PCS (система предотвращения столкновений)

Система предотвращения столкновений использует датчики для обнаружения объектов на пути автомобиля. Если система определяет, что вероятность фронтального столкновения с распознаваемым объектом высока, включается предупреждение, призывающее водителя принять меры для уклонения, и повышается давление в тормозах, чтобы помочь водителю избежать столкновения. Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза включаются автоматически, чтобы помочь избежать столкновения или уменьшить его последствия.

Систему предотвращения столкновений можно отключить/включить, а также изменить время срабатывания предупреждения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Для безопасного использования

• Безопасность вождения полностью зависит от водителя. Внимательно следите за окружающей обстановкой, чтобы обеспечить безопасное вождение.

  Никогда не используйте систему предотвращения столкновений вместо обычного торможения. Эта система не может помочь избежать столкновения или уменьшить его последствия в любой ситуации.

  Чрезмерная надежда на эту систему при безопасном управлении автомобилем может привести к аварии с летальным исходом или серьезной травмой.

• Хотя система предотвращения столкновений предназначена для помощи в избежании столкновения или уменьшении его последствий, её эффективность может меняться в зависимости от различных условий. Поэтому она не всегда может обеспечивать одинаковый уровень работы.

  Внимательно прочитайте следующие пункты.

  Не полагайтесь на эту систему чрезмерно и всегда управляйте автомобилем осторожно.

Распознаваемые объекты

Система может распознавать следующие объекты.

(Распознаваемые объекты зависят от функции.)

• Автомобили
• Велосипедисты*
• Пешеходы
• Мотоциклисты*

*: распознаётся системой как объект только тогда, когда на нём кто-то едет.

Функции системы

■ Предупреждение о столкновении

Когда система определяет, что вероятность столкновения высока, раздаётся звуковой сигнал, а на многофункциональном дисплее появляются значок и предупреждающее сообщение, призывающие водителя принять меры для уклонения.

Если распознаваемым объектом является транспортное средство, вместе с предупреждением выполняется умеренное торможение.

Если система определяет, что педаль акселератора нажата резко, на многофункциональном дисплее появляются следующие значок и сообщение.

■ Помощь системы экстренного торможения

Если система определяет, что вероятность столкновения высока, а торможение водителем недостаточно, тормозное усилие увеличивается.

■ Управление торможением перед столкновением

Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза включаются автоматически, чтобы помочь избежать столкновения или уменьшить его последствия.

■ Помощь при экстренном рулении

Если система определяет, что выполняются следующие условия, предоставляется помощь для повышения устойчивости автомобиля и предотвращения выезда из полосы движения.

Во время помощи, помимо предупреждения о столкновении, на многофункциональном дисплее появляется следующий значок.

• Вероятность столкновения высока
• В пределах полосы достаточно места для выполнения маневра уклонения рулением
• Водитель управляет рулевым колесом

Во время помощи срабатывает предупреждение о столкновении и выводится сообщение для предупреждения водителя.

■ Помощь при избежании столкновения на перекрёстке (поворот налево/направо)

В описанных ниже ситуациях, если система определяет, что вероятность столкновения высока, срабатывают предупреждение о столкновении и торможение для предотвращения столкновения.

В зависимости от перекрёстка помощь может работать некорректно.

• При повороте налево/направо на перекрёстке, когда траектория пересекается с траекторией встречного транспортного средства

• При повороте налево/направо, когда обнаружен встречный пешеход или велосипедист

■ Помощь при избежании столкновения на перекрёстке (пересекающий транспорт)

На перекрёстке и т. п., если система определяет, что вероятность столкновения с приближающимся автомобилем или мотоциклом высока, срабатывают предупреждение о столкновении и торможение для предотвращения столкновения.

В зависимости от перекрёстка помощь может работать некорректно.

■ Подавление ускорения на низкой скорости

При движении на низкой скорости, если педаль акселератора нажата резко и система определяет возможность столкновения, мощность двигателя ограничивается или тормоза слегка включаются для ограничения ускорения. Во время работы раздаётся звуковой сигнал, а на многофункциональном дисплее появляются индикатор предупреждения и сообщение.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

■Торможение для предотвращения столкновения

• Когда функция торможения для предотвращения столкновения работает, создаётся большое тормозное усилие.
• Функция торможения для предотвращения столкновения не предназначена для удержания автомобиля в неподвижном состоянии. Если автомобиль остановлен системой управления торможением, водитель должен при необходимости немедленно нажать на педаль тормоза.
• Функция торможения для предотвращения столкновения может не срабатывать при выполнении водителем определённых действий. Если педаль акселератора нажата резко или рулевое колесо поворачивается, система может определить, что водитель выполняет маневр уклонения, и функция торможения может не сработать.
• Если педаль тормоза нажата, система может определить, что водитель выполняет маневр уклонения, и может задержать момент срабатывания управления торможением для предотвращения столкновения.

