Procedimientos de reparación

A/S Piezas de reparación [C-MDPS]

Flujo de trabajo de A/S del sistema MDPS

① Inspección de ruido/avería

② Lámpara de aviso (DTC) / Fallo de línea CAN 2 - 1 Inspección de conectores y cableado

1. Inspección de conectores y cableado. Compruebe si hay daños, separación o conexión incorrecta en cada conector y cableado.
   1. Compruebe el cableado del lado del vehículo.
      • Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o cuerpos extraños.

        

   2. Compruebe el cableado del lado de la ECU (alimentación trifásica del motor).
      • Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o cuerpos extraños.

        

   3. Compruebe el conector del motor.
      • Expansión del terminal y daños

        

        Si se produce, reemplace el motor MDPS. Expansión del terminal y daños.

   4. Compruebe el cableado del motor.

      

      Reemplace el motor MDPS si hay daños o problemas.

   5. Retire el casquillo (A) y, a continuación, compruebe el cableado en el lado TAS (B) y en el lado ECU (C).
      • Compruebe si hay daños, separación o conexión incorrecta en cada conector y cableado.

        

        Si se produce, reemplace el conjunto MDPS. Daños o problemas. Compruebe el cableado TAS en caso de C1259/C1290. Código de avería.

2 - 2 Elementos de inspección de DTC

Código de avería	Síntoma	Primer método de análisis	Cómo reparar
C1290	Error de señal del sensor de par	Primero borre los DTC y compruebe la conexión del conector.	Si se repite, reemplace la columna y la carcasa.
C1112	Error de tensión del sensor de par	Compruebe el conector entre el sensor de par y la ECU.	Si se repite, reemplace la ECU.
C1705	Error de hardware de la ECU	Primero borre los DTC y, a continuación, compruebe el conector de la ECU.
C1604	Error de sobrecarga/descarga de la ECU
C2413	Error de hardware de la ECU
C2400	Error de señal del motor		Si se produce, reemplace el motor.
C2401	Error del circuito del motor
C2412	Error de suministro de tensión al motor	Primero borre los DTC y compruebe el conector de la ECU/motor.	Primero reemplace la ECU. Si se repite, reemplace el motor.
C1259	Error de señal del sensor de ángulo	Después de restablecer el punto cero y borrar los DTC, compruebe el estado de la conexión del conector.	Si se repite, reemplace la columna y la carcasa.
C1261	Error de ajuste del punto cero	Después de restablecer el punto cero, repita la comprobación.	Restablezca el ajuste del punto cero.
C1102	Problema de tensión de la batería	Compruebe el estado de la tensión de la batería.	Cargue la tensión de la batería.
C1696, C1697	Error de señal SPAS	Compruebe el SPAS.	Borre los DTC (el MDPS no se debe reemplazar).
C1612, C1646	Error de señal TCU	Compruebe la TCU.
C1628, C1656	Error de señal del cuadro de instrumentos	Compruebe el cuadro de instrumentos.
C1692, C1693	Error de señal VSM	Compruebe el VSM.
C1260	Error de señal del sensor de ángulo	Después de restablecer el ángulo, vuelva a comprobar. Si no se produce C1259, compruebe la línea CAN.	Restablezca el sensor de ángulo. Borre el código de avería.
C1611	Tiempo de espera CAN de la EMS	1. Compruebe el estado de G-SCAN. 2. Compruebe la conexión del conector. 3. Compruebe la línea CAN de la ECU. 4. Compruebe la línea de masa del MDPS.	Compruebe la línea CAN de la EMS.
C1616	BUS CAN DESACTIVADO		Compruebe la línea CAN del chasis.
C1622	Error de señal de velocidad del vehículo		Compruebe la EMS (ECU del motor).
C1623, C1687, C1688	Posible tiempo de espera del sensor de ángulo del volante	1. Compruebe el conector de alimentación del MDPS y el fusible. 2. Compruebe la línea de masa del MDPS. 3. Compruebe la línea CAN de la ECU MDPS / VSM. 4. Estado de comunicación con GDS	Si se repite, reemplace la ECU. (dirección pesada y sin comunicación)

③ Inspección de rendimiento de MDPS

1. 1
   Compruebe el ángulo del volante y los DTC relacionados con el sistema de dirección.
2. 2
   Comprobación de esfuerzo excesivo en el volante

   1. Compruebe la presión y el ancho de los neumáticos.
   2. Compruebe los DTC relacionados con el error de comunicación CAN.
   3. Compruebe la alineación de las ruedas.

④ Problemas generales de MDPS

Caso 1	Caso 2	Caso 3
Ruido de la junta en U	Ruido del muelle espiral	Ruido DAB/del cableado
Apriete el perno	Reemplace el muelle espiral	Recoloque y reemplace el DAB

Caso 4	Caso 5	Caso 6
Ruido del interruptor multifunción	Defecto de fijación de la tuerca MB	Defecto de fijación de la tuerca M10
Reemplace el interruptor multifunción	Apriete la tuerca	Apriete la tuerca

Caso 7	Caso 8
Defecto de fijación del perno superior del capó	Defecto de fijación de la tuerca de la cubierta
Apriete el perno superior de la cubierta	Reemplace el muelle espiral

Precauciones al manipular el MDPS (servodirección eléctrica) El fallo se debe a daños internos causados por una caída, un golpe o una fuerza externa excesiva sobre el componente nuevo. → Evite los golpes en el componente y reemplace la pieza dañada (por caída, etc.) por una nueva. Al apretar la dirección, un golpe excesivo puede provocar la torsión del punto central del sensor de par. Al extraer/instalar el conector, el cableado puede dañarse (deformarse) por una fuerza externa excesiva. Tenga cuidado al almacenar y reemplazar componentes individuales en condiciones de temperatura y humedad anormales.

Procedimientos de reparación de A/S [R-MDPS]

Guía de solución de ruidos en la columna y la caja de dirección

Guía de diagnóstico de la lámpara de aviso R-MDPS

Elementos de inspección de DTC

Código de avería	Síntoma	Primer método de análisis	Cómo reparar
C1290	Error de señal del sensor de par	Después de borrar el código de avería, verifique el sensor de par y el conector de la unidad de alimentación MDPS	Reemplace el engranaje corto.
C1112	Error de tensión del sensor de par		Si se repite, reemplace la unidad de alimentación MDPS.
C1705	Error de sobrecarga/descarga de la ECU
C1604	Error de hardware de la ECU
C2413	Error de hardware de la ECU
C2400	Error de señal del motor
C2401	Error del circuito del motor
C2412	Error de suministro de tensión al motor	Después de borrar el código de avería, verifique. Verifique el conector de la ECU/motor.
C1259	Error de señal del ángulo de giro del volante	Verificación después de restablecer el punto cero del ángulo de giro del volante
		Verifique el estado de la conexión del conector
C1261	Error de señal del ángulo de giro del volante	Verificación después de restablecer el punto cero del ángulo de giro del volante	Restablezca el punto cero del ángulo de giro del volante
C1102	Voltaje bajo de la batería	Verifique el estado del voltaje de la batería	Cargue la tensión de la