Описание системы
1. ОБЗОР НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
(a) Методы определения местоположения автомобиля
Навигационная система должна правильно определять текущее местоположение автомобиля и отображать его на карте. Существует 2 метода определения текущего местоположения автомобиля: автономный (счисление пути) и спутниковая навигация GPS*. Оба метода навигации используются совместно.
*: GPS (глобальная система позиционирования)

Работа системы | Описание |
|---|---|
Расчёт положения автомобиля |
Навигационный приёмник вычисляет текущее положение автомобиля (направление и текущее местоположение) по сигналу отклонения направления от датчика угловой скорости и сигналу пройденного расстояния, рассчитанному по сигналу скорости автомобиля, и формирует маршрут движения. |
Обработка отображения карты |
Навигационный приёмник обрабатывает данные о положении автомобиля, данные о траектории движения автомобиля и картографические данные с SD-карты (диска проигрывателя). |
Привязка к карте |
Картографические данные с SD-карты (диска проигрывателя) сравниваются с данными о положении автомобиля и траектории движения. Затем положение автомобиля привязывается к ближайшей дороге. |
Коррекция по GPS |
Положение автомобиля сопоставляется с положением, измеренным GPS. Затем данные о положении, измеренном GPS, сравниваются с данными о положении автомобиля и траектории движения. Если положения сильно отличаются, используется положение, измеренное GPS. |
Коррекция расстояния |
Сигнал скорости автомобиля содержит погрешности, вызванные износом шин и проскальзыванием шин относительно дорожного покрытия. Для их компенсации выполняется коррекция расстояния. Навигационный приёмник автоматически корректирует сигнал, учитывая разницу между ним и данными о расстоянии по карте. Поправка обновляется автоматически. |

ПОДСКАЗКА:
Совместное использование автономной навигации и GPS-навигации позволяет отображать положение автомобиля даже в местах, где сигналы GPS не принимаются. Однако при использовании только автономной навигации точность определения положения на карте может незначительно снизиться.
(b) Автономная навигация
Этот метод определяет относительное положение автомобиля на основе траектории движения, определяемой датчиком угловой скорости, встроенным в навигационный приёмник, и сигнала скорости автомобиля.
(1) Гироскопический датчик
Используется для расчёта направления движения путём измерения угловой скорости. Расположен в блоке приёмника навигационной системы.
(2) Сигнал скорости автомобиля
Используется для расчёта пройденного автомобилем расстояния.
(c) GPS*-навигация (спутниковая навигация)
Этот метод определяет абсолютное положение автомобиля по радиосигналам спутников GPS.
*: Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

Количество спутников | Измерение | Описание |
|---|---|---|
2 или меньше |
Измерение невозможно |
Положение автомобиля не может быть определено, так как спутников недостаточно. |
3 |
Возможно двухмерное измерение |
Положение автомобиля определяется по текущим долготе и широте. (Это менее точно, чем трёхмерное измерение.) |
4 |
Возможно трёхмерное измерение |
Положение автомобиля определяется по текущим долготе, широте и высоте над уровнем моря. |
(d) Привязка к карте
Текущий маршрут движения рассчитывается автономной навигацией (по данным датчика угловой скорости и сигнала скорости автомобиля) и GPS-навигацией. Затем эта информация сравнивается с возможной конфигурацией дорог из картографических данных на SD-карте (диске проигрывателя), и положение автомобиля устанавливается на наиболее подходящую дорогу.

2. ОБЗОР СЕНСОРНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
(a) Сенсорные переключатели реагируют на прикосновение к экрану. При нажатии внешняя пленка прогибается и касается внутреннего стекла в месте нажатия. Благодаря этому измеряется отношение напряжений и определяется положение нажатия.
.png)
3. ОБЗОР ПРОИГРЫВАТЕЛЯ ДИСКОВ
(a) Проигрыватель дисков использует лазерную головку для считывания цифровых сигналов, записанных на диск. Преобразуя цифровые сигналы в аналоговые, он воспроизводит музыку и звук.
ВНИМАНИЕ:
Не смотрите непосредственно на лазерную головку, так как проигрыватель использует невидимый лазерный луч. Обязательно эксплуатируйте проигрыватель только в соответствии с инструкциями.
