Procedure di riparazione

A/S Parti di ricambio [C-MDPS]

Flusso di lavoro assistenza MDPS

① Verifica rumore/anomalia

② Spia di controllo (DTC) / Verifica collegamenti e cablaggi linea CAN 2 - 1

1. Controllo connettori e cablaggi. Verificare la presenza di danni, spinatura o collegamento errato in ciascun connettore e cablaggio.
   1. Controllare il cablaggio lato veicolo.
      • Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danni o corpo estraneo.

        

   2. Controllare il cablaggio lato ECU (alimentazione trifase motore).
      • Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danni o corpo estraneo.

        

   3. Controllare il connettore del motore.
      • Espansione del terminale e danni

        

        Se presente, sostituire il motore MDPS. Espansione del terminale e danni.

   4. Controllare il cablaggio del motore.

      

      Sostituire il motore MDPS in caso di danni o problemi.

   5. Rimuovere la boccola (A), quindi controllare il cablaggio TAS lato (B) e lato ECU (C).
      • Verificare la presenza di danni, spinatura o collegamento errato in ciascun connettore e cablaggio.

        

        Se presente, sostituire il gruppo MDPS. Danno o problema. Controllare il cablaggio TAS in caso di C1259/C1290. Codice guasto.

2 - 2 Voci di verifica DTC

Codice di guasto	Problema	Primo metodo di analisi	Come riparare
C1290	Errore del segnale del sensore di coppia	Prima cancellare i DTC, quindi controllare il collegamento del connettore.	In caso di ricorrenza, sostituire il piantone e l'alloggiamento.
C1112	Errore di tensione del sensore di coppia	Controllare il connettore tra il sensore di coppia e la ECU.	In caso di ricorrenza, sostituire la ECU.
C1705	Errore hardware della ECU	Prima cancellare i DTC, quindi controllare il connettore della ECU.
C1604	Errore di sovraccarico/scarica della ECU
C2413	Errore hardware della ECU
C2400	Errore del segnale del motore		In caso di presenza, sostituire il motore.
C2401	Errore del circuito del motore
C2412	Errore di alimentazione di tensione al motore	Prima cancellare i DTC e controllare il connettore della ECU/del motore.	Prima sostituire la ECU. In caso di ricorrenza, sostituire il motore.
C1259	Errore del segnale del sensore di angolo	Dopo il reset del punto zero e la cancellazione dei DTC, controllare lo stato del collegamento del connettore.	In caso di ricorrenza, sostituire il piantone e l'alloggiamento.
C1261	Errore di impostazione dello zero	Dopo il reset del punto zero, ripetere il controllo.	Eseguire il reset dell'impostazione dello zero.
C1102	Problema di tensione della batteria	Controllare lo stato della tensione della batteria.	Caricare la batteria.
C1696, C1697	Errore del segnale SPAS	Controllare lo SPAS.	Cancellare i DTC (l'MDPS non va sostituito).
C1612, C1646	Errore del segnale TCU	Controllare la TCU.
C1628, C1656	Errore del segnale del quadro strumenti	Controllare il quadro strumenti.
C1692, C1693	Errore del segnale VSM	Controllare il VSM.
C1260	Errore del segnale del sensore di angolo	Dopo il reset dell'angolo, ricontrollare. Se il C1259 non si ripresenta, controllare la linea CAN.	Eseguire il reset del sensore di angolo. Cancellare il codice di guasto.
C1611	Timeout CAN EMS	1. Controllare lo stato del G-SCAN. 2. Controllare il collegamento del connettore. 3. Controllare la linea CAN della ECU. 4. Controllare la linea di massa dell'MDPS.	Controllare la linea CAN EMS.
C1616	BUS CAN DISATTIVATO		Controllare la linea CAN del telaio.
C1622	Errore del segnale di velocità del veicolo		Controllare l'EMS (ECU motore).
C1623, C1687, C1688	Possibile timeout del sensore dell'angolo del volante	1. Controllare il connettore di alimentazione dell'MDPS e il fusibile. 2. Controllare la linea di massa dell'MDPS. 3. Controllare la linea CAN tra ECU MDPS e VSM. 4. Stato della comunicazione con GDS	In caso di ricorrenza, sostituire la ECU. (sterzo pesante e assenza di comunicazione)

③ Verifica prestazioni MDPS

1. 1
   Controllare l'angolo del volante e i codici DTC relativi al sistema di sterzo.
2. 2
   Verifica di sforzo elevato sul volante

   1. Controllare la pressione e la larghezza dei pneumatici.
   2. Controllare i codici DTC relativi all'errore di comunicazione CAN.
   3. Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote.

④ Problemi generali MDPS

Caso 1	Caso 2	Caso 3
Rumore del giunto a U	Rumore della spirale di contatto	Rumore DAB/cablaggio
Serrare il bullone	Sostituire la spirale di contatto	Riposizionare e sostituire il DAB

Caso 4	Caso 5	Caso 6
Rumore del commutatore multifunzione	Difetto di serraggio del dado M8	Difetto di serraggio del dado M10
Sostituire il commutatore multifunzione	Serrare il dado	Serrare il dado

Caso 7	Caso 8
Difetto di serraggio del bullone superiore del cofano	Difetto di serraggio del dado del carter
Serrare il bullone superiore del carter	Sostituire la spirale di contatto

Precauzioni per la manipolazione dell'MDPS (servosterzo elettrico) Il guasto è dovuto a danni interni causati da caduta e urti, oppure a un'eccessiva sollecitazione esterna sul nuovo componente parziale. → Evitare urti sul componente parziale e sostituire con uno nuovo la parte danneggiata (in caso di caduta, ecc.). Un urto eccessivo durante il fissaggio dello sterzo può causare la torsione del punto centrale del sensore di coppia. Durante la rimozione/installazione del connettore, il cablaggio può essere danneggiato (deformato) da una forza esterna eccessiva. Prestare attenzione durante la conservazione e la sostituzione dei singoli componenti in condizioni di temperatura e umidità anomale.