■Ограничение ускорения на низкой скорости

Если рулевое колесо поворачивается, система может определить, что водитель выполняет маневр уклонения, и функция ограничения ускорения на низкой скорости может не сработать.

■Система помощи экстренному рулению

• Помощь экстренному рулению отключается, когда система определяет, что управление предотвращением выезда из полосы завершено.
• В зависимости от действий водителя помощь экстренному рулению может не сработать или может быть отменена.
  • Если педаль акселератора нажата резко, рулевое колесо резко повёрнуто, педаль тормоза нажата или включён рычаг указателя поворота, система может определить, что водитель выполняет маневр уклонения, и помощь экстренному рулению может не сработать.
  • Во время работы помощи экстренному рулению, если педаль акселератора нажата резко, рулевое колесо резко повёрнуто или нажата педаль тормоза, система может определить, что водитель выполняет маневр уклонения, и работа помощи экстренному рулению может быть отменена.
  • Во время работы помощи экстренному рулению, если рулевое колесо удерживается или поворачивается в направлении, противоположном действию системы, работа помощи экстренному рулению отменяется.

■Условия работы каждой функции системы предотвращения столкновений

Система предотвращения столкновения включена, и система определяет, что вероятность фронтального столкновения с обнаруженным объектом высока.

Однако система не работает в следующих ситуациях:

• Если после отсоединения и повторного подсоединения клеммы аккумуляторной батареи автомобиль не проехал определенное расстояние
• Когда рычаг селектора находится в положении R
• Когда горит индикатор VSC OFF (работает только функция предупреждения о столкновении)

Ниже приведены рабочие скорости и условия отмены каждой функции:

• Предупреждение о столкновении

Во время работы предупреждения о столкновении при резком или сильном повороте рулевого колеса предупреждение может быть отменено.

• Помощь при экстренном торможении

• Торможение при угрозе столкновения

Если во время работы функции торможения для предотвращения столкновения происходит одно из следующих событий, она отменяется:

Педаль акселератора нажата сильно
Рулевое колесо поворачивается резко или с усилием

• Помощь при экстренном рулении

Помощь при экстренном рулении не работает, когда мигают указатели поворота.

Помощь при экстренном рулении не работает, когда горит индикатор VSC OFF.

*: Минимальная скорость автомобиля: скорость автомобиля, при которой уклонение с помощью управления торможением для предотвращения столкновения затруднено

Во время работы помощи при экстренном рулении выполнение любого из следующих действий может привести к отмене её работы:

Педаль акселератора нажата сильно
Рулевое колесо поворачивается резко или с усилием
Педаль тормоза нажата

• Помощь при предотвращении столкновения на перекрёстке (поворот налево/направо)

Помощь для предотвращения столкновения на перекрестке (при повороте налево/направо) не работает, когда не мигают указатели поворота.

• Помощь при предотвращении столкновения на перекрёстке (пересекающие транспортные средства)

• Подавление ускорения на низкой скорости

Функция подавления ускорения на низкой скорости не работает, когда мигают указатели поворота.

Во время работы функции подавления ускорения на низкой скорости выполнение любого из следующих действий приводит к отмене её работы:

• Педаль акселератора отпущена.
• Рулевое колесо резко или сильно повернуто

■Обнаружение объектов

Объекты обнаруживаются по их размеру, форме и движению.

В зависимости от освещенности, движения, положения и направления обнаруживаемого объекта он может не быть обнаружен, и система может работать некорректно.

Система распознает в качестве обнаруживаемых объектов формы, такие как перечисленные ниже.

■Ситуации, в которых система может срабатывать, хотя вероятность столкновения невысока

• В некоторых ситуациях, например, перечисленных ниже, система может определить, что вероятность столкновения высока, и сработать:

При объезде обнаруживаемого объекта
При перестроении во время обгона обнаруживаемого объекта
При внезапном приближении к обнаруживаемому объекту
При приближении к объекту на обочине, например к ограждению, столбу, дереву, стене и т. п.
При наличии обнаруживаемого объекта или другого объекта у обочины на входе в поворот

При наличии впереди автомобиля узоров или разметки, которые могут быть приняты за обнаруживаемый объект
При проезде обнаруживаемого объекта, который перестраивается или поворачивает налево/направо

При проезде обнаруживаемого объекта, который остановился для поворота налево/направо

Когда обнаруживаемый объект останавливается непосредственно перед въездом на траекторию движения автомобиля
При проезде участка с конструкцией над дорогой (дорожный знак, рекламный щит и т. п.)

