Fahrwerk

Aus- und Einbau des EPS-Motors

~11Min. Lesezeit

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HINWEIS: Keinen Staub, Schmutz oder andere Fremdkörper in das Lenkgetriebe gelangen lassen.


  1. Fahrzeughebebühne

1.

Fahrzeug auf einer Hebebühne anheben und sicher abstützen.


  1. Vorderrad

1.

Beide Vorderräder abnehmen.


  1. Lenkgelenkabdeckung

1.

Lenkgelenkabdeckung (A) abnehmen.


  1. Untere Schiebewelle der Lenksäule - Fixieren

1.

Lenksäule in die mittlere Neigungsposition und in die mittlere Teleskopposition stellen.


2.

Die untere Schiebewelle (A) an der Lenksäule mit einem Draht (B) zwischen dem Gabelstück (C) der unteren Schiebewelle und dem Gabelstück (D) der oberen Welle sichern, damit die untere Schiebewelle nicht herausgezogen wird.


  1. Lenkradfixierung

1.

Lenkradspeichen-Winkel zentrieren.


2.

Handelsübliches Lenkradfixierwerkzeug (A) einbauen.


  1. Lenkgelenk-Schraube - Lösen

1.

Lenkgelenk-Schraube (A) lösen.


  1. Lenkgelenk - Trennen

1.

Lenkgelenkschraube (A) herausdrehen.


2.

Lenkgelenk (B) von der Ritzelwelle trennen.

HINWEIS:

Wenn die Zentrierführung (C) vorhanden ist und sich nicht verschoben hat, diese an ihrem Platz belassen.

Wenn sich die Zentrierführung gelöst hat, diese entsorgen.


  1. Kugelgelenk - Ausbau

Zum Lösen eines Traggelenks immer einen Traggelenkabzieher verwenden. Zum Lösen nicht auf das Gehäuse oder andere Teile der Traggelenkverbindung schlagen.


1.

Sechskantmutter (A) oder den Gewindeschutz des Kugelgelenks einbauen.

HINWEIS: Bei Verwendung einer Sechskantmutter darauf achten, dass die Mutter bündig mit dem Ende des Traggelenkbolzens abschließt, um eine Beschädigung des Gewindeendes zu vermeiden.


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2.

Kugelgelenk-Abzieher an den gezeigten Stellen (A) mit Fett einfetten.


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3.

Kugelgelenk-Abzieher wie gezeigt einbauen.

HINWEIS:

Sicherungskette (A) sicher an einem Querlenker oder dem Hilfsrahmen (B) befestigen.

Dabei darauf achten, die Staubmanschette des Kugelgelenks nicht zu beschädigen.


4.

Druckschraube anziehen, bis sich der Kugelgelenkzapfen aus der Kugelgelenkaufnahme löst.

HINWEIS: Am Druckbolzen keine Druckluft- oder Elektrowerkzeuge verwenden.


5.

Kugelgelenk-Abzieher entfernen.


6.

Sechskantmutter oder Gewindeschutz des Kugelgelenks entfernen.


7.

Kugelgelenk aus der Kugelgelenkaufnahme herausziehen.


  1. Spurstangenkopf - Trennung, beidseitig

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1.

Splint (A) vom Spurstangenkopf entfernen.


2.

Mutter (B) entfernen.


3.

Spurstangenkopf trennen.

HINWEIS: Beim Ansetzen des Abziehers darauf achten, die Kugelgelenkmanschette nicht zu beschädigen.


  1. Motorunterabdeckung

1.

Die Motorunterbodenverkleidung (A) entfernen.


  1. Spritzblech

1.

Spritzschutz (A) ausbauen.


  1. Servolenkgetriebe - Anbauteile

1.

Steckverbinder abziehen.


2.

Massekabel (A) entfernen.


Fahrerseite


Beifahrerseite

3.

Befestigungsschrauben des Servolenkgetriebes (A) entfernen.


4.

Befestigungsschrauben der Versteifung (B) entfernen.


5.

Versteifungen des Servolenkgetriebes (C) entfernen.


  1. EPS-Motor

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1.

Servolenkgetriebe zur Seite bewegen.


2.

Steckverbinder trennen.


3.

Den EPS-Motor (A) und den O-Ring (B) ausbauen.


HINWEIS: Keinen Staub, Schmutz oder andere Fremdkörper in das Lenkgetriebe gelangen lassen.


