Procédures de réparation

Inspection générale

Avant ou après l'entretien du système EPS, effectuez la procédure de dépannage et de contrôle suivante. Comparez l'état du système avec l'état normal indiqué dans le tableau ci-dessous. Si un symptôme anormal est détecté, effectuez les mesures et contrôles nécessaires.

Conditions d'essai	État normal : le moteur ne doit pas assurer l'assistance de direction.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Alimentation IG	Contrôlez la ligne d'alimentation IG.

Conditions d'essai	État normal : le moteur ne doit pas assister la direction, le témoin est allumé.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Signal CAN EMS non reçu.	Contrôlez la ligne CAN.
	Le témoin ne s'allume pas.	Erreur du combiné	Contrôlez le combiné et le faisceau du combiné

Conditions d'essai	État normal : le moteur assure l'assistance de direction, le témoin est éteint.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur en marche	Le témoin est allumé et le moteur n'assure pas l'assistance de direction.	Défaillance de l'alimentation EPS (permanente) et IG	Contrôlez le connecteur et le faisceau de l'EPS (alimentation permanente) ainsi que la ligne d'alimentation IG.
		Un DTC est détecté par le système.	Effectuez un autotest à l'aide de l'outil de diagnostic et réparez ou remplacez.
	Le voyant s'allume et le moteur électrique assiste la direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Erreur de communication CAN entre l'EPS et le combiné.	Contrôlez la ligne CAN.

ASP : position absolue du volant CAN : réseau de contrôleurs EMS : système de gestion moteur

Les symptômes suivants peuvent apparaître pendant le fonctionnement normal du véhicule ; si le témoin EPS n'est pas allumé, il ne s'agit pas d'une défaillance du système EPS. Après la mise du contact, le volant devient plus lourd pendant environ 2 secondes, le temps que le système EPS effectue son autodiagnostic. Ensuite, ce comportement devient le fonctionnement normal de la direction. Après la mise ou la coupure du contact, un bruit de relais EPS peut se faire entendre. Ce phénomène est normal. Lors du braquage à l'arrêt ou à faible vitesse, un bruit de moteur peut se faire entendre. Il s'agit d'un bruit de fonctionnement normal.

Faites attention lors de l'étalonnage de l'ASP (position absolue de la direction) ou lors de la reconnaissance du type d'EPS.

• Avant l'étalonnage ASP ou la reconnaissance du type d'EPS, vérifiez que la batterie est complètement chargée.
• Veillez à ne débrancher aucun câble connecté au véhicule ou à l'outil de diagnostic pendant l'étalonnage ASP ou l'identification du type d'EPS.
• Une fois l'étalonnage ASP ou l'identification du type d'EPS terminé, coupez le contact, attendez quelques secondes, puis démarrez le moteur pour vérifier le bon fonctionnement du véhicule.

Étalonnage ASP

1. 1
   Raccordez l'outil de diagnostic au connecteur de diagnostic embarqué (16 broches) situé sous le cache côté siège conducteur, puis mettez le contact pour activer l'outil de diagnostic.
2. 2
   Dans le menu de sélection du type de véhicule du GDS, sélectionnez « Type de véhicule » et « Système EPS », puis sélectionnez « OK ».
3. 3
   Sélectionnez l'étalonnage ASP.
4. 4
   Poursuivez le test conformément aux instructions à l'écran.

   

   

   

   

5. 5
   Raccordez l'outil de diagnostic au connecteur de diagnostic embarqué (16 broches) situé sous le cache côté siège conducteur, puis mettez le contact pour activer l'outil de diagnostic.
6. 6
   Dans le menu de sélection du type de véhicule du GDS, sélectionnez « Type de véhicule » et « Système EPS », puis sélectionnez « OK ».
7. 7
   Sélectionnez l'étalonnage de reconnaissance du type EPS.
8. 8
   Poursuivez le test conformément aux instructions à l'écran.

   

   

   

Reconnaissance des spécifications EPS