Eigendiagnose der elektronischen Steuerungssysteme der zweiten Generation OBD II

ALLGEMEINE ANGABEN

Beschreibung der Komponenten des elektronischen Zündungs- und Einspritzsystems siehe Abschnitt Kraftstoffsystem und Abgasanlage.

(Bei Fahrzeugen mit OBD II befindet sich auf dem Typenschild unter der Motorhaube der Vermerk „OBD II compliant“, und es ist ein 16-poliger Steckverbinder vorhanden. In der Regel sind Modelle ab Baujahr 1996 mit OBD II ausgestattet.)

1. Das OBD-System umfasst mehrere Diagnoseeinrichtungen, die einzelne Parameter der Abgasreinigungssysteme überwachen und erkannte Fehler als individuelle Fehlercodes im Speicher des Bordrechners ablegen. Das System prüft außerdem Sensoren und Aktoren, überwacht die Wartungszyklen des Fahrzeugs und ermöglicht die Speicherung auch kurzzeitig auftretender Störungen während des Betriebs sowie das Löschen des Speichers.

Lage des Diagnosesteckers

2. Alle in diesem Handbuch beschriebenen Modelle sind mit einem Borddiagnosesystem der zweiten Generation (OBD-II) ausgestattet. Das Hauptelement des Systems ist der Bordrechner, häufig als elektronisches Steuermodul (ECM) oder Antriebsstrang-Steuermodul (PCM) bezeichnet. Das PCM ist das Gehirn des Motormanagementsystems. Eingangsdaten erhält das Modul von verschiedenen Informationssensoren und anderen elektronischen Bauteilen (Schaltern, Relais usw.). Auf Grundlage der Auswertung der Sensordaten und der im Prozessorspeicher hinterlegten Basisparameter gibt das PCM Befehle zur Ansteuerung verschiedener Steuerrelais und Aktoren aus und korrigiert so die Betriebsparameter des Motors, um maximale Motorleistung bei minimalem Kraftstoffverbrauch zu gewährleisten. Das Auslesen der OBD-II-Speicherdaten erfolgt mit einem speziellen Scan-Tool, das an den 16-poligen Diagnosesteckverbinder (DLC) angeschlossen wird; dieser befindet sich unter der Bedienblende der Heizung.

ACHTUNG

Bei einigen Modellen können die im Speicher des Eigendiagnosesystems abgelegten Fehlercodes über die Kontrollleuchte „Motor prüfen“ ausgelesen werden.

3. Für Bauteile der Motormanagement- und Abgasreinigungssysteme gelten besondere Garantiebedingungen mit verlängerter Laufzeit. Versuchen Sie nicht, selbst eine Fehlerdiagnose des PCM durchzuführen oder Systemkomponenten auszutauschen, solange diese Garantiefristen laufen – wenden Sie sich an die Vertragswerkstätten. Hinweise zu Diagnosegeräten: Die Verwendung eines digitalen Multimeters mit hohem Eingangswiderstand erhöht die Genauigkeit der Messungen erheblich.

4. Die Funktionsprüfung der Komponenten von Einspritz- und Abgasreinigungssystemen erfolgt mit einem universellen digitalen Messgerät (Multimeter). Ein digitales Messgerät ist aus mehreren Gründen vorzuziehen. Erstens ist es mit Analoggeräten sehr schwierig (manchmal unmöglich), Messwerte auf Hundertstel und Tausendstel genau abzulesen, was jedoch bei der Prüfung von Schaltkreisen mit elektronischen Bauteilen besonders wichtig ist. Zweitens hat der Innenstromkreis eines digitalen Multimeters einen recht hohen Eingangswiderstand (der Innenwiderstand des Geräts beträgt 10 MOhm). Da das Voltmeter parallel zum Prüfkreis geschaltet wird, ist die Messgenauigkeit umso höher, je kleiner der durch das Gerät fließende Strom ist. Dieser Faktor ist bei der Messung relativ hoher Spannungen (9–12 V) nicht wesentlich, wird jedoch bei der Diagnose von Bauteilen mit Niederspannungssignalen entscheidend, etwa bei der Lambdasonde, wo es um die Messung von Bruchteilen eines Volts geht.