ПРИМЕЧАНИЕ:
- Не разбирайте никакие части проигрывателя дисков.
- Не наносите масло на проигрыватель дисков.
- Не вставляйте в проигрыватель дисков ничего, кроме диска.
(b) Этот проигрыватель воспроизводит только аудио-CD, CD-R (записываемые CD) и CD-RW (перезаписываемые CD), на которых есть любая из следующих меток:
.png)
(c) Следующие диски могут не воспроизводиться на вашем проигрывателе.
- SACD
- dts CD
- CD с защитой от копирования
(d) Меры предосторожности при использовании дисков
ПРИМЕЧАНИЕ:
- CD-R и CD-RW могут не воспроизводиться в зависимости от условий записи или характеристик дисков, а также из-за повреждений, загрязнений или деградации, вызванных длительным хранением дисков в салоне.
- Незавершённые (не финализированные) CD-R и CD-RW воспроизводиться не могут.
- CD-R и CD-RW более чувствительны к влажности и высокой температуре, чем диски для обычных аудиоCD. Поэтому некоторые CD-R и CD-RW могут не воспроизводиться.
- Если на диске есть отпечатки пальцев или царапины, диск может не воспроизводиться или пропускать треки.
- Некоторые CD-R и CD-RW могут испортиться, если долго оставлять их в салоне.
- Храните CD-R и CD-RW в непрозрачном футляре.
- Диски DualDisc, на одной стороне которых записаны материалы DVD, а на другой — цифровое аудио CD, воспроизводиться не могут.
- Храните диски в чистоте. Берегитесь повредить диски или оставить на них отпечатки пальцев.
- Держите диски за внешний край и центральное отверстие, этикеткой вверх.
- Если после нажатия кнопки извлечения диска диск долго остается наполовину выдвинутым из щели, он может деформироваться и стать непригодным для использования.
- Если на дисках есть клейкая лента, наклейки, этикетки или следы от них, диски могут не извлекаться или проигрыватель может работать неправильно.
- Берегите диски от прямого солнечного света. (Воздействие прямых солнечных лучей может деформировать диск, и он станет непригодным для использования.)
- Не используйте диски нестандартной формы, так как это может привести к неисправности проигрывателя.
- Не используйте диски, рабочий слой которых прозрачен или полупрозрачен, так как они могут не вставляться, не извлекаться или не воспроизводиться нормально.
- Используйте только диски диаметром 4.7 in. (12 cm).
- Не используйте диски диаметром 3 in. (8 cm) ни с адаптерами, ни без них.
ПОДСКАЗКА:
- В холодную или дождливую погоду, если стекла запотевают, в проигрывателе может образоваться туман и конденсат. В таких случаях диск может пропускать треки или остановиться в процессе воспроизведения. Перед использованием проигрывателя проветрите или осушите салон в течение некоторого времени.
- Диск может пропускать треки, если проигрыватель испытывает сильную вибрацию при движении по неровным дорогам или подобным неровным поверхностям.
(e) Очистка
.png)
ПРИМЕЧАНИЕ:
Не используйте средство для очистки линз, так как оно может вызвать неисправность головки проигрывателя.
(1) Если на поверхности диска есть загрязнения, протрите её мягкой сухой тканью, например салфеткой для очков с пластиковыми линзами, от центра к краю диска.
ПРИМЕЧАНИЕ:
- Надавливание на диск рукой или протирание диска жёсткой тканью может поцарапать его поверхность.
- Использование растворителей, таких как спрей для грампластинок, антистатики, спирт, бензин, растворители или химические салфетки, может повредить диск, и он станет непригодным для использования.
4. ОБЗОР ФУНКЦИЙ АУДИОСИСТЕМЫ USB
(а) Адаптер стереоразъёма № 1 оснащён USB-разъёмом. Подключение USB-устройства или «iPod» к адаптеру стереоразъёма № 1 позволяет воспроизводить музыкальные файлы. Можно воспроизводить музыку не только с USB-устройств с аудиофункциями, но и файлы MP3, WMA или AAC, сохранённые на USB-устройстве. Кроме того, установлено программное обеспечение управления «iPod», позволяющее выбирать файлы из плейлистов и использовать режим перемешивания.