  1. EPS-Motor

1.

Den neuen O-Ring (A) mit Lenkungsfett einfetten.


2.

Lenkungsfett auf die Welle des EPS-Motors (B) auftragen.


3.

Den O-Ring am EPS-Motor (C) montieren.


4.

EPS-Motor einbauen.


5.

Steckverbinder anschließen.


6.

Lenkgetriebe in Position bringen.


  1. Servolenkgetriebe - Anbauteile

1.

Die Befestigungsschraube des Lenkgetriebes (A) und die Befestigungsschraube der Verstärkung (B) locker anziehen.


2.

Die Befestigungsschraube des Lenkgetriebes (A) und die Befestigungsschraube der Verstärkung (B) locker anziehen.


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3.

Die Befestigungsschrauben des Lenkgetriebes und die Befestigungsschrauben der Verstärkung in der dargestellten Reihenfolge mit dem vorgegebenen Drehmoment festziehen.


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4.

Steckverbinder anschließen.


5.

Die Masseklemme (A) montieren.


  1. Spritzblech

1.

Das Spritzblech (A) montieren.


  1. Motorunterabdeckung

1.

Die Motorunterbodenverkleidung (A) montieren.


  1. Spurstangenkopf - Verbindung, beidseitig

1.

Verschmutzungen durch Fett vom konischen Bereich und den Gewinden des Kugelgelenks abwischen.


2.

Den Spurstangenkopf (A) mit dem Achsschenkel verbinden.


3.

Die Mutter (B) montieren.


4.

Einen neuen Splint (C) montieren.

HINWEIS: Den Splint wie dargestellt biegen.


  1. Untere Schiebewelle der Lenksäule - Lösen

1.

Draht (A) durchtrennen.


  1. Lenkradfreigabe

1.

Das Haltewerkzeug (A) für das Lenkrad ausbauen.


  1. Lenkgelenk - Wiederanbringen

1.

Zahnstange in die Geradeausfahrstellung bringen.


2.

Das untere Ende des Lenkgelenks (A) auf die Ritzelwelle (B) schieben.

HINWEIS:

Ritzelwelle mit Zentrierführung: Lenkgelenk einbauen, indem die Zentrierführung (C) ausgerichtet wird.

Ritzelwelle ohne Zentrierführung: Lenksäule positionieren, indem der Spalt (D) innerhalb des Winkels ausgerichtet wird.


3.

Die Schraubenbohrung (A) am Lenkgelenk mit der Nut (B) um die Ritzelwelle ausrichten.


4.

Lenkgelenk-Schraube (C) lose einsetzen.


5.

Sicherstellen, dass die Gelenkschraube fest in der Nut der Ritzelwelle sitzt.


6.

Am Lenkgelenk ziehen, um sicherzustellen, dass es vollständig aufgesteckt ist.


  1. Lenkgelenk-Schraube - Anziehen

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1.

Lenkgelenk-Schraube (A) mit dem vorgeschriebenen Drehmoment anziehen.


  1. Lenkgelenkabdeckung

1.

Lenkgelenkabdeckung (A) in der gezeigten Reihenfolge einbauen.


  1. Vorderrad

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1.

Beide Vorderräder wieder montieren.

HINWEIS: Vor dem Einbau des Rads die Anlageflächen zwischen Bremsscheibe und Innenseite des Rads reinigen.


  1. Lenkgetriebe - Symptomprüfung nach dem Einbau

1.

Bei angehobenen Reifen die folgenden Symptome prüfen, indem das Lenkrad mehrmals vollständig nach rechts und links gedreht wird.

Symptom

Mögliche Ursache

Schleifgeräusch aus dem Bereich der unteren Lenksäule.

Lenksäulengelenk berührt die Abdeckung.

Knirschendes Geräusch aus dem Bereich der unteren Lenksäule oder ruckartiges Gefühl beim Lenken.

Verzahnung der Ritzelwelle greift nicht richtig ein.

Geräusch aus dem Bereich um das Lenkrad beim Lenken.

Airbag-Wickelfeder greift nicht richtig in das Lenkrad ein oder ist beschädigt.


  1. Lenkung nach dem Einbau - Prüfung

1.

Nach dem Einbau folgende Punkte prüfen:

Den Motor starten, im Leerlauf laufen lassen und das Lenkrad mehrmals von Anschlag zu Anschlag drehen.

