Bremssystem
Fehlersuche
In diesem Handbuch: Bremssystem
92Schritte
~552Min.
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Fehlerdiagnose
- Grundsätzlich sind ESC- und TCS-Regelung bei ABS-Ausfall untersagt.
- Bei einem Ausfall von ESC oder TCS wird nur die fehlerhafte Systemregelung untersagt.
- Muss das Magnetventilrelais jedoch bei einem ESC-Ausfall abgeschaltet werden, siehe ABS-Ausfallsicherung.
- Die Informationen zur Ausfallsicherheit des ABS entsprechen den Informationen zur Ausfallsicherheit bei Systemen ohne ESC.
- Er speichert den Code, solange die Stromversorgung der Warnleuchte anliegt. (O)
- Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der HCU eingeschaltet ist. (X)
- Die Anfangsprüfung wird unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung des HECU durchgeführt.
- Die Prüfung des Ventilrelais wird unmittelbar nach dem Einschalten von IG2 durchgeführt.
- Die Prüfung wird durchgeführt, solange IG2 eingeschaltet ist.
- System ausschalten, die folgenden Schritte ausführen und warten, bis die Spannungsversorgung der HECU abgeschaltet ist.
- Ventilrelais ausschalten.
- Brechen Sie die Steuerung während des Betriebs ab und ergreifen Sie keine Maßnahmen, bis der normale Zustand wiederhergestellt ist.
- Die ESC-Warnleuchte leuchtet 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.
- Die ESC-Funktionsleuchte blinkt, wenn das ESC-System aktiv ist.
- Bei einem ESC-Ausfall leuchtet die ESC-Warnleuchte.
- Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet in folgenden Fällen:
A. ESC OFF B. 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung 
| Zustand | Erläuterung |
| Geräusch bei Systemprüfung | Beim Motorstart ist manchmal ein dumpfes Klopfen aus dem Motorraum zu hören. Dies liegt daran, dass das System eine Prüfung durchführt. |
| Geräusch bei ABS-Betrieb |
|
| ABS-Betrieb (langer Bremsweg) | Bei Fahrbahnoberflächen wie Schnee- oder Schotterstraßen kann der Bremsweg von Fahrzeugen mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Empfehlen Sie dem Kunden daher, auf solchen Straßen sicher zu fahren und die Geschwindigkeit zu reduzieren. |
| Die Erkennungsbedingungen können je nach Diagnosecode unterschiedlich sein. Beim Prüfen des Fehlersymptoms, nachdem der Diagnosecode gelöscht wurde, stellen Sie sicher, dass die unter „Kommentar“ aufgeführten Bedingungen erfüllt sind. |
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ABS-Checkliste

| Symptom | Verdächtiger Bereich |
| ABS funktioniert nicht. | Ersetzen Sie das HECU nur, wenn die folgenden Punkte 1-4 alle in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt.
|
| ABS funktioniert zeitweise nicht. | Ersetzen Sie den ABS-Hydraulikblock nur, wenn die folgenden Punkte 1-4 alle in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt.
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| Kommunikation mit dem GDS ist nicht möglich. (Kommunikation mit keinem System möglich) |
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| Kommunikation mit dem GDS ist nicht möglich. (Kommunikation nur mit ABS nicht möglich) |
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| Wenn der Zündschlüssel eingeschaltet ist (Motor aus), leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf. |
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| Auch nach dem Motorstart bleibt die ABS-Warnleuchte eingeschaltet. |
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| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Zustand der Fahrbahnoberfläche ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler DTC angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin auftritt, das ABS-Steuergerät ersetzen. |
|
Prüfverfahren: Fehlercode prüfen
- Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungsstecker an und schalten Sie die Zündung ein.
- Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
- Wird ein DTC ausgegeben?

? Stromversorgungskreis prüfen. 
? Fehlercode löschen und die Prüfung mit dem GDS wiederholen. - Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
- Zündung einschalten, die Spannung zwischen Klemme 29 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ABS-Steuergeräts und Fahrzeugmasse messen.
Sollwert: ungefähr B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

? Massekreis prüfen. 
? Prüfen Sie den Kabelbaum bzw. Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ABS-Steuergerät. Reparieren Sie bei Bedarf. - Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
- Durchgang zwischen den Klemmen 13 und 38 des seitlichen Steckverbinders am Kabelbaum des ABS-Steuergeräts und dem Massepunkt prüfen.