Die parallele Überwachung von Signalparametern, Widerständen und Spannungen in allen Steuerkreisen ist mithilfe eines Prüfadapters (Breakout-Box) möglich, der in Reihe in den Steckverbinder des Motorsteuergeräts eingesetzt wird. Dabei werden bei ausgeschaltetem oder laufendem Motor bzw. während der Fahrt die Signalparameter an den Klemmen des Adapters gemessen; daraus lassen sich Rückschlüsse auf mögliche Fehler ziehen.

5. Für die Diagnose der elektronischen Systeme von Motor, Automatikgetriebe, ABS und SRS werden spezielle Diagnosescanner (Pointer) oder Tester (Retriever) mit entsprechender Kartusche (falls vorgesehen), Universalkabel und Stecker verwendet. Außerdem kann dafür ein kostspieliger spezialisierter Fahrzeugdiagnosecomputer eingesetzt werden, der für die vollständige Diagnose der meisten Systeme moderner Fahrzeuge entwickelt wurde (z. B. ADC2000 von Launch HiTech oder ESA560, FSA, BEA von Bosch), oder ein handelsüblicher Computer mit speziellem Kabel und OBD-Browser-Software (z. B. Bosch ESI[tronic] in russischer Sprache (www.ESItronic.com, ESItronic@msw-stuttgart.de, Fax: +49(0) 711 2580488), die Programme Motor-tester, Mytester, VagCom und VagTool oder die auf den Websites www.carsoftinternational.com/ oder www.obd-2.com angebotenen Programme).

Universeller K-L-Line-Adapter (www.autoelectric.ru) (siehe Abbildung unten auf der Seite) dient zur Anpassung der Signale der RS-232-Schnittstelle an die Schnittstellen ISO-9141 (K-Line) und ALDL. An die Anschlüsse des Adapters können verschiedene Kabel angeschlossen werden, die für die Diagnose eines bestimmten Fahrzeugfabrikats erforderlich sind. Die im Adapter eingebauten Schalter und Anzeigeelemente ermöglichen die Auswahl der erforderlichen Betriebsarten und eine ungefähre Beurteilung der Arbeit der Ausgangsleitungen. So zeigt das Leuchten der grünen LED mit der Kennzeichnung L-Line die Verbindung der Leitung L mit der Fahrzeugmasse an. Das Leuchten der roten LED mit der Kennzeichnung K-Line zeigt das hohe Potenzial an, das in diesem Moment auf der Leitung K anliegt. Bei bestehender Verbindung zum Fahrzeug kann das Blinken der Anzeigen wegen der hohen Austauschgeschwindigkeit für das Auge unsichtbar sein. Der Anschluss an den Computer erfolgt direkt an den 25-poligen COM-Anschluss oder mithilfe des „Kabels RS-232 25-polig – 9-polig“ an den 9-poligen COM-Anschluss.

Einige Scanner ermöglichen es neben den üblichen Diagnosefunktionen bei Verbindung mit einem Personalcomputer, die im Steuergerät gespeicherten elektrischen Schaltpläne (sofern hinterlegt) auszudrucken, die Wegfahrsperre zu programmieren sowie Signale in den Fahrzeugstromkreisen in Echtzeit zu beobachten.

Die kostenlose Version des OBD-II-Browsers zur Diagnose Ihres Fahrzeugs können Sie von unserer Website arus.spb.ru herunterladen.

6. Das Auslesen der im Speicher des Selbstdiagnosesystems abgelegten Fehlercodes kann bei einigen Fahrzeugen auch über die Anzeige „Motor prüfen“ im Armaturenbrett erfolgen.

7. Für die Diagnose können beispielsweise auch Geräte der Firma ToolRama, Inc. (3500 NW Boca Raton Blvd., Boca Raton, Florida, 33431, USA 1 877 866 5726 – 561 750 4511 – 561 338 8447 FAX) verwendet werden:

Tester R000 oder Scanner P000 mit Kartusche T043 oder T053, Universalkabel N000, schwarzer oder weißer Stecker N003; Multiplexer N002A; Verbinder N

004.

8. Der Scanner liest nur die gespeicherten Fehler aus und löscht den Fehlerspeicher. Außerdem unterstützt der Scanner nur das Protokoll ISO. Der Tester kann zusätzlich Momentanwerte aktivieren und anzeigen und unterstützt die Protokolle SAE und ISO.

