Procedure di riparazione del piantone e dell'albero dello sterzo

Sostituzione

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   Scollegare il cavo negativo della batteria e attendere almeno 30 secondi.
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   Ruotare il volante in modo che le ruote anteriori siano orientate in avanti in linea retta.
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   Premere il perno (A) e staccare il modulo airbag dal volante.

   

   

   

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   Scollegare il connettore del modulo airbag (A) e il connettore del clacson (B), quindi rimuovere il modulo airbag dal volante.

   

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   Scollegare il dado di arresto (A) e il connettore (B) e rimuovere il volante dall'albero del piantone di sterzo.

   Coppia di serraggio: 39,2 ~ 49 N·m

   

   Non colpire il volante per rimuoverlo, potrebbe danneggiare il piantone di sterzo.

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   Allentare la vite e rimuovere le coperture superiore (A) e inferiore (B) del piantone di sterzo.

   

   

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   Scollegare il connettore e rimuovere la spirale del cavo (A).

   

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   Scollegare il connettore e rimuovere la vite, quindi rimuovere i comandi multifunzione (A).

   

   

   

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   Rimuovere il pannello di protezione inferiore.

   

   

   

   

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    Allentare il bullone (A) e scollegare il gruppo giunto cardanico dal pignone dello sterzo.

    Coppia di serraggio: 29,4 ~ 34 N·m

    

    Non riutilizzare il bullone.

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    Allentare la vite e rimuovere il canale della doccia (A).

    

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    Scollegare tutti i connettori collegati al piantone dello sterzo.
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    Rimuovere il piantone dello sterzo allentando i bulloni e i dadi di fissaggio.

    Coppia di serraggio: 12,7 ~ 17.7 N·m

    

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    Installazione: eseguire la procedura inversa alla rimozione.
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    Eseguire la compensazione del sensore dell'angolo di sterzata dopo la sostituzione del piantone dello sterzo.

Smontaggio

Giunto cardanico (gruppo)

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   Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto cardanico dal gruppo piantone dello sterzo.

   

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   Il montaggio è l'inverso dello smontaggio.
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   Con un punzone, praticare una tacca sulla testa dei bulloni speciali (A).
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   Allentare il bullone speciale con un cacciavite, quindi rimuovere il gruppo blocco dal gruppo piantone dello sterzo.

   

5. 5
   Il montaggio è l'inverso dello smontaggio.

Gruppo blocchetto di accensione

Ispezione

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   Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
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   Controllare che il cuscinetto del giunto non presenti danni o usura.
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   Controllare che la staffa di inclinazione non presenti danni o crepe.
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   Verificare il corretto funzionamento del bloccasterzo con chiave e sostituirlo se necessario.

Regolazione

Dopo o prima della manutenzione del sistema EPS, eseguire la seguente procedura di risoluzione dei problemi e ispezione. Confrontare lo stato del sistema con la condizione normale nella tabella seguente e, se si rileva un sintomo anomalo, eseguire le azioni e le ispezioni necessarie.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore non deve fornire assistenza allo sterzo.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
Quadro OFF.	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Alimentazione IG	Ispezionare la linea di alimentazione IG.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore elettrico non deve fornire assistenza allo sterzo, la spia di controllo è accesa.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
IG ON / motore OFF	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Segnale CAN EMS non ricevuto.	Ispezionare la linea CAN.
	La spia non si accende.	Guasto del quadro strumenti	Ispezionare il quadro strumenti e il cablaggio del quadro.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo, la spia di controllo è spenta.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
IG ON / motore ON	La spia di controllo è accesa e il motore non fornisce assistenza allo sterzo.	Guasto EPS (sempre alimentato) e alimentazione IG	Ispezionare il connettore e il cablaggio EPS (sempre alimentato) e la linea di alimentazione IG.
		DTC rilevato dal sistema.	Eseguire l'autodiagnosi con lo strumento di scansione, quindi riparare o sostituire.
	La spia di segnalazione è accesa e il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Errore di comunicazione CAN tra EPS e quadro strumenti.	Ispezionare la linea CAN.

ASP: posizione assoluta del volante CAN: rete del controller EMS: sistema di gestione motore

I seguenti sintomi possono verificarsi durante il normale funzionamento del veicolo; se la spia EPS non è accesa, non si tratta di un guasto del sistema EPS. Dopo aver portato il commutatore di accensione in posizione ON, il volante diventa più pesante per circa 2 secondi mentre il sistema EPS esegue la diagnosi; successivamente questa diventa la normale condizione di sterzata. Dopo aver portato il commutatore di accensione in posizione ON o OFF può essere udibile il rumore del relè EPS; questo è normale. Durante la sterzata con veicolo fermo o a bassa velocità può essere udibile un rumore del motore; si tratta di un normale rumore di funzionamento.

Prestare attenzione durante la calibrazione dell'ASP (posizione assoluta dello sterzo) o durante il riconoscimento del tipo di EPS

• Prima di eseguire la calibrazione ASP o il riconoscimento del tipo EPS, verificare che la batteria sia completamente carica.
• Fare attenzione a non scollegare alcun cavo collegato al veicolo o allo scanner durante la calibrazione ASP o il riconoscimento del tipo EPS.
• Al termine della calibrazione ASP o del riconoscimento del tipo EPS, spegnere il quadro, attendere alcuni secondi, quindi avviare il motore per verificare il corretto funzionamento del veicolo.

Calibrazione ASP

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   Selezionare "Sensore angolo volante".
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   Proseguire il test seguendo le istruzioni sullo schermo.

   

   

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   Selezionare "EPS Variant Coding".
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   Proseguire il test seguendo le istruzioni sullo schermo.

   

   

Procedura di riconoscimento del tipo di EPS