ПОДСКАЗКА:
Управление USB-устройством или «iPod» с помощью его собственных органов управления во время подключения невозможно.
(б) Совместимые с аудиосистемой USB устройства
(1) USB-устройство
Можно использовать устройства со следующими форматами:
Совместимые форматы USB-устройств |
|
Файлы MP3, WMA и AAC, записанные на USB-устройство в любом формате, отличном от перечисленных выше, могут воспроизводиться некорректно, а их названия и названия папок могут отображаться неправильно.
Требования к стандартам и ограничения приведены ниже:
- Максимальная вложенность папок: 8 уровней
- Максимальное количество папок на устройстве: 3000 (включая корневую папку)
- Максимальное количество файлов на устройстве: 9999
- Максимальное количество файлов в одной папке: 255
(2) "iPod"
«iPhone», «iPod», «iPod classic», «iPod nano» и «iPod touch» являются товарными знаками Apple Inc., зарегистрированными в США и других странах.
С данной системой могут использоваться следующие устройства «iPod», «iPod nano», «iPod classic», «iPod touch» и «iPhone».
Совместимо с:
- «iPod touch» (5-го поколения)
- «iPod touch» (4-го поколения)
- «iPod touch» (3-го поколения)
- «iPod touch» (2-го поколения)
- «iPod touch» (1-го поколения)
- "iPod classic"
- "iPod with video"
- «iPod nano» (7-го поколения)
- «iPod nano» (6-го поколения)
- «iPod nano» (5-го поколения)
- «iPod nano» (4-го поколения)
«iPod nano» (3-го поколения)
- «iPod nano» (2-го поколения)
- «iPod nano» (1-го поколения)
- "iPhone 5"
- "iPhone 4S"
- "iPhone 4"
- "iPhone 3GS"
- "iPhone 3G"
- "iPhone"
ПОДСКАЗКА:
В зависимости от различий между моделями или версиями программного обеспечения и т. д. некоторые модели могут быть несовместимы с этой системой.
5. ОБЗОР MP3/WMA/AAC
(a) Стандарты воспроизводимых файлов MP3
Поддерживаемый стандарт |
MPEG1 LAYER3, MPEG2 LSF LAYER3 |
Поддерживаемая частота дискретизации |
|
Поддерживаемая битовая скорость |
|
Поддерживаемый режим канала |
Стерео, joint stereo, двухканальный, монофонический |
(b) Стандарты воспроизводимых файлов WMA
Поддерживаемый стандарт |
WMA версий 7, 8 и 9 |
Поддерживаемая частота дискретизации |
32, 44,1, 48 (кГц) |
Поддерживаемая битовая скорость (поддерживается только двухканальное воспроизведение) |
|
(c) Стандарты воспроизводимых файлов AAC
Поддерживаемый стандарт |
MPEG4/AAC-LC |
Поддерживаемая частота дискретизации |
11,025; 12; 16; 22,05; 24; 32; 44,1; 48 (кГц) |
Поддерживаемая битовая скорость |
|
(d) Теги ID3, теги WMA и теги AAC
(1) В файлы MP3 можно добавить дополнительную текстовую информацию, называемую тегом ID3. Можно сохранять такие сведения, как названия песен и имена исполнителей.
ПОДСКАЗКА:
Проигрыватель поддерживает теги ID3 версий 1.0 и 1.1, а также ID3 версий 2.2 и 2.3. (Количество символов соответствует ID3 версий 1.0 и 1.1.)
(2) В файлы WMA можно добавить дополнительную текстовую информацию, называемую тегом WMA. Можно сохранять такие сведения, как названия песен и имена исполнителей.
(3) В файлы AAC можно добавить дополнительную текстовую информацию, называемую тегом AAC. Можно сохранять такие сведения, как названия песен и имена исполнителей.
(e) Используемые носители
(1) Для воспроизведения файлов MP3/WMA/AAC можно использовать только CD-ROM, CD-R (записываемые CD), CD-RW (перезаписываемые CD) и USB-устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ:
- На CD-R и CD-RW влияние жаркой и влажной среды проявляется сильнее, чем на дисках для обычных аудио-CD. По этой причине некоторые диски могут не воспроизводиться.
