LDA (система предупреждения о выходе из полосы движения)

Основные функции

Система LDA предупреждает водителя, если автомобиль может отклониться от текущей полосы движения или трассы*, а также может слегка воздействовать на рулевое колесо, чтобы помочь избежать отклонения от полосы или трассы*.

Для распознавания разметки полосы или трассы* используется передняя камера.

*: Граница между асфальтом и травой, грунтом и т. д., либо конструкции, такие как бордюр, ограждение и т. п.

■ Функция предупреждения о выезде из полосы

Когда система определяет, что автомобиль может выйти из полосы или трассы*, на дисплее отображается предупреждение, и раздается звуковой сигнал или вибрирует рулевое колесо, чтобы предупредить водителя.

Проверьте обстановку вокруг автомобиля и аккуратно поверните рулевое колесо, чтобы вернуть автомобиль в центр полосы или трассы*.

Для автомобилей с BSM: если система определяет, что автомобиль может столкнуться с автомобилем на соседней полосе, предупреждение о выходе из полосы сработает, даже если включены указатели поворота.

*: Граница между асфальтом и травой, грунтом и т. д., либо конструкции, такие как бордюр, ограждение и т. п.

■ Функция предотвращения выезда из полосы

Если система определяет, что автомобиль, вероятно, выйдет из полосы или трассы*, она помогает избежать отклонения, воздействуя на рулевое колесо.

Если система определяет, что рулевое колесо долгое время не поворачивалось или что его не держат крепко, может отобразиться предупреждающее сообщение и раздаться звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя.

Для автомобилей с BSM: если система определяет, что автомобиль может столкнуться с автомобилем на соседней полосе, функция предотвращения выезда из полосы сработает, даже если включены указатели поворота.

*: Граница между асфальтом и травой, грунтом и т. д., либо конструкции, такие как бордюр, ограждение и т. п.

■ Функция рекомендации о перерыве

Если автомобиль виляет, отображается сообщение и раздается звуковой сигнал, призывающий водителя сделать перерыв.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Перед использованием системы LDA

• Не полагайтесь чрезмерно на систему LDA. Система LDA является системой, которая обеспечивает автоматизированную помощь при вождении.

  Однако она не снижает уровень внимания, необходимый для безопасного вождения. Водитель несет единоличную ответственность за внимательное наблюдение за окружающей обстановкой и за поворот рулевого колеса при необходимости для обеспечения безопасности. Кроме того, водитель обязан делать достаточные перерывы при утомлении, например при длительной езде.

• Несоблюдение надлежащих действий при вождении и внимательности может привести к аварии.

■Условия работы каждой функции

• Функция предупреждения и предотвращения выезда из полосы

Функция работает при выполнении всех следующих условий:

Скорость автомобиля примерно 50 км/ч или выше.

Работа может быть возможна при скорости автомобиля примерно 40 км/ч или больше, если рядом с полосой обнаружены автомобили, мотоциклы, велосипеды или пешеходы.

Система распознает полосу движения или трассу*. (Если распознавание происходит только с одной стороны, система работает только для распознанной стороны.) Ширина полосы составляет примерно 3 м или больше. Рычаг указателя поворота не используется. (Для автомобилей с BSM: кроме случаев, когда обнаружен автомобиль в направлении, в котором включен указатель поворота.) Автомобиль не движется по крутому повороту. Автомобиль не ускоряется и не замедляется больше определенного значения. Рулевое колесо не поворачивается достаточно сильно для выполнения смены полосы.

*: Граница между асфальтом и травой, грунтом и т. д., либо конструкции, такие как бордюр, ограждение и т. п.

• Функция рекомендации о перерыве

Функция работает при выполнении всех следующих условий:

Скорость автомобиля составляет примерно 50 км/ч или больше. Ширина полосы составляет примерно 3 м или больше.

■Временное отключение функций

Когда условия работы перестают выполняться, функция может временно отключиться. Однако когда условия снова выполняются, работа функции автоматически восстанавливается.

■Работа функции предупреждения о выходе из полосы / функции предотвращения выезда из полосы

• В зависимости от скорости автомобиля, состояния дороги, угла выхода из полосы и т. д. действие функции предотвращения выезда из полосы может не ощущаться или функция может не срабатывать.
• В зависимости от условий звуковой сигнал может сработать, даже если в настройках персонализации выбрана вибрация.
• Если трасса* неясная или не прямая, функция предупреждения о выходе из полосы или функция предотвращения выезда из полосы могут не работать.
• Функция предупреждения о выходе из полосы или функция предотвращения выезда из полосы могут не работать, если система определяет, что автомобиль намеренно поворачивают, чтобы объехать пешехода или припаркованный автомобиль.
• Для автомобилей с BSM: системе может быть не под силу определить, существует ли опасность столкновения с автомобилем на соседней полосе.
• Помощь при рулении, которую оказывает функция предотвращения выезда из полосы, может быть отменена действиями водителя с рулевым колесом.

*: Граница между асфальтом и травой, грунтом и т. д., либо конструкции, такие как бордюр, ограждение и т. п.

■Работа предупреждения «руки с рулевого колеса»

В следующих ситуациях на дисплее отображается сообщение с призывом повернуть рулевое колесо и появляется значок, а также раздается зуммер для предупреждения водителя. При использовании системы обязательно крепко держитесь за рулевое колесо, независимо от того, активно предупреждение или нет.

• Когда система определяет, что водитель не держит рулевое колесо надежно, либо когда при работе помощи при рулении функции предотвращения выезда из полосы рулевое колесо не поворачивается

Продолжительность работы звукового сигнала предупреждения будет увеличиваться по мере того, как чаще используется помощь при рулевом управлении. Даже если система определяет, что рулевое колесо было повёрнуто, звуковой сигнал предупреждения будет звучать в течение определённого времени.

■Функция рекомендации перерыва

Если автомобиль виляет, отображается сообщение и раздается звуковой сигнал, призывающий водителя сделать перерыв.

В зависимости от состояния автомобиля и дорожного покрытия функция рекомендации перерыва может не работать.

Изменение настроек LDA

• Систему LDA можно включить или выключить в настройках пользовательской конфигурации.
• Настройки LDA можно изменить в меню пользовательских настроек.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Ситуации, в которых система может работать некорректно

В следующих ситуациях система может работать неправильно, и автомобиль может выехать из полосы движения. Не полагайтесь чрезмерно на эти функции. Водитель несёт полную ответственность за внимательность к окружающей обстановке и за своевременное управление рулевым колесом для обеспечения безопасности.

• Когда граница между асфальтом и травой, грунтом и т. п., либо конструкциями, такими как бордюр, ограждение и т. п., нечёткая или не прямая
• Когда на автомобиль действует боковой ветер или завихрения от других автомобилей поблизости
• Ситуации, в которых полоса движения может не распознаваться
• Ситуации, в которых датчики могут работать неправильно
• Ситуации, в которых часть или все функции системы не могут работать
• Когда необходимо отключить систему

Индикация и работа системы

Отображается состояние работы функции предупреждения о выезде из полосы движения и операции помощи при рулевом управлении функции предотвращения выезда из полосы.