Einparkhilfe – akustisch

TECHNISCHE DATEN

Allgemeine Daten

BESCHREIBUNG UND FUNKTION

Einparkhilfe

Bauteilposition

1. 1
   Lautsprecher der Einparkhilfe
2. 2
   PAM
3. 3
   Parksensoren der Einparkhilfe

Übersicht

Die Einparkhilfe warnt den Fahrer akustisch vor stehenden Objekten in der Nähe der hinteren Stoßstange, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Die hinteren Sensoren werden aktiviert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt wird. Die Einparkhilfe unterstützt den Fahrer beim Erkennen bestimmter Objekte, wenn sich das Fahrzeug im Rückwärtsgang langsam bewegt, mit Geschwindigkeiten unter 4,8 km/h (3 mph). Die Einparkhilfe erkennt möglicherweise keine sich bewegenden Objekte.

Die Einparkhilfe ist aktiv, wenn der Zündschalter in Stellung RUN steht und das Getriebe im Rückwärtsgang ist. Die Einparkhilfe wird deaktiviert, wenn an 1 der 4 Sensoren, am Lautsprecher der Einparkhilfe oder am PAM ein Fehler erkannt wird. Dies wird durch die Warnmeldung „Einparkhilfe deaktiviert“ im Informationsdisplay angezeigt.

Die Einparkhilfe wird über das Informationsdisplay im IPC ein- und ausgeschaltet.

Wenn ein eingeschränkter MyKey-Schlüssel verwendet wird, ist das Menü der Einparkhilfe im Informationsdisplay nicht verfügbar und kann nicht deaktiviert werden.

Systemfunktion

Systemschaltplan

Netzwerk-Nachrichtentabelle

Modulnetzwerk-Eingangsmeldungen – PAM

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten – IPC

Modulnetzwerk-Eingangsmeldungen – ACM

Modulnetzwerk-Eingangsmeldungen – Audio-DSP-Modul mit Sony-Soundsystem

Funktionsweise der Einparkhilfe

Die Einparkhilfe berechnet den Abstand zu einem Objekt hinter dem Fahrzeug mithilfe von 4 Ultraschallsensoren. Die Parksensoren erkennen Objekte in einer Entfernung von etwa 1.524 mm (60 Zoll) hinter dem Fahrzeug, 508 mm (20 Zoll) seitlich hinten am Fahrzeug und 304,8 mm (12 Zoll) über dem Boden.

Der PAM berechnet den Abstand zu einem Objekt innerhalb des halbkreisförmigen Bereichs (Azimut) von 170 Grad hinter dem Fahrzeug. Ein Warnton mit variabler Frequenz wird über einen am PAM angeschlossenen Lautsprecher ausgegeben.

Der PAM kann mit einem Diagnosegerät geprüft werden.

Akustische Warnung der Einparkhilfe

Der Lautsprecher erhöht die Frequenz des Warntons, je näher sich das Fahrzeug einem Hindernis nähert. Wird ein Objekt innerhalb von 304,8 mm (12 Zoll) von den Sensoren erkannt, wird der Warnton dauerhaft ausgegeben.

Wenn der PAM den Warnton der Einparkhilfe ausgibt, sendet er eine Nachricht zur Lautstärkereduzierung an das IPC, das wiederum über das Netzwerk eine Nachricht an das ACM sendet. Wenn das ACM die Nachricht empfängt, verringert es die Ausgangsleistung des Lautsprechers, damit der Warnton der Einparkhilfe gehört werden kann. Ist das Fahrzeug mit dem Sony-Soundsystem ausgestattet, verringert das Audio-DSP-Modul die Ausgangsleistung des Lautsprechers.

Bauteilbeschreibung

Parksensoren der Einparkhilfe

Die Parksensoren der Einparkhilfe sind Ultraschall-Abstandssensoren mit 3 Leitungen.

Einparkhilfe-Modul (PAM)

Das PAM berechnet den Abstand zwischen der Rückseite des Fahrzeugs und einem Objekt und gibt ihn akustisch aus. Nach einem Austausch ist eine PMI erforderlich.