Prüfen, dass die EPS-Kontrollleuchte nicht aufleuchtet.

Den Lenkradspeichenwinkel prüfen. Wenn die Lenkradspeichenwinkel nach rechts und links nicht gleich sind (Lenkrad und Zahnstange nicht zentriert), die Verzahnung der Gelenk-/Ritzelwelle neu ausrichten.


  1. Prüfungen vor der Achsvermessung

Für eine ordnungsgemäße Prüfung und Einstellung der Achsvermessung folgende Prüfungen durchführen:


1.

Feststellbremse lösen, um Messfehler zu vermeiden.


2.

Sicherstellen, dass das Fahrwerk nicht verändert wurde.


3.

Sicherstellen, dass der Kraftstofftank voll ist und sich das Reifenreparaturset, das Ersatzrad, der Wagenheber und das Werkzeug im Fahrzeug befinden.


4.

Reifengröße und Reifendruck gemäß den Reifenangaben prüfen.


  1. Nachlauf - Prüfung

Die Radstellung (Nachlauf, Sturz, Vorspur und Einschlagwinkel) mit handelsüblicher computergestützter Vier-Rad-Achsvermessungsanlage messen. Die Anweisungen des Herstellers der Messanlage befolgen.


1.

Den Nachlaufwinkel prüfen.

Modelle für USA und Kanada

Nachlaufwinkel:

Außer Si:

5 ° 19 ’±30 ’

Si (ohne 18-Zoll-Rad):

5 ° 22 ’±30 ’

Si (mit 18-Zoll-Rad):

5 ° 15 ’±30 ’

Modelle für Mexiko

Nachlaufwinkel:

Ohne 18-Zoll-Rad:

5 ° 10 ’±30 ’

Mit 18-Zoll-Rad:

5 ° 6 ’±30 ’

Liegt der Messwert innerhalb der Vorgaben, den vorderen Sturzwinkel messen.

Liegt der Messwert nicht innerhalb der Vorgaben, auf verbogene oder beschädigte Fahrwerksteile prüfen.


  1. Sturz – Prüfung

Die Radstellung (Nachlauf, Sturz, Vorspur und Einschlagwinkel) mit handelsüblicher computergestützter Vier-Rad-Achsvermessungsanlage messen. Die Anweisungen des Herstellers der Messanlage befolgen.


1.

Sturzwinkel prüfen.

Modelle für USA und Kanada

Sturzwinkel:

Außer Si:

Vorn:

0 ° 00 ’±30 ’

Hinten:

-0 ° 45 ’±45 ’

Si (ohne 18-Zoll-Rad):

Vorn:

-0 ° 04 ’±30 ’

Hinten:

-0 ° 52 ’±45 ’

Si (mit 18-Zoll-Rad):

Vorn:

-0 ° 18 ’±30 ’

Hinten:

-0 ° 45 ’±45 ’

(Maximale Differenz zwischen vorderer rechter und linker Seite: 0 ° 45 ’)

Modelle für Mexiko

Sturzwinkel:

Vorn:

0 ° 20 ’±30 ’

Hinten:

-0 ° 22 ’±45 ’

(Maximale Differenz zwischen vorderer rechter und linker Seite: 0 ° 45 ’)

Liegt der Messwert innerhalb der Vorgabe, die Vorspur messen.

Liegt der Messwert für den vorderen Sturz nicht innerhalb der Vorgabe, mit der Einstellung des vorderen Sturzes fortfahren.

Liegt der Messwert für den hinteren Sturz nicht innerhalb der Vorgabe, auf verbogene oder beschädigte Fahrwerksteile prüfen.


  1. Vorspur vorne - Prüfung

Die Radstellung (Nachlauf, Sturz, Vorspur und Einschlagwinkel) mit handelsüblicher computergestützter Vier-Rad-Achsvermessungsanlage messen. Die Anweisungen des Herstellers der Messanlage befolgen.


1.

Die Lenksäule in die mittlere Neigungs- und Teleskopstellung bringen.


2.

Die Lenkradspeichen zentrieren und ein Lenkradhaltewerkzeug montieren.


3.

Die Vorspur mit geradeaus gestellten Rädern prüfen.

Vorspur vorne: 0±2 mm (0±0.08 in)

Falls eine Einstellung erforderlich ist, weiter mit der Einstellung der Vorspur vorne.

Falls keine Einstellung erforderlich ist, die Achsvermessungsanlage entfernen.


