistema. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el sistema regresa a su estado normal tras la fase de inicialización.
• Subtensión: al detectar subtensión (inferior a 9,3 V), el control ABS se bloquea y se enciende el testigo. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el testigo se apaga y la ECU regresa al modo de funcionamiento normal.

Prueba del motor de la bomba: la ECU realiza una prueba del motor eléctrico de la bomba a velocidad 30 km/h una vez al conectar el encendido. Interfaz de diagnóstico: los fallos detectados por la ECU se codifican en la ECU, se almacenan en la EEPROM y se leen con el equipo de diagnóstico cuando el interruptor de encendido está conectado. La interfaz de diagnóstico también puede usarse para probar la ECU durante la producción y para accionar la HCU (línea de purga de aire o línea de prueba de rodaje y frenado). Módulo de testigos

[Supervisión]

[General]

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   Testigo ABS: el testigo del ABS activo indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. El testigo ABS debe encenderse:

   A.	Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).

   B.	En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.

   C.	En el modo de diagnóstico.

   D.	Cuando el conector de la ECU está desconectado.

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   Testigo EBD/freno de estacionamiento: el testigo activo del EBD indica la autocomprobación y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está accionado, el testigo EBD permanece encendido siempre, independientemente del EBD. El testigo EBD debe encenderse:

   A.	Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).

   B.	Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.

   C.	Cuando la función EBD ha fallado.

   D.	En el modo de diagnóstico.

   E.	Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Control ABS

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   Frenado normal sin ABS

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Abierta	Cerrar	APAGADO

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno

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   Modo de reducción

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Cerrar	Abierta	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno

3. 3
   Modo de mantenimiento

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Cerrar	Cerrar	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno

4. 4
   Modo de aumento

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Abierta	Cerrar	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno