Rimuovere il pannello inferiore del rivestimento del piantone sterzo (Vedi Carrozzeria — «Pannello inferiore del rivestimento del piantone sterzo»)
Rimuovere il pannello inferiore della piastra airbag. (Vedere Carrozzeria - «Pannello inferiore della piastra airbag»)
Scollegare il connettore MDPS (A).
Quando si collega il connettore, fare attenzione a non piegare i piedini e a non introdurre corpi estranei.
Rimuovere la fascetta di fissaggio (A), quindi scollegare il cablaggio dalla colonna dello sterzo.
Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto universale dall'ingranaggio dello sterzo.
Coppia di serraggio: 32,4–37 N·m
Non riutilizzare il bullone.
Bloccare il volante in posizione diritta per evitare di danneggiare il cavo interno del contatto a spirale.
Assemblare in modo che il foro del giunto universale sia inserito in corrispondenza della superficie tagliata dell'albero-pignone.
Allentare le viti di fissaggio e rimuovere la bocchetta [Sinistra] (A).
Allentare il dado di fissaggio (A) e il bullone (B) e rimuovere la colonna dello sterzo e l'unità EPS appoggiandole sul pavimento del veicolo. Coppia di serraggio (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m
Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Eseguire il "Riconoscimento tipo EPS" con GDS. (Vedere Motore MDPS - "Diagnosi con GDS")
Eseguire la "Calibrazione ASP" con GDS. (Vedere Motore MDPS - "Diagnosi con GDS")
Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
Ruotare il volante in modo che le ruote anteriori siano in posizione diritta in avanti.
Rimuovere il modulo airbag del conducente. (Vedere Sistema di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e anello a spirale»)
Rimuovere il volante. (Vedere Sistema di sterzo — «Volante»)
Rimuovere il clock spring. (Vedere il sistema di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e clock spring»)
Rimuovere il pannello inferiore del rivestimento della colonna dello sterzo. (Vedere Carrozzeria — "Pannello inferiore del rivestimento della colonna dello sterzo")
Rimuovere il pannello inferiore della piastra airbag. (Vedere Carrozzeria - «Pannello inferiore della piastra airbag»)
Rimuovere la fascetta di fissaggio (A), quindi scollegare il cablaggio dalla colonna dello sterzo.
Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto universale dall'ingranaggio dello sterzo.
Coppia di serraggio: 32,4–37 N·m
Non riutilizzare il bullone.
Bloccare il volante in posizione diritta per evitare di danneggiare il cavo interno del contatto a spirale.
Assemblare in modo che il foro del giunto universale sia inserito in corrispondenza della superficie tagliata dell'albero-pignone.
Rimuovere l'interruttore luci di stop. (Vedi Impianto frenante — «Interruttore luci di stop»)
Rimuovere il gruppo MDPS allentando i dadi di fissaggio (A) e il bullone (B). Coppia di serraggio: (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m
Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
[R-MDPS]
Smontaggio
Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto universale dal piantone dello sterzo completo.
Coppia di serraggio: 49,0–59 N·m
[C-MDPS] [R-MDPS]
Non riutilizzare il bullone del giunto universale.
Il montaggio è l'inverso dello smontaggio.
Durante il montaggio, allineare i denti dell'ingranaggio come mostrato nella figura seguente.
Ispezione
Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
Controllare che il cuscinetto del giunto non presenti danni o usura.
Controllare che la staffa di inclinazione non presenti danni o crepe.
Verificare il corretto funzionamento del bloccasterzo con chiave e sostituirlo se necessario.
Diagnostica con GDS
Riconoscimento tipo EPS
Se il tipo di EPS non viene riconosciuto, si verifica un problema di prestazioni dello sterzo elettrico.
Procedura di riconoscimento del tipo di EPS
Collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin), situato nella parte inferiore del lato guidatore, al dispositivo di autodiagnosi.
Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
Ruotare il volante in posizione diritta.
Dopo aver selezionato «modello di veicolo» e «sistema», selezionare «Riconoscimento tipo EPS» nella schermata di selezione veicolo di GDS.
Cancellare il codice di guasto.
Portare l'interruttore IG su OFF e attendere almeno 20 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente. Calibrazione SAS
Il sensore dell'angolo di sterzata rileva l'angolo di rotazione del volante e la velocità angolare dello sterzo. L'angolo e la velocità di rotazione del volante vengono utilizzati per controllare lo smorzamento e il ritorno del volante, oltre a fornire la coppia di assistenza.
Prima di eseguire la "Calibrazione SAS", è possibile utilizzare lo scanner (GDS) per verificare che la tensione della batteria sia nella norma.
Assicurarsi che nessun connettore sia collegato al veicolo o che lo scanner diagnostico sia scollegato durante la "Calibrazione SAS".
Dopo aver completato la «Calibrazione SAS», portare l'interruttore IG su OFF e attendere 10 secondi o più prima di avviare il motore per verificarne il funzionamento.
Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
Ruotare il volante in posizione diritta.
Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione SAS» nella schermata di selezione veicolo GDS.
Cancellare il codice di guasto.
Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.
Procedure di calibrazione SAS
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Mettiti alla prova
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