Procedure di riparazione

Ispezione generale

Dopo o prima della manutenzione del sistema EPS, eseguire la seguente procedura di risoluzione dei problemi e ispezione. Confrontare lo stato del sistema con la condizione normale nella tabella seguente e, se si rileva un sintomo anomalo, eseguire le azioni e le ispezioni necessarie.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore non deve fornire assistenza allo sterzo.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
Quadro OFF.	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Alimentazione IG	Ispezionare la linea di alimentazione IG.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore elettrico non deve fornire assistenza allo sterzo, la spia di controllo è accesa.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
IG ON / motore OFF	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Segnale CAN EMS non ricevuto.	Ispezionare la linea CAN.
	La spia non si accende.	Guasto del quadro strumenti	Ispezionare il quadro strumenti e il cablaggio del quadro.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo, la spia di controllo è spenta.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
IG ON / motore ON	La spia di controllo è accesa e il motore non fornisce assistenza allo sterzo.	Guasto EPS (sempre alimentato) e alimentazione IG	Ispezionare il connettore e il cablaggio EPS (sempre alimentato) e la linea di alimentazione IG.
		DTC rilevato dal sistema.	Eseguire l'autodiagnosi con lo strumento di scansione, quindi riparare o sostituire.
	La spia di avvertimento è accesa e il motore elettrico assiste lo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Errore di comunicazione CAN tra EPS e quadro strumenti.	Ispezionare la linea CAN.

ASP: posizione assoluta del volante CAN: rete del controller EMS: sistema di gestione motore

I seguenti sintomi possono verificarsi durante il normale funzionamento del veicolo; se la spia EPS non è accesa, non si tratta di un guasto del sistema EPS. Dopo aver portato il commutatore di accensione in posizione ON, il volante diventa più pesante per circa 2 secondi mentre il sistema EPS esegue la diagnosi; successivamente questa diventa la normale condizione di sterzata. Dopo aver portato il commutatore di accensione in posizione ON o OFF può essere udibile il rumore del relè EPS; questo è normale. Durante la sterzata con veicolo fermo o a bassa velocità può essere udibile un rumore del motore; si tratta di un normale rumore di funzionamento.

Prestare attenzione durante la calibrazione dell'ASP (posizione assoluta dello sterzo) o durante il riconoscimento del tipo di EPS

• Prima di eseguire la calibrazione ASP o il riconoscimento del tipo EPS, verificare che la batteria sia completamente carica.
• Fare attenzione a non scollegare alcun cavo collegato al veicolo o allo scanner durante la calibrazione ASP o il riconoscimento del tipo EPS.
• Al termine della calibrazione ASP o del riconoscimento del tipo EPS, spegnere il quadro, attendere alcuni secondi, quindi avviare il motore per verificare il corretto funzionamento del veicolo.

Calibrazione ASP

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   Collegare lo strumento diagnostico al connettore di autodiagnosi (16 pin) sotto il pannello di protezione lato guidatore, quindi accendere l'accensione per attivare lo strumento diagnostico.
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   Nel menu di selezione del tipo di veicolo GDS, selezionare «Tipo di veicolo» e «Sistema EPS», quindi selezionare «OK».
3. 3
   Selezionare la calibrazione ASP
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   Proseguire il test seguendo le istruzioni sullo schermo.

   

   

   

   

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   Collegare lo strumento diagnostico al connettore di autodiagnosi (16 pin) sotto il pannello di protezione lato guidatore, quindi accendere l'accensione per attivare lo strumento diagnostico.
6. 6
   Nel menu di selezione del tipo di veicolo GDS, selezionare «Tipo di veicolo» e «Sistema EPS», quindi selezionare «OK».
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   Selezionare Calibrazione riconoscimento tipo EPS.
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   Proseguire il test seguendo le istruzioni sullo schermo.

   

   

   

Riconoscimento della specifica EPS