Lautsprecher der Einparkhilfe

Der Lautsprecher der Einparkhilfe gibt einen Warnton mit variabler Frequenz aus und wird vom PAM angesteuert.

DIAGNOSE UND PRÜFUNG

Einparkhilfe

DTC-Tabellen

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Fehlercodetabelle des Einparkhilfe-Moduls (PAM)

Symptomtabelle

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Pinpoint-Tests

Pinpoint-Test A: Einparkhilfe ist außer Betrieb/arbeitet nicht korrekt

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Funktionsweise der Einparkhilfe unter Einparkhilfe.

Wenn ein eingeschränkter MyKey-Schlüssel verwendet wird, ist das Menü der Einparkhilfe im Informationsdisplay nicht verfügbar und kann nicht deaktiviert werden.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Ausrichtung der Parksensoren der Einparkhilfe
• Stoßfängerabdeckung
• PAM

PINPOINT-TEST A: EINPARKHILFE IST AUSSER BETRIEB/ARBEITET NICHT KORREKT

Pinpoint-Test B: DTC B1B44:14, B1B46:14, B1B48:14 oder B1B50:14

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Parksensor der Einparkhilfe
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST B: DTC B1B44:14, B1B46:14, B1B48:14 ODER B1B50:14

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test C: DTC B1B44:12, B1B46:12, B1B48:12 oder B1B50:12

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Das PAM liefert eine Referenzspannung und Signalmasse an die hinteren Parksensoren. Ein Fehlerzustand tritt auf, wenn das PAM einen Kurzschluss nach Spannung im Signalstromkreis des Parksensors erkennt.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Parksensor der Einparkhilfe
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST C: DTC B1B44:12, B1B46:12, B1B48:12 ODER B1B50:12

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test D: DTC B1B44:96, B1B46:96, B1B48:96 oder B1B50:96

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Funktionsweise der Einparkhilfe unter Einparkhilfe.

Die Dämpfungszeit der hinteren Parksensoren ist die Zeit, die ein Sensor benötigt, um den Abstand zu einem Objekt zu erfassen; sie wird in Millisekunden (ms) angegeben. Ein Fehlerzustand tritt auf, wenn das Signal oder die Dämpfungszeit außerhalb des normalen Bereichs liegt.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Parksensor der Einparkhilfe
• PAM

PINPOINT-TEST D: DTC B1B44:96, B1B46:96, B1B48:96 ODER B1B50:96

Pinpoint-Test E: DTC B1B52:12 oder DTC B1B52:14

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Hinterer Lautsprecher der Einparkhilfe
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST E: DTC B1B52:12 ODER DTC B1B52:14

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test F: DTC B1B58:11

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

DTC-Fehlerauslösebedingungen

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Parksensor der Einparkhilfe
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST F: DTC B1B58:11

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test G: Audioausgabe wird beim Ertönen des Warntons der Einparkhilfe nicht leiser

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Akustische Warnung der Einparkhilfe unter Einparkhilfe.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• PAM
• ACM

PINPOINT-TEST G: AUDIOAUSGABE WIRD BEIM ERTÖNEN DES WARNTONS DER EINPARKHILFE NICHT LEISER

ALLGEMEINE VERFAHREN

Azimut-Systemprüfung

Minimale erfassbare Objektpositionen

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   HINWEIS: Das für diese Systemprüfung verwendete Objekt kann aus einem Rohr mit 9 cm Durchmesser (3 Zoll Innendurchmesser) und 100 cm (39 Zoll) Länge hergestellt werden (erhältlich als Polyvinylchlorid-(PVC-)Rohr oder ähnlich im Baumarkt oder Installationsbedarf).

   HINWEIS: Die folgende Systemprüfung sollte bei Fahrzeug auf ebener Fläche durchgeführt werden.

   HINWEIS: Die Einparkhilfe ist standardmäßig eingeschaltet, wenn der Zündschlüssel von Stellung OFF in Stellung ON gebracht wird.