Procedure di riparazione A/S [R-MDPS]

Guida alla risoluzione dei rumori della colonna e della scatola guida

Guida diagnostica spia R-MDPS

Voci di verifica DTC

Codice di guasto	Problema	Primo metodo di analisi	Come riparare
C1290	Errore del segnale del sensore di coppia	Dopo aver cancellato il codice di guasto, controllare il sensore di coppia e il connettore dell'alimentatore MDPS	Sostituire l'ingranaggio corto.
C1112	Errore di tensione del sensore di coppia		Se il problema si ripete, sostituire l'alimentatore MDPS.
C1705	Errore di sovraccarico/scarica della ECU
C1604	Errore hardware della ECU
C2413	Errore hardware della ECU
C2400	Errore del segnale del motore
C2401	Errore del circuito del motore
C2412	Errore di alimentazione di tensione al motore	Dopo aver cancellato il codice di guasto, controllare. Controllare il connettore della ECU/motore.
C1259	Errore del segnale dell'angolo di sterzata	Controllo dopo il ripristino del punto zero dell'angolo di sterzata
		Controllare lo stato del collegamento del connettore
C1261	Errore del segnale dell'angolo di sterzata	Controllo dopo il ripristino del punto zero dell'angolo di sterzata	Ripristinare il punto zero dell'angolo di sterzata
C1102	Tensione batteria bassa	Controllare lo stato della tensione della batteria	Caricare la batteria.
C1696, C1697	Errore del segnale SPAS	Controllare SPAS	Cancellare i DTC (l'MDPS non va sostituito).
C1612, C1646	Errore del segnale TCU	Controllare TCU
С1628, С1633, С1656	Errore del segnale di interferenza	Controllare il quadro strumenti
C1692, C1693	Errore del segnale VSM	Controllare VCM
C1260	Errore del segnale dell'angolo di sterzata	Controllo dopo il ripristino del punto zero dell'angolo di sterzata	Ripristinare il punto zero dell'angolo di sterzata
		Se il C1259 non si verifica, controllare la linea CAN.	Cancellare il codice di guasto
C1611	POTREBBE ESCLUDERE EMC	1. Controllare lo stato di G-SCAN.	Controllare la ECU motore, la linea CAN del telaio.
C1613	Errore del segnale del motore	2. Controllare il collegamento del connettore.	Controllare EMS (ECU motore)
C1616	BUS CAN DISATTIVATO	3. Controllare il connettore CAN della ECU.	Controllare la linea CAN del telaio
C1622	Errore del segnale di velocità del veicolo	4. Controllare la linea di massa MDPS.	Controllare EMS (ECU motore)
C1814	Errore del segnale CAN SAS	Controllare il modulo SAS	Cancellare il codice di guasto
C1704	Errore del relè della ECU	Dopo aver cancellato il codice di guasto, controllare il connettore della ECU	Se il problema si ripete, sostituire l'alimentatore MDPS.
C1659	Segnale CAN SAS non ricevuto	Controllare il MODULO SAS e la linea CAN del telaio.	Cancellare il codice di guasto
C1804	Segnale LKAS non ricevuto	Controllare la ECU LKAS.	Cancellare il codice di guasto
C1805	Errore del segnale LKAS
C1812	Segnale GATEWAY non ricevuto	Controllare la linea CAN della ECU motore	Cancellare il codice di guasto
C1817	Errore del segnale GATEWAY
C1704	Errore del relè della ECU	Dopo aver cancellato il codice di guasto, controllare il connettore della ECU	Se il problema si ripete, sostituire l'alimentatore MDPS.

Controllo connettori e cablaggi

1. 1
   Controllo connettori e cablaggi. Verificare la presenza di danni, spinatura o collegamento errato in ciascun connettore e cablaggio.

   1. Controllare il cablaggio lato veicolo. - Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danneggiamento o corpo estraneo.

      

      I seguenti fenomeni non sono guasti quando la spia MDPS è spenta. Assistenza allo sterzo temporaneamente assente durante l'autodiagnosi del sistema MDPS (circa 2 secondi) subito dopo l'avviamento del motore; non si tratta di un guasto. Si sente un rumore dovuto all'attivazione del relè con motore acceso o spento; è un suono di funzionamento normale. Durante la rotazione del motore si sente un rumore quando si sterza da fermi o a bassa velocità; è un suono di funzionamento normale.

2. 2
   Il guasto può verificarsi a causa di danni interni quando il componente nuovo cade, urta o è sottoposto a carico esterno eccessivo. → Se il componente ha subito urti o è caduto, sostituirlo con un componente nuovo.
3. 3
   Se durante il montaggio del volante vengono applicate forze eccessive, il punto di centraggio del sensore di coppia potrebbe deformarsi. → Serrare con cautela, evitando colpi eccessivi.
4. 4
   Prestare attenzione a non danneggiare il cablaggio per deformazione durante il collegamento/scollegamento del connettore o a causa di forza esterna eccessiva. → Non inserire o estrarre il connettore in modo eccessivo.
5. 5
   Prestare attenzione durante la conservazione parziale dei componenti e i lavori di sostituzione in condizioni anomale di temperatura e umidità.

MDPS (servosterzo elettrico) Precauzioni di manipolazione