- Если на диске есть отпечатки пальцев или царапины, диск может не воспроизводиться или пропускать треки.
- Некоторые CD-R и CD-RW могут испортиться, если долго оставлять их в салоне.
- Храните CD-R и CD-RW в непрозрачном футляре.
(f) Используемые форматы носителей
(1) Используемые форматы носителей
Формат диска |
CD-ROM режим 1 и режим 2 CD-ROM XA Mode 2, Form 1 и Form 2 |
Формат файла |
ISO9660 уровень 1 и уровень 2 (Romeo, Joliet) UDF (2.01 или ниже) |
ПОДСКАЗКА:
- Файлы MP3/WMA/AAC, записанные в любом другом формате, могут не воспроизводиться нормально, а имена файлов или папок могут отображаться неправильно.
- Проигрыватель поддерживает многосессионные диски и может воспроизводить CD-R и CD-RW, на которые были добавлены файлы MP3/WMA/AAC. Однако воспроизводиться может только первая сессия.
- Диски, в первой сессии которых одновременно записаны музыкальные данные и данные форматов MP3, WMA и AAC, могут не воспроизводиться.
(2) Стандарты и ограничения
Максимальное количество уровней вложенности папок |
8 уровней |
Максимальное количество символов в имени папки/файла |
32 символа |
Максимальное количество папок |
192 (включая пустые папки, корневые папки и папки, не содержащие файлов MP3/WMA/AAC) |
Максимальное количество файлов на диске |
255 (включая файлы, не относящиеся к MP3/WMA/AAC) |
(g) Имена файлов
(1) Распознаваться и воспроизводиться как файлы MP3, WMA или AAC могут только файлы с расширением «.mp3», «.wma» и «.m4a».
(2) Сохраняйте файлы MP3, WMA или AAC с расширением «.mp3», «.wma» или «.m4a».
ПРИМЕЧАНИЕ:
Если файлы, не являющиеся MP3, WMA или AAC, сохранены с расширением «.mp3», «.wma» или «.m4a», они могут быть ошибочно распознаны как файлы MP3, WMA или AAC и воспроизведены. При этом может возникнуть громкий шум, и динамики могут быть повреждены.
6. ОБЗОР «BLUETOOTH»
Текст на иллюстрации *1 |
Блок приёмника навигационной системы (встроенная антенна «Bluetooth») |
- |
- |
*a |
Пример |
*b |
Сотовая сеть |
*c |
Сотовый телефон (Тип, совместимый с «Bluetooth») |
*d |
Портативный аудиоплеер (Тип, совместимый с «Bluetooth») |
*e |
Беспроводное соединение «Bluetooth» |
- |
- |
(a) «Bluetooth» является товарным знаком, принадлежащим Bluetooth SIG, Inc.
(b) «Bluetooth» — это технология беспроводной связи, использующая диапазон частот 2,4 ГГц.
ПОДСКАЗКА:
Качество связи по «Bluetooth» может зависеть от препятствий или условий радиосвязи между устройствами, электромагнитного излучения, чувствительности устройств связи или емкости антенны.
(c) Функция громкой связи
(1) Навигационный приёмник со встроенным модулем «Bluetooth» и совместимый с «Bluetooth» сотовый телефон* можно соединить по беспроводной связи «Bluetooth». Это позволяет использовать функцию громкой связи сотового телефона, даже если телефон находится в кармане или сумке. Поэтому не требуется использовать разъём или кабель для подключения сотового телефона.
- *: Некоторые версии сотовых телефонов, совместимых с «Bluetooth», могут работать некорректно.
(2) Функция громкой связи использует беспроводное соединение «Bluetooth». На беспроводное соединение «Bluetooth» могут влиять различные неопределенные факторы, такие как местоположение автомобиля, время суток и т. д. Поэтому проблемы с установлением соединения могут временно возникать из-за условий соединения «Bluetooth». При диагностике необходимо проверить частоту возникновения проблемы, условия соединения с использованием другого сотового телефона и т. д.
