PDA (Проактивный помощник водителя)

При обнаружении объекта система упреждающей помощи при вождении управляет тормозами и рулевым колесом, помогая предотвратить слишком близкое приближение автомобиля к объекту.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Для безопасного использования

Безопасное вождение является исключительно ответственностью водителя.

• Система упреждающей помощи при вождении обеспечивает определённую помощь при обычном торможении и рулевом управлении, а также помогает предотвратить слишком близкое приближение автомобиля к обнаруживаемому объекту. Однако объём такой помощи ограничен.

При необходимости водитель должен выполнять торможение и управлять рулевым колесом.

Внимательно прочитайте следующие пункты. Не полагайтесь чрезмерно на систему упреждающей помощи при вождении и всегда управляйте автомобилем осторожно.

• Система упреждающей помощи при вождении не уменьшает степень внимания, необходимую для безопасного вождения. Даже если система работает правильно, условия окружающей обстановки, которые воспринимает водитель и обнаруживает система, могут различаться.

  Водитель должен быть внимательным, оценивать риски и обеспечивать безопасность. Чрезмерная опора на эту систему при управлении автомобилем может привести к аварии с летальным исходом или серьёзными травмами.

• Система упреждающей помощи при вождении не допускает невнимательного вождения и не предназначена для помощи при плохой видимости. Водитель несёт полную ответственность за внимательность к окружающей обстановке и безопасное вождение.

■Отключение системы упреждающей помощи при вождении

• Ситуации, в которых датчики могут работать неправильно
• Когда необходимо отключить систему

Условия работы системы и обнаруживаемые объекты

В зависимости от условий движения работа системы упреждающей помощи при вождении и обнаруживаемые объекты будут меняться следующим образом.

■Скорости автомобиля, при которых система может работать

• Помощь при обнаружении объекта, пересекающего дорогу

Примерно от 20 до 60 км/ч

• Помощь при обнаружении объекта на обочине дороги

Примерно от 20 до 60 км/ч

• Помощь при торможении перед впереди идущим автомобилем

Примерно 20 км/ч или более

• Помощь при торможении на повороте

Примерно 20 км/ч или более

■Работа системы будет отменена, когда

• В следующих ситуациях работа системы будет отменена:
  • Когда работает динамический адаптивный круиз-контроль с радаром
  • Когда система PCS выключена
  • Ситуации, в которых часть или все функции системы не могут работать
  • Когда выбрано положение селектора P, R или N

Когда скорость автомобиля снижается ниже примерно 15 км/ч

Или когда система определила, с учётом окружающих условий, что достигнута определённая скорость движения

• В следующих ситуациях работа системы может быть отменена:
  • Когда работает управление тормозами или ограничением выходной мощности системы помощи при вождении (например: PCS, система контроля трогания с места)
  • Когда система определяет, что обнаруженный объект удалился от автомобиля
• В следующих ситуациях помощь системы может быть отменена:
  • Когда разметку полос больше не удаётся распознать
  • Когда нажата педаль тормоза
  • Когда нажата педаль акселератора
  • Когда рулевое колесо повёрнуто с усилием, превышающим определённое значение
  • Когда рычаг указателя поворота переведён в положение поворота влево/вправо

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Ситуации, в которых система может работать некорректно