  1. Einschlagwinkel - Prüfung

Die Radstellung (Nachlauf, Sturz, Vorspur und Einschlagwinkel) mit handelsüblicher computergestützter Vier-Rad-Achsvermessungsanlage messen. Die Anweisungen des Herstellers der Messanlage befolgen.


Außer '12-Modelle

1.

Das Rad unter Bremsbetätigung nach rechts und links drehen und den Einschlagwinkel beider Räder messen.

Modelle für USA und Kanada

Einschlagwinkel:

Außer Si:

Nach innen:

38 ° 30 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

30 ° 47 ’±1 °

Si (ohne 18-Zoll-Rad):

Nach innen:

38 ° 22 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

30 ° 41 ’±1 °

Si (mit 18-Zoll-Rad):

Nach innen:

36 ° 33 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

29 ° 53 ’±1 °

Modelle für Mexiko

Einschlagwinkel:

Ohne 18-Zoll-Rad:

Nach innen:

39 ° 12 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

31 ° 14 ’±1 °

Mit 18-Zoll-Rad:

Nach innen:

36 ° 58 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

30 ° 16 ’±1 °


2.

Liegt der Messwert nicht innerhalb der Vorgaben, die Länge des Gewindeabschnitts beider Spurstangen angleichen und dabei die Vorspur einstellen.


3.

Ist die Vorspur korrekt, der Einschlagwinkel aber nicht innerhalb der Vorgaben, auf verbogene oder beschädigte Fahrwerksteile prüfen.


'12-Modelle

1.

Das Rad unter Bremsbetätigung nach rechts und links drehen und den Einschlagwinkel beider Räder messen.

Modelle für USA und Kanada

Einschlagwinkel:

Außer Si:

Nach innen:

38 ° 43 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

30 ° 55 ’±1 °

Si:

Nach innen:

38 ° 36 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

30 ° 49 ’±1 °

Modelle für Mexiko

Einschlagwinkel:

Nach innen:

39 ° 15 ’±2 °

Nach außen (Referenz):

31 ° 21 ’±1 °


2.

Liegt der Messwert nicht innerhalb der Vorgaben, die Länge des Gewindeabschnitts beider Spurstangen angleichen und dabei die Vorspur einstellen.


3.

Ist die Vorspur korrekt, der Einschlagwinkel aber nicht innerhalb der Vorgaben, auf verbogene oder beschädigte Fahrwerksteile prüfen.


  1. HDS-DLC - Anschluss

1.

Das HDS an den Diagnosestecker (DLC) (A) unter der Fahrerseite des Armaturenbretts anschließen.


2.

Zündschalter auf ON (II) stellen.


3.

Sicherstellen, dass das HDS mit dem Fahrzeug kommuniziert. Wenn keine Kommunikation besteht, zur Fehlerbehebung des DLC-Stromkreises gehen.


  1. EPS-Drehmomentsensor-Neutralstellung - Speichern

HINWEIS:

Die Neutralstellung des Drehmomentsensors muss gespeichert werden, wenn das Servolenkgetriebe, der EPS-Motor oder das EPS-Steuergerät ersetzt wird. Beim Löschen des DTC wird die Neutralstellung des Drehmomentsensors nicht beeinflusst.

Der Drehmomentsensor ist temperaturempfindlich. Beim Speichern der Neutralstellung des Drehmomentsensors muss die Umgebungstemperatur über 68 °F (20 °C) liegen.


1.

EPS ADJUSTMENT auswählen, dann TORQUE SENSOR LEARN mit HDS auswählen und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen.

HINWEIS: Konkrete Anweisungen finden sich im Hilfemenü des HDS.


  1. VSA-Sensor Neutralstellung - Speicherung

1.

Fahrzeug auf ebener, waagerechter Fläche abstellen, Lenkrad in Geradeausstellung.


2.

VSA ADJUSTMENT auswählen, dann ALL SENSORS mit dem HDS auswählen und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen.

HINWEIS: Konkrete Anweisungen finden sich im Hilfemenü des HDS.


  1. Lenkwinkelsensor Neutralstellung - Löschen

1.

EPS ADJUSTMENT auswählen, dann EPS STEERING ANGLE SENSOR VALUE CLEAR auswählen und den Anweisungen auf dem HDS folgen.

HINWEIS: Konkrete Anweisungen finden sich im Hilfemenü des HDS.

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