При приближении к электрическому шлагбауму платной дороги, шлагбауму парковки или другому шлагбауму, который открывается и закрывается
При повороте налево/направо, когда встречный автомобиль или пешеход пересекает путь автомобиля
При попытке повернуть налево/направо перед встречным автомобилем или пешеходом
При повороте налево/направо, когда встречный автомобиль или пешеход останавливается непосредственно перед въездом на траекторию движения автомобиля
При повороте налево/направо, когда встречный автомобиль поворачивает налево/направо перед автомобилем

Когда рулевое колесо поворачивается в сторону траектории встречного автомобиля

■Ситуации, в которых система может работать некорректно

• В некоторых ситуациях, например, перечисленных ниже, обнаруживаемый объект может не быть распознан передними датчиками, и система может работать некорректно:

Когда обнаруживаемый объект приближается к автомобилю
Когда автомобиль или обнаруживаемый объект виляет
Когда обнаруживаемый объект совершает резкий манёвр (например, внезапный увод в сторону, разгон или торможение)
При внезапном приближении к обнаруживаемому объекту
Когда обнаруживаемый объект находится рядом со стеной, забором, ограждением, крышкой люка, стальной плитой на дорожном покрытии или другим автомобилем
Когда над обнаруживаемым объектом есть конструкция
Когда часть обнаруживаемого объекта скрыта другим предметом (большой багаж, зонт, ограждение и т. п.)
Когда несколько обнаруживаемых объектов перекрывают друг друга
Когда яркий свет, например солнце, отражается от обнаруживаемого объекта
Когда обнаруживаемый объект белого цвета и выглядит очень ярким
Когда цвет или яркость обнаруживаемого объекта делают его сливающимся с окружением
Когда обнаруживаемый объект выезжает перед автомобилем или внезапно появляется перед ним
При приближении к автомобилю, движущемуся по диагонали
Если впереди движется велосипед детского размера, везущий крупногабаритный груз, перевозящий дополнительного пассажира, или транспортное средство необычной формы (велосипеды с детским креслом, тандемы и т. п.)
Если пешеход или велосипедист ниже примерно 1 м или выше примерно 2 м
Когда силуэт пешехода или велосипедиста неразличим (например, на них дождевик, длинная юбка и т. п.)
Когда пешеход или велосипедист наклоняется вперёд или приседает
Когда пешеход или велосипедист движется с высокой скоростью
Когда пешеход толкает коляску, инвалидное кресло, велосипед или другое транспортное средство
Когда обнаруживаемый объект сливается с окружающей местностью, например в сумерках (на рассвете или в сумерки) или в темноте (ночью или в тоннеле)
Когда автомобиль не эксплуатировался в течение определённого времени после запуска двигателя
Во время поворота налево/направо или через несколько секунд после поворота налево/направо
Во время проезда поворота и через несколько секунд после него
Когда при повороте налево/направо встречный автомобиль движется по полосе, отстоящей от автомобиля на три и более полосы
Когда направление движения автомобиля при повороте налево/направо сильно отличается от направления движения транспортного потока на встречной полосе

При повороте налево/направо и приближении к пешеходу, который двигался в том же направлении, что и автомобиль, и продолжает движение прямо

• Помимо указанного выше, в некоторых ситуациях, например в перечисленных ниже, система помощи экстренному рулению может работать неправильно:

Когда обнаруживаемый объект находится слишком близко к автомобилю
Когда недостаточно места для манёвра уклонения или в направлении уклонения есть препятствие
Когда есть встречный автомобиль

Изменение настройки предотвращения столкновений

• Систему предотвращения столкновений можно включить или выключить в настройках персонализации.

Система включается каждый раз, когда переключатель питания двигателя переводится в положение ON.

• Когда система выключена, загорается индикатор PCS, а на многофункциональном дисплее появляется сообщение.

• Настройку системы предотвращения столкновений можно изменить в настройках персонализации.
• При изменении момента выдачи предупреждения о столкновении также меняется момент срабатывания системы помощи экстренному рулению (за исключением функции активного рулевого управления).

  При выборе «Later» (Позже) система помощи экстренному рулению (за исключением функции активного рулевого управления) в большинстве случаев не срабатывает.

• Когда работает динамический круиз-контроль с радаром, предупреждение о столкновении срабатывает в режиме «Earlier» (Раньше) независимо от пользовательской настройки.