Scatola dello sterzo

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Procedure di riparazione

Rimozione e installazione

Prima di sostituire R-MDPS, utilizzare lo strumento diagnostico per leggere l'impostazione della vecchia ECU [Solo R-MDPS]

1. 1
   Eseguire il «Backup dati ECU» con lo strumento diagnostico seguendo la procedura sotto.

   1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
   2. Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
   3. Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema MDPS» nella schermata di selezione veicolo dello strumento diagnostico.
   4. Selezionare «Impostazione dati MDPS (backup e scrittura)».

      

   5. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

      

      

      

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   Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
3. 3
   Ruotare il volante in modo che le ruote anteriori siano in posizione diritta in avanti.
4. 4
   Rimuovere la ruota anteriore e il pneumatico (A) dal mozzo anteriore.

   Coppia di serraggio: 107,9–128 N·m

   Fare attenzione a non danneggiare i bulloni del mozzo durante la rimozione della ruota e del pneumatico anteriori (A).

   

5. 5
   Scollegare la biella stabilizzatrice dal gruppo montante anteriore dopo aver allentato il dado (A).

   Coppia di serraggio: 98,1–118 N·m

   Durante l'allentamento del dado (A), bloccare l'esagono esterno della biella della barra stabilizzatrice. Fare attenzione a non danneggiare i soffietti della barra stabilizzatrice.

   

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   Rimuovere il giunto sferico del terminale di sterzo.

   1. Rimuovere la copiglia e il dado (A).
   2. Utilizzando SST (09568-2J100), separare il giunto sferico (B) dal fusello.

      Coppia di serraggio: 98,1–118 N·m

      

      

7. 7
   Rimuovere la copiglia e il dado (A).

   Coppia di serraggio: 98,1–118 N·m

   

8. 8
   Rimuovere il braccio inferiore dal fusello utilizzando SST (09568-4R100).

   1. Inserire il bullone di supporto (A) nel foro del bullone del braccio inferiore.
   2. Installare il corpo di supporto (B) sull'assale anteriore.
   3. Serrare il bullone (C).

      

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   Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto universale dall'ingranaggio dello sterzo.

   Coppia di serraggio: 32,4–37 N·m

   

   Non riutilizzare il bullone. Bloccare il volante in posizione diritta per evitare di danneggiare il cavo interno del contatto a spirale. Assemblare in modo che il foro del giunto universale sia inserito in corrispondenza della superficie tagliata dell'albero-pignone.

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    Rimuovere il coperchio inferiore. (Vedere Sistema meccanico del motore — «Vano motore sotto il coperchio»)
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    Scollegare il connettore principale R-MDPS (A). [Solo tipo R-MDPS]

    

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    Rimuovere il supporto in gomma del silenziatore (A).

    

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    Rimuovere la staffa del tirante del rullo (C) allentando i bulloni (A), (B). Coppia di serraggio (A): 107,9–128 N·m (B): 49,0–64 N·m

    

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    Rimuovere il telaio ausiliario allentando i bulloni e i dadi di fissaggio.

    Installare un cric per trasmissione come supporto di sicurezza.

    Coppia di serraggio bulloni e dadi di fissaggio del telaio ausiliario: 176,5 - 196 N·m Bullone di fissaggio del telaio ausiliario: 44,1–54 N·m

    

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    Rimuovere il coperchio protettivo riscaldato (A).

    Coppia di serraggio: 6,9–10.8 N·m

    [C-MDPS]

    

    [R-MDPS]

    

16. 16
    Rimuovere la scatola dello sterzo (A) dal telaio ausiliario anteriore allentando i bulloni di fissaggio.

    Coppia di serraggio: 88,2–108 N·m

    [C-MDPS]

    

    [R-MDPS]

    

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    Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
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    Controllare l'allineamento. (Vedere Pneumatici/Ruote – «Convergenza»)
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    Eseguire la «Ricerca tipo EPS» con lo strumento diagnostico. (Vedi Motore MDPS — «Diagnosi con GDS»)
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    Eseguire il «Ripristino dati ECU» con lo strumento diagnostico seguendo la procedura sotto. [Solo R-MDPS]

    1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
    2. Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
    3. Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema MDPS» nella schermata di selezione veicolo dello strumento diagnostico.
    4. Selezionare «Impostazione dati MDPS (backup e scrittura)».

       

    5. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

       

       

       

Sostituzione

Non smontare la scatola dello sterzo. Se la scatola dello sterzo viene smontata, la qualità (rumore/pulizia/funzioni) non è garantita. [C-MDPS] [R-MDPS]

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   Rimuovere la testina del tirante dello sterzo dopo aver allentato il dado.

   Coppia di serraggio: 49,0–54 N·m

   Prima di rimuovere la testina tirante sterzo, misurare la lunghezza del filetto o contrassegnarla con vernice. [C-MDPS] [R-MDPS]

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   Sostituire con parti nuove.
3. 3
   Controllare l'allineamento. (Vedere Pneumatici/Ruote – «Convergenza»)
4. 4
   Scollegare il connettore dell'unità di alimentazione (A).

   

5. 5
   Sostituire l'unità di alimentazione (A) dopo aver allentato i bulloni di fissaggio.

   Coppia di serraggio: 14,0–16 N·m

   

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   In caso di sostituzione dell'unità di alimentazione, sostituire solo l'unità di alimentazione e riutilizzare l'ingranaggio corto esistente. In caso di sostituzione dell'ingranaggio corto, sostituire solo l'ingranaggio corto e riutilizzare l'unità di alimentazione esistente.
7. 7
   Applicare grasso sulla superficie dentata del nuovo gruppo motore.

   1. Il rumore può verificarsi se il grasso non viene applicato o se viene applicato un grasso comune. Pertanto, utilizzare obbligatoriamente il grasso specificato.

      Specifica grasso: Multemp MM-V. Quantità da applicare: 0,7 ~ 1,2 g (50 mm)

      

   2. Applicare il grasso nell'area dentata con un cacciavite o un bastoncino. Assemblare il gruppo motore dopo aver verificato lo stato del grasso applicato nell'area del dente.

      

      Il rumore può verificarsi se il grasso non viene applicato o se viene applicato un grasso comune. Pertanto, applicare obbligatoriamente il grasso specificato.

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   Dopo la sostituzione del motore del gruppo motore, eseguire la «Ricerca tipo EPS» e la «Calibrazione sensore angolo sterzo (SAS)».

   

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   Scollegare il connettore dell'unità di alimentazione (A).

   

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    Sostituire il cavo di alimentazione dopo aver scollegato la fascetta fissa (A).

    

    Avvertenze per la ricerca delle specifiche MDPS o l'inizializzazione dell'angolo di sterzo. - Utilizzare lo strumento diagnostico per verificare che la tensione della batteria sia normale prima della ricerca delle specifiche MDPS o dell'inizializzazione dell'angolo di sterzo. - Fare attenzione a non scollegare alcun connettore collegato al veicolo o allo strumento di scansione durante la ricerca delle specifiche MDPS o l'inizializzazione dell'angolo di sterzo. - Al termine della ricerca delle specifiche MDPS o dell'inizializzazione dell'angolo di sterzo, portare l'interruttore IG su OFF, attendere più di 10 secondi, quindi avviare il motore per verificarne il normale funzionamento.
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    Collegare lo strumento diagnostico GDS al connettore di autodiagnosi del veicolo.
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    Chiave nel blocchetto di accensione.
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    Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Ricerca tipo EPS» nella schermata di selezione veicolo GDS. [Ricerca tipo MDPS]

    

    [Ricerca tipo MDPS 1]