Alle Kartuschen für den Tester können auch im Scanner verwendet werden. Dabei sind die Funktionen nur auf das Auslesen und Löschen des Speichers beschränkt.

9. Für die meisten Fahrzeuge ab Baujahr 1996, die das Protokoll SAE/ISO 9141 OBD II unterstützen, kann die Kartusche OBD II verwendet werden, die folgende Funktionen ausführt: · Auslesen und Löschen der OBD-II-Fehlercodes. Anzeige der Ergebnisse der Sauerstoffsensor-Prüfung. · Kontinuierliche Überwachung der Zündungs-, Einspritz- und Bauteilsysteme. · Anzeige der Liste der Momentanwerte und der festgehaltenen instabilen Störungen:

Absoluter Druck im Ansaugkrümmer; Spannung des Sauerstoffsensors; Motorkühlmitteltemperatur; berechnete Motorlast; Fahrzeuggeschwindigkeit; Kraftstoffqualität; Luftmassenstrom; Zündzeitpunkt; Drosselklappenstellung; Ansauglufttemperatur.

Zusätzlich zu den Fehlercodes „P0“ zeigt das Gerät auch die erweiterten Codes „P1“ für die Modelle Acura, Audi, BMW, Chrysler, Dodge, Ford, Geo, GM, Honda, Hyundai, Infiniti, Kia, Lexus, Lincoln, Mercury, Mazda, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Porsche, Saturn, Seat, Skoda, Subaru, Suzuki, Toyota, Volvo, VW an.

10. Merkmale des spezialisierten Fahrzeugdiagnosegeräts ADC2000: · Integriertes 4-Kanal-Oszilloskop mit Standardvoreinstellung für 19 Sensoren. · Zündsystem-Analysator zur Prüfung des Primär- und Sekundärkreises (mit Spannung bis 100 kV) an Systemen mit Verteiler oder einzelnen Zündspulen – mit Kontrolle der Brenndauer, des Spitzenspannungswerts, des Zündwinkels, des Stroms und der Drehzahl. · Zweikanal-Multimeter mit digitaler und grafischer Darstellung der Werte für Spannung (150 V), Frequenz (1100 kHz), Strom (150 A). · Integrierter Scanner für die Hauptsysteme der Fahrzeuge: VAG, MB, BMW, Volvo, Toyota/Lexus, Mitsubishi, Nissan, Honda, Mazda, GM, Ford, Chrysler, Daewoo, Hyundai, Kia, Samsung sowie für Fahrzeuge mit Unterstützung des Protokolls OBD-II. · Keine Kartuschen erforderlich – die Programmaktualisierung des Geräts können Sie selbst durchführen, indem Sie die notwendigen Updates aus dem Internet herunterladen. · Software für die Verbindung mit dem Personalcomputer.

11. Informationen zur Verwendung dieser Geräte finden Sie in den beiliegenden Unterlagen. Weitere Einzelheiten zu den Geräten finden Sie auf den Websites www.programatools.com, www.bosch.de

12. Für die Durchführung der Diagnose empfehlen wir, qualifizierte Hilfe einer Fachwerkstatt in Anspruch zu nehmen. ISO 9141-2 (Chrysler, europäische und die meisten asiatischen Modelle) Kontakte 4, 5, 7, 15, 16

Pin-Nr.

Verwendung

4

Masseverbindung 5

Masse – Signalpin 7

Leitung K, ISO 9141 15

Leitung L, ISO 9141 16

Batterie-Plus über Sicherung. Unter Spannung, unabhängig von der Stellung des Zündschlosses

Auslesen der Fehlercodes

Informationsgehalt der Codestellen

Bei einem Code P 0 3 8 0 von links nach rechts:

1. Stelle (links)

P Antriebsstrang B Karosserie C Fahrwerk

2. Stelle Codequelle

0 standardisiert SAE 1 erweitert – herstellerspezifisch

3. Stelle System

0 Gesamtsystem 1 Luftzufuhr/Gemischbildung (Air/Fuel Induction)

2 Kraftstoffeinspritzung 3 Zündsystem oder Zündaussetzer 4 Zusatzsystem zur Abgasregelung (Auxiliary Emission Control) 5 Fahrzeuggeschwindigkeit und Leerlaufregelung 6 Ein- und Ausgangssignale des Steuergeräts 7 Getriebe

4. und 5. Stelle

Laufende Nummer der Störung des Bauteils oder Stromkreises (00–99)

VORGEHENSWEISE

1. Tritt eine Störung in zwei aufeinanderfolgenden Fahrten auf, gibt das PCM den Befehl, die im Armaturenbrett eingebaute Kontrollleuchte „Motor prüfen“ einzuschalten. Diese wird auch Störungsanzeige genannt. Die Leuchte bleibt eingeschaltet, bis die gespeicherten Fehlercodes aus dem Speicher der Selbstdiagnose gelöscht sind (siehe Spezifikationen). Blinkt die Leuchte, wurde eine Störung erkannt, die den Katalysator beschädigen kann. Fahrgeschwindigkeit reduzieren, bis die Leuchte erlischt oder dauerhaft leuchtet. Das Auslesen der Fehlercodes im OBD-II-System kann auf verschiedene Weise erfolgen. Hauptsächlich wird mit den oben beschriebenen Geräten über den 16-poligen DLC-Stecker des OBD-II-Systems ausgelesen. Andere Methoden sind nicht bei allen Modellen möglich. Bei einigen Modellen kann der blinkende Code (herstellerspezifisch, abweichend von den SAE-Codes) mit einem digitalen Voltmeter oder über eine LED ausgelesen werden. Das Auslesen des Codes über die Leuchte „Motor prüfen“ ist ebenfalls möglich.

2. Zündung einschalten, ohne den Motor zu starten. Die Kontrollleuchte „Motor prüfen“ muss aufleuchten, andernfalls ist sie zu ersetzen. Nach Prüfung der Leuchte die Zündung wieder ausschalten.

Ist der Speicher des Systems leer, leuchtet die Kontrollleuchte nicht auf.

Das Starten des Motors unterbricht automatisch den Zugriff auf das Diagnosesystem. Löschen des OBD-II-Speichers

3. Wird ein Fehlercode im Speicher des PCM abgelegt, leuchtet die Kontrollleuchte „Motor prüfen“ im Armaturenbrett auf. Der Code bleibt im Speicher des Moduls gespeichert.

4. Zum Löschen des ECM-Speichers den Scanner an das System anschließen und im Menü die Funktion CLEARING CODES (Codes löschen) wählen. Danach den Anweisungen auf dem Gerät folgen, oder die EFI-Sicherung 30 Sekunden lang aus ihrer Halterung im Sicherungskasten ziehen. Alternativ kann der Speicher gelöscht werden, indem die Schmelzsicherung (Hauptsicherung des Bordnetzes) entfernt wird (oder das Pluskabel von der Batterie abgeklemmt wird).

ACHTUNG

Es wird nicht empfohlen, den OBD-Speicher zu löschen, indem das Minuskabel von der Batterie abgeklemmt wird, da dadurch die Motoreinstellungen gelöscht werden und die Leerlaufdrehzahl nach dem ersten Start für kurze Zeit instabil wird. Falls das Fahrzeug mit einem Autoradio mit Diebstahlcode ausgestattet ist, stellen Sie vor dem Abklemmen der Batterie sicher, dass Sie die richtige Kombination zur Aktivierung des Audiosystems kennen! Das Abklemmen der Batterie löscht außerdem die Senderspeicher des Radios.

ACHTUNG

: Um eine Beschädigung des ECM zu vermeiden, darf dieser nur bei ausgeschalteter Zündung getrennt und angeschlossen werden!

5. Sicherstellen, dass der Speicher vor dem Einbau neuer Bauteile des Abgasreinigungssystems am Motor gelöscht wird. Wird der Fehlerspeicher nach dem Austausch eines defekten Gebers vor dem Start des Systems nicht gelöscht, speichert das PCM einen neuen Fehlercode. Das Löschen des Speichers ermöglicht dem Prozessor die Neueinstellung auf die neuen Parameter. Dabei kann die Drehzahlstabilität in den ersten 50 ± 20 Minuten nach dem ersten Motorstart etwas gestört sein.