- Ist Durchgang vorhanden?

? Raddrehzahlsensorkreis prüfen. 
? Unterbrechung in der Leitung und am Massepunkt beheben. - Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
- Ist das normal?

? Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. 
? Raddrehzahlsensor reparieren oder ersetzen. - Siehe Hydraulikleitungen.
- Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
- Ist das normal?

? Besteht das Problem weiterhin, ABS-Steuergerät ersetzen. 
? Hydraulikleitungen auf Leckagen reparieren. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Zustand der Fahrbahnoberfläche ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler DTC angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin auftritt, das ABS-Steuergerät ersetzen. |
|
Prüfverfahren: Fehlercode prüfen
- Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungsstecker an und schalten Sie die Zündung ein.
- Stellen Sie sicher, dass der DTC gespeichert ist.
- Wird ein DTC ausgegeben?

? Raddrehzahlsensorkreis prüfen. 
? Fehlercode löschen und die Prüfung mit dem GDS wiederholen. - Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
- Ist das normal?

? Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen. 
? Raddrehzahlsensor reparieren oder ersetzen. - Sicherstellen, dass die Bremsleuchte bei Betätigung des Bremspedals aufleuchtet und bei losgelassenem Bremspedal erlischt.
- Spannung zwischen Klemme 23 des seitlichen Steckers des ABS-Steuergerätekabelbaums und Fahrzeugmasse bei getretenem Bremspedal messen.
Sollwert: ca. B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

? Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. 
? Bremslichtschalter reparieren. Unterbrechung der Leitung zwischen ABS-Steuergerät und Bremslichtschalter beheben. - Siehe Hydraulikleitungen.
- Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
- Ist das normal?

? Besteht das Problem weiterhin, ABS-Steuergerät ersetzen. 
? Hydraulikleitungen auf Leckagen reparieren. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Möglicherweise Störung in der Stromversorgung (einschließlich Masse) der Diagnoseleitung. |
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Prüfverfahren: Stromversorgungskreis für die Diagnose prüfen
- Spannung zwischen Klemme 16 des Datenbus-Steckers und Fahrzeugmasse messen.
Sollwert: ca. B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

? Masseleitung für die Diagnose prüfen. 
? Leitungsunterbrechung beheben. Sicherung im Motorraum-Sicherungskasten prüfen und bei Bedarf ersetzen. - Durchgang zwischen Klemme 4 des Datenbus-Steckers und Fahrzeugmasse prüfen.

- Ist Durchgang vorhanden?

? Leitungsunterbrechung zwischen Klemme 4 des Datenbus-Steckers und Massepunkt beheben. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Ist keine Kommunikation mit GDS möglich, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis des HECU oder eine Unterbrechung im Diagnose-Ausgangskreis sein. |
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Prüfverfahren: Durchgang der CAN-Leitung prüfen.
- Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
- Durchgang zwischen den Klemmen 26, 14 des ABS-Steuergerätesteckers und den Klemmen 3, 11 des Datenbus-Steckers prüfen.
- Ist Durchgang vorhanden?

? Stromversorgung des ABS-Steuergeräts prüfen. 
? Leitungsunterbrechung beheben. - Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
- Zündung einschalten, die Spannung zwischen Klemme 29 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ABS-Steuergeräts und Fahrzeugmasse messen.
Sollwert: ca. B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

? Auf schlechte Masse prüfen. 
? Prüfen Sie den Kabelbaum bzw. Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ABS-Steuergerät. Reparieren Sie bei Bedarf. - Durchgang zwischen Klemme 4 des Datenbus-Steckers und Massepunkt prüfen.