   Zündschalter in Stellung ON bringen, Motor aus.
2. 2
   Feststellbremse anziehen.
3. 3
   Schalthebel in Stellung Rückwärtsgang (R) bringen.
4. 4
   Prüfen, ob das Einparkhilfe-Modul (PAM) die Objekte erkennt, wenn sie an den 5 vorgeschriebenen Positionen (P1, P2, P3, P4 und P5) platziert werden.

   • Der Lautsprecher sollte langsam piepen, wenn Objekte an den äußeren Rändern des Erfassungsbereichs erkannt werden, und schneller werden, je näher das Objekt an das Fahrzeug herangeführt wird. Befindet sich das Objekt innerhalb von 25 cm (10 Zoll) von der hinteren Stoßstange, sollte der Summer dauerhaft ertönen.

   • Wenn das PAM das oben genannte Objekt nicht erkennt, siehe Einparkhilfe im Abschnitt Diagnose und Prüfung dieses Kapitels.

Höhen-Systemprüfung

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   Die Einparkhilfe prüfen, um sicherzustellen, dass das System keine Signale erkennt, die durch Bodenreflexionen verursacht werden.
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   Die folgende Systemprüfung sollte mit dem Fahrzeug auf einer glatten, hindernisfreien Betonfläche von 4,6 m (15 ft) Breite und 3,0 m (10 ft) Tiefe durchgeführt werden. Der Bereich sollte außerdem frei von Geräuschen durch Lüfter und Druckluftwerkzeuge sein.
3. 3
   Zündschalter in Stellung ON bringen, Motor aus.
4. 4
   Feststellbremse anziehen.
5. 5
   Schalthebel in Stellung Rückwärtsgang (R) bringen.
6. 6
   HINWEIS: Es dürfen keine akustischen Warntöne zu hören sein. Wenn akustische Warntöne zu hören sind, prüfen, ob die Stoßfängerverkleidung korrekt montiert ist und nicht nach unten geneigt ist, sodass der Sensor auf den Boden zeigt.

   Sicherstellen, dass keine akustischen Warntöne zu hören sind.

   • Wenn der akustische Warnton zu hören ist, siehe Einparkhilfe im Abschnitt Diagnose und Prüfung dieses Kapitels.

AUS- UND EINBAU

Einparkhilfe-Modul (PAM)

Aus- und Einbau

1. 1
   HINWEIS: Eine Modulkonfiguration ist nur erforderlich, wenn ein neues Einparkhilfe-Modul (PAM) eingebaut wird.

   Die PAM-Konfigurationsdaten mit dem Diagnosegerät in das Modul übertragen. Weitere Informationen finden Sie unter Programmierbares Modul Installation (PMI) in Abschnitt 418-01.

2. 2
   Die Verkleidung der Hutablage ausbauen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 501-05.
3. 3
   Die 2 Stiftclips ausbauen.

   • Steckverbinder abziehen.
4. 4
   Das PAM ausbauen.
5. 5
   Zum Einbau den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge durchführen.

   • Die Konfigurationsdaten in das PAM laden. Weitere Informationen finden Sie unter PMI in Abschnitt 418-01.

Lautsprecher der Einparkhilfe

Aus- und Einbau

1. 1
   Die Hutablage ausbauen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 501-05.
2. 2
   Die 2 Druckstifte und den Lautsprecher der Einparkhilfe ausbauen.

   • Steckverbinder abziehen.
3. 3
   Zum Einbau den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge durchführen.

Einparkhilfe-Sensor

Ausbau

1. 1
   Fahrzeug in Leerlaufstellung (NEUTRAL) auf eine Hebebühne stellen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 100-02.
2. 2
   Die hintere Stoßfängerverkleidung ausbauen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 501-19.
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   HINWEIS: Die Haltelaschen der Sensorblenden der Einparkhilfe vorsichtig aufhebeln, um die Sensoren zu lösen.

Einbau

1. Zum Einbau den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge durchführen.
   • Die Systemprüfung für Azimut und Elevation durchführen. Weitere Informationen finden Sie unter Azimut-Systemprüfung und Elevations-Systemprüfung.