(3) Совместимые устройства громкой связи
Требуемые характеристики «Bluetooth» |
Вер. 1.1 |
Поддерживаемые профили |
|
Максимальное количество устройств громкой связи, которые можно зарегистрировать (включая аудиоустройства) |
5 |
- *1: Этот профиль необходим для использования функции громкой связи.
- *2: Этот профиль необходим для использования функции сообщений.
ПОДСКАЗКА:
- Совместимость сотового телефона с «Bluetooth» можно проверить на сайте http://www.toyota.com/entune/.
- Уровень заряда батареи, отображаемый на блоке приёмника навигационной системы, может отличаться от уровня заряда устройства «Bluetooth».
(d) Функция аудио «Bluetooth»
(1) Навигационный приёмник со встроенным модулем «Bluetooth» и совместимый с «Bluetooth» портативный аудиоплеер* можно соединить по беспроводной связи «Bluetooth». Это позволяет воспроизводить файлы, хранящиеся в портативном аудиоплеере, через динамики автомобиля. Кроме того, такие операции, как воспроизведение/остановка, можно выполнять непосредственно с навигационного приёмника.
- *: У некоторых версий совместимых с «Bluetooth» аудиоплееров функция «Bluetooth» может не работать либо музыка может воспроизводиться, но функции, доступные с навигационного приёмника, могут быть ограничены.
(2) Совместимые аудиоустройства «Bluetooth»
Требуемые характеристики «Bluetooth» |
Версия 2.0 или выше (рекомендуется версия 3.0+EDR или выше) |
Поддерживаемые профили |
|
Максимальное количество аудиоустройств, которые можно зарегистрировать |
5 |
ПОДСКАЗКА:
Уровень заряда батареи, отображаемый на блоке приёмника навигационной системы, может отличаться от уровня заряда устройства «Bluetooth».
7. ОПИСАНИЕ РАДИО
(a) Диапазон радиочастот
(1) Радиовещание использует диапазоны радиочастот, указанные в таблице ниже.
.png)
(b) Зона приема
(1) Зоны приема AM и FM вещания существенно различаются. Иногда передачу AM можно принимать очень четко, а стереопередачу FM — нет. Зона приема стереосигнала FM самая маленькая, и он подвержен помехам, таким как шум и другие виды интерференции.
Текст на иллюстрации *a |
FM (стерео) |
*b |
FM (моно) |
*c |
AM |
(c) Проблемы приема радиосигнала
ПОДСКАЗКА:
Помимо статических помех, существуют и другие проблемы, такие как «фазовые искажения», «многолучевость» и «затухание». Эти проблемы вызваны не электрическими помехами, а самим способом распространения радиосигнала.
(1) Фазовые искажения
Передача AM подвержена электрическим помехам и еще одному виду помех — фазовым искажениям. Они возникают только ночью и представляют собой помехи, которые возникают, когда автомобиль принимает 2 радиоволновых сигнала от одного передатчика. Один сигнал отражается от ионосферы, а другой принимается непосредственно от передатчика.
Текст на иллюстрации *a |
Фазовые искажения |
*b |
Ионосфера |
(2) Многолучевость
Многолучевость — это вид помех, возникающих, когда автомобиль принимает 2 радиоволновых сигнала от одного передатчика. Один сигнал отражается от зданий или гор, а другой принимается непосредственно от передатчика.
Текст на иллюстрации *a |
Многолучевость |
(3) Затухание
Затухание сигнала вызывается объектами (зданиями, горами и другими крупными препятствиями), которые отклоняют часть сигнала. В результате, когда объект находится между передатчиком и автомобилем, сигнал ослабевает. Радиоволны высокой частоты, такие как FM-вещание, легко отклоняются препятствиями. Радиоволны низкой частоты, такие как AM-вещание, отклоняются реже.
Текст на иллюстрации *a |
Затухание |
(d) Проблема шума
Специалисты должны четко понимать характер жалобы клиента на шум. Используйте следующую таблицу для диагностики проблем с шумом.