? ABS-Steuergerät ersetzen und Prüfung wiederholen. 
? Leitungsunterbrechung oder schlechte Masse beheben.


| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Fließt im HECU-Steuergerät Strom, erlischt die ABS-Warnleuchte. Bei ausgeschalteter Zündung als erste Prüfung. Leuchtet die Lampe nicht auf, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis der Lampe, eine durchgebrannte Glühlampe, eine Unterbrechung in beiden Leitungen zwischen ABS-Warnleuchte und HECU oder ein defektes HECU sein. |
|
Prüfverfahren: Problem prüfen
- Steckverbinder vom ABS-Steuergerät abziehen und Zündung einschalten.
- Leuchtet die ABS-Warnleuchte?

? Nach Austausch des ABS-HECU erneut prüfen. 
? Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) abziehen und Zündung einschalten.
- Spannung zwischen Klemme (M08) 39 des seitlichen Steckers des Kombiinstrument-Kabelbaums und Fahrzeugmasse messen.
Sollwert: ca. B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

? Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. 
? Prüfen, ob die Sicherung durchgebrannt ist. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) abziehen und Zündung ausschalten.
- Messen Sie den Widerstand zwischen den Klemmen (M08) 33 und 34 am seitlichen Steckverbinder des Kabelbaums des Kombiinstruments.
Sollwert: 60?

- Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

? Glühlampe der ABS-Warnleuchte oder Kombiinstrument-Baugruppe reparieren. 
? CAN-Verkabelung der ABS-Warnleuchte prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) und des ABS-HECU abziehen und anschließend Zündung ausschalten.
- Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 33 am Steckverbinder auf der Seite des Kombiinstrument-Kabelbaums und Klemme 26 auf der Seite des ABS-HECU-Kabelbaums. Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 34 am Steckverbinder auf der Seite des Kombiinstrument-Kabelbaums und Klemme 14 auf der Seite des ABS-HECU-Kabelbaums.
Sollwert: unter 1?
- Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

? Kurzschluss der Verkabelung zwischen den Klemmen 26, 14 des ABS-HECU-Kabelbaumsteckers und dem Modul der ABS-Warnleuchte beheben. 
? Leitungsunterbrechung zwischen den Klemmen 26, 14 des ABS-HECU-Kabelbaumsteckers und dem Modul der ABS-Warnleuchte beheben. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Wenn das HECU eine Fehlfunktion erkennt, schaltet es die ABS-Warnleuchte ein, und die ABS-Regelung wird gleichzeitig gesperrt. In dieser Zeit speichert das HECU den Fehlercode im Speicher. Obwohl der normale Code ausgegeben wird, leuchtet die ABS-Warnleuchte weiterhin. Die Ursache kann dann eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss im Stromkreis der ABS-Warnleuchte sein. |
|
Prüfverfahren: Fehlercodeausgabe prüfen.
- Schließen Sie das GDS an den 16-poligen Datenübertragungsstecker an, der sich hinter der Fahrerseitenverkleidung befindet.
- Prüfen Sie die DTC-Ausgabe mit dem GDS.
- Wird ein Fehlercode ausgegeben?

? Führen Sie das Verfahren zur DTC-Fehlersuche durch (siehe DTC-Fehlersuche). 
? Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) abziehen und Zündung ausschalten.
- Messen Sie den Widerstand zwischen den Klemmen (M08) 33 und 34 am seitlichen Steckverbinder des Kabelbaums des Kombiinstruments.
Sollwert: 60?

- Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

? Glühlampe der ABS-Warnleuchte oder Kombiinstrument-Baugruppe reparieren. 
? CAN-Verkabelung der ABS-Warnleuchte prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) und des ABS-HECU abziehen und anschließend Zündung ausschalten.
- Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 33 am Steckverbinder auf der Seite des Kombiinstrument-Kabelbaums und Klemme 26 auf der Seite des ABS-HECU-Kabelbaums. Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme (M08) 34 am Steckverbinder auf der Seite des Kombiinstrument-Kabelbaums und Klemme 14 auf der Seite des ABS-HECU-Kabelbaums.
Sollwert: unter 1?
- Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

? Kurzschluss der Verkabelung zwischen den Klemmen 26, 14 des ABS-HECU-Kabelbaumsteckers und dem Modul der ABS-Warnleuchte beheben. 
? Leitungsunterbrechung zwischen den Klemmen 26, 14 des ABS-HECU-Kabelbaumsteckers und dem Modul der ABS-Warnleuchte beheben.
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