• Ситуации, в которых полоса движения может не распознаваться
• Когда обнаруживаемый объект останавливается непосредственно перед выездом на траекторию движения автомобиля
• При очень близком проезде мимо объекта, обнаруживаемого за ограждением, забором и т. п.
• При перестроении в другую полосу во время обгона обнаруживаемого объекта
• При проезде мимо обнаруживаемого объекта, который перестраивается или поворачивает налево/направо
• Когда в окружающей обстановке есть объекты (ограждения, опоры линий электропередачи, деревья, стены, заборы, столбы, конусы, почтовые ящики и т. п.)
• Когда впереди автомобиля есть узоры или рисунки, которые могут быть ошибочно приняты за обнаруживаемый объект
• При проезде под низкой конструкцией над дорогой (туннель с низким потолком, дорожный знак, табло и т. п.)
• При движении по заснеженным, обледенелым или колеистым дорогам
• Когда обнаруживаемый объект приближается к вашему автомобилю
• Когда ваш автомобиль или обнаруживаемый объект виляет или рыскает
• Когда меняется характер движения обнаруживаемого объекта (изменение направления, резкое ускорение или замедление и т. п.)
• При внезапном сближении с обнаруживаемым объектом
• Когда впереди идущий автомобиль или мотоцикл находится не прямо перед вашим автомобилем
• Когда над обнаруживаемым объектом находится конструкция
• Когда часть обнаруживаемого объекта закрыта другим предметом (крупный багаж, зонт, ограждение и т. п.)
• Когда несколько обнаруживаемых объектов перекрывают друг друга
• Когда от обнаруживаемого объекта отражается яркий свет, например солнце или фары другого автомобиля
• Когда обнаруживаемый объект белого цвета и выглядит очень ярким
• Когда цвет или яркость обнаруживаемого объекта делают его неотличимым от окружающей обстановки
• Когда обнаруживаемый объект выезжает перед автомобилем или появляется сбоку от него
• При приближении к впереди идущему автомобилю, который расположен перпендикулярно или под углом к вашему автомобилю либо направлен навстречу ему
• Если припаркованный автомобиль расположен перпендикулярно или под углом к вашему автомобилю
• Когда велосипед детского размера, везёт большой груз, перевозит дополнительного пассажира или имеет необычную форму (велосипеды с детским креслом, тандемы и т. п.)
• Когда пешеход или велосипедист ниже примерно 1 м или выше примерно 2 м
• Когда силуэт пешехода или велосипедиста нечёткий (например, если на нём дождевик, длинная юбка и т. п.)
• Когда пешеход или велосипедист наклоняется вперёд или присел
• Когда пешеход или велосипедист движется с высокой скоростью
• Когда пешеход толкает детскую коляску, инвалидное кресло, велосипед или другое транспортное средство
• Когда обнаруживаемый объект сливается с окружающей обстановкой, например при тусклом освещении (на рассвете или в сумерках) или в темноте (ночью, в туннеле и т. п.)
• Когда ширина полосы составляет 4 м или более
• Когда ширина полосы составляет 2,5 м или менее
• Если после запуска двигателя автомобиль не проехал определенное время
• Во время поворота влево или вправо либо в течение нескольких секунд после поворота влево или вправо
• Во время перестроения или в течение нескольких секунд после перестроения
• При входе в кривую, при движении по кривой и в течение нескольких секунд после прохождения кривой

Изменение настроек Proactive Driving Assist

• Система активной помощи при вождении может быть включена или выключена в настройках персонализации.
• Следующие параметры системы активной помощи при вождении можно изменить в настройках персонализации.

Индикация работы системы

В зависимости от ситуации будут отображаться следующие индикаторы или значки.

Некоторые значки не отображаются, пока экран не переключен на экран информации о функциях поддержки безопасности вождения.

■Работа предупреждения «руки с рулевого колеса»

В следующих ситуациях на дисплее появится сообщение с просьбой держаться за рулевое колесо и значок, показанный на рисунке, для предупреждения водителя. Если система определит, что рулевое колесо удерживается, предупреждение будет отменено. При использовании системы всегда крепко держитесь за рулевое колесо, независимо от того, работает предупреждение или нет.

• Когда система определяет, что водитель не держится за рулевое колесо во время работы функции удержания автомобиля в полосе движения

Если в течение определённого времени не обнаруживаются никакие действия, включится зуммер и сработает предупреждение.

Это предупреждение может также сработать, если водитель непрерывно прикладывает к рулевому колесу лишь небольшое усилие.

■Предупреждение после окончания помощи при замедлении за впереди идущим автомобилем

После окончания помощи при замедлении за впереди идущим автомобилем, если водитель не нажимает педаль тормоза или педаль акселератора и автомобиль приближается к впереди идущему автомобилю, дисплей будет мигать и включится зуммер, призывая водителя снизить скорость. Если система определит, что водитель нажимает педаль тормоза или педаль акселератора, предупреждение будет отменено.