Радиочастота | Условия возникновения шума | Предполагаемая причина |
|---|---|---|
AM |
Шум возникает в определенной зоне |
Посторонние помехи |
Шум возникает при прослушивании прерывистой передачи |
Одна и та же программа, передаваемая с нескольких вышек, может вызывать шум там, где сигналы накладываются друг на друга |
|
Шум возникает только ночью |
Фазовые искажения сигнала |
|
FM |
Помехи возникают при движении в определенной местности |
Многолучевость из-за изменения частоты FM |
8. ОБЗОР ФУНКЦИИ «HD RADIO» (с функцией «HD Radio»)
(a) Система «HD Radio» — это радиосистема, которая ведет вещание в формате IBOC (In-Band On-Channel), разработанном компанией iBiquity Co. За счет расширения полосы пропускания каждого канала традиционных диапазонов FM/AM дополнительно передаются цифровые аудио- и информационные сигналы.
Технология «HD Radio» выпускается по лицензии iBiquity Digital Corporation. Патенты США и других стран. «HD Radio» и логотипы HD и «HD Radio» являются фирменными знаками iBiquity Digital Corporation.
Информация о композиции, которая в данный момент прослушивается, хранится в системе и может передаваться на «iPod», подключенный к системе. Информация, переданная на «iPod», может использоваться для покупки музыки в музыкальном магазине «iTunes».
Кроме того, информация о дорожной обстановке и погоде может приниматься и отображаться на экране навигационной системы.
9. ОБЗОР ФУНКЦИЙ СИСТЕМЫ SDARS (с системой SDARS)
(a) Спутниковая цифровая аудиорадиослужба (SDARS) — это спутниковое цифровое радиовещание, предоставляемое компанией Sirius XM Radio Inc. Вещание (платное) осуществляется через спутники и наземные ретрансляционные сети. Доступно несколько уникальных каналов, и даже при смене местоположения автомобиля одна и та же информация принимается без перерывов. Можно принимать такую информацию, как названия песен, названия радиостанций и т. д.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для приема платных аудиовизуальных передач клиент должен заключить платный договор с компанией XM Satellite Radio Inc. После заключения договора необходима регистрация XM Radio ID. Кроме того, при замене деталей XM Radio ID необходимо зарегистрировать повторно.
ПОДСКАЗКА:
При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора данные логотипов радиостанций будут сброшены. Для обновления данных логотипов радиостанций до последней версии требуется некоторое время.
10. ОБЗОР ПЕРСОНАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ АВТОМОБИЛЯ
(a) Функции также можно настроить на многофункциональном дисплее. Подробнее о пунктах персональной настройки навигационной системы см. в Руководстве владельца.
ПОДСКАЗКА:
- Пункты, доступные для персональной настройки через навигационную систему, также можно настроить с помощью Techstream.
- Некоторые параметры настройки, отображаемые в Techstream, будут отображаться на экране персональной настройки автомобиля навигационной системы. Пользователи могут настраивать эти пункты.
11. ОБЗОР ФУНКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ГРОМКОСТИ (ASL)
(a) Функция автоматической коррекции громкости (ASL) автоматически регулирует уровень громкости аудиосистемы для компенсации повышенного шума автомобиля (шум автомобиля, как правило, возрастает с увеличением скорости). ASL регулирует уровень громкости на основании сигналов скорости автомобиля, поступающих от блока комбинированных приборов.
12. СИСТЕМА СВЯЗИ
(a) Общие сведения о шине AVC-LAN (для 13 динамиков)

(1) Компоненты навигационной системы обмениваются данными друг с другом по AVC-LAN.
(2) Для линий связи AVC-LAN используется витая пара проводов.
(3) Главным узлом AVC-LAN является навигационный приёмник.
ПОДСКАЗКА:
- Навигационный приёмник имеет сопротивление (60–80 Ом), необходимое для связи.
- При коротком замыкании или обрыве в цепи AVC-LAN связь прерывается, и система не будет работать нормально.
(b) Обзор связи CAN
(1) Навигационная система использует связь CAN между навигационным приёмником и ЭБУ.
(c) Общие сведения о связи LVDS (с системой SDARS)
(1) Навигационная система использует связь LVDS между навигационным приёмником и тюнером стереокомпонентов.
(2) При коротком замыкании или обрыве в линии связи LVDS связь прерывается, и система не будет работать нормально.
13. ОБЗОР ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ
(a) Навигационная система имеет функцию диагностики.
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Venza: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.