Система экстренной остановки

Система экстренной остановки при вождении автоматически снижает скорость и останавливает автомобиль в пределах его полосы движения, если водитель не может продолжать управление автомобилем, например из-за внезапного недомогания и т. п.

Во время управления LTA (помощь при удержании в полосе) если система не фиксирует действий водителя по управлению, например если водитель не держится за рулевое колесо, и определяет, что водитель не реагирует, автомобиль будет замедлен и остановлен в пределах текущей полосы движения, чтобы помочь избежать столкновения или снизить его последствия.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Для безопасного использования

• Безопасность вождения полностью зависит от водителя. Внимательно следите за окружающей обстановкой, чтобы обеспечить безопасное движение. Система экстренной остановки при вождении предназначена для помощи в экстренной ситуации, когда водитель не может продолжать движение, например при внезапном недомогании. Она не предназначена для поддержки при вождении в сонном состоянии, при плохом физическом самочувствии или при невнимательном вождении.
• Хотя система экстренной остановки при вождении предназначена для снижения скорости автомобиля в пределах полосы движения, чтобы помочь избежать столкновения или снизить его последствия, если система определит, что водитель не может продолжать движение, её эффективность может меняться в зависимости от различных условий. Поэтому она не всегда может обеспечить одинаковый уровень работы.

  Кроме того, если условия работы не выполняются, эта функция не будет работать.

• После срабатывания системы экстренной остановки при вождении, если продолжить движение снова становится возможно, немедленно продолжите движение или, при необходимости, припаркуйте автомобиль на обочине и выставьте аварийный знак и сигнальный факел, чтобы предупредить других водителей об остановке автомобиля.
• После срабатывания системы пассажиры должны при необходимости оказать помощь водителю и принять надлежащие меры безопасности, например переместиться в безопасное место, такое как обочина или место за ограждением.
• Система определяет состояние водителя по работе с рулевым колесом.

  Система может сработать, если водитель находится в сознании, но намеренно и постоянно не управляет автомобилем. Также система может не сработать, если не может определить, что водитель не реагирует, например если он опирается на рулевое колесо.

Общее описание системы

Работа этой системы разделена на 4 состояния управления.

В состояниях управления «предупреждение 1» и «предупреждение 2» система определяет, находится ли водитель в сознании и реагирует ли он, одновременно выдавая предупреждение и регулируя скорость автомобиля. Если система определит, что водитель не реагирует, она переходит в состояния «фаза замедленной остановки» и «фаза удержания в остановке» и замедляет и останавливает автомобиль. Затем она продолжает работать в «фазе удержания в остановке».

■Условия работы

Система работает, когда выполняются все следующие условия:

• Включена система LTA
• Скорость автомобиля составляет примерно 50 км/ч или более

■Условия отмены работы

В следующих ситуациях работа системы отменяется:

• Когда управление LTA отменено (нажат переключатель LTA и т. п.)
• Когда отменён динамический радарный круиз-контроль
• Когда зафиксированы действия водителя (водитель держится за рулевое колесо, нажимает педаль тормоза или акселератора, стояночный тормоз, выключатель аварийной сигнализации или рычаг указателя поворота)
• Когда в фазе остановки и удержания нажат переключатель помощи при вождении
• Когда выключатель двигателя переведён из положения ON в положение OFF
• Ситуации, в которых часть или все функции системы не могут работать

■Управление LTA после отмены работы

Когда отменяется работа системы экстренной остановки при вождении, управление LTA также может быть отменено.

Фаза предупреждения 1

Если после срабатывания предупреждения о движении без рук на рулевом колесе действия водителя не фиксируются, прерывисто звучит зуммер и на дисплее появляется сообщение с предупреждением водителя; система определяет, реагирует ли водитель. Если в течение определённого времени не выполняются действия по управлению, например удержание рулевого колеса, система переходит в состояние «предупреждение 2».

Фаза предупреждения 2

После перехода в состояние «предупреждение 2» зуммер звучит короткими сигналами, на дисплее появляется сообщение с предупреждением водителя, а автомобиль плавно замедляется.

Если в течение определённого времени не выполняются действия по управлению, например удержание рулевого колеса, система определяет, что водитель не реагирует, и переходит в фазу замедленной остановки.

Аудиосистема будет отключена до тех пор, пока водитель не начнёт реагировать.

При замедлении автомобиля могут загораться стоп-сигналы в зависимости от дорожных условий и т. п.

Фаза замедления и остановки

После перехода в фазу остановки при замедлении раздастся непрерывный звуковой сигнал и на дисплее появится сообщение, предупреждающее водителя. Автомобиль будет плавно замедляться и остановится. После остановки автомобиля система перейдёт в фазу удержания на месте.

Фаза удержания в остановленном состоянии

После остановки автомобиля стояночный тормоз включится автоматически. При переходе в фазу удержания на месте звуковой сигнал будет продолжать звучать непрерывно, а аварийная сигнализация (аварийные огни) будет мигать, предупреждая других водителей об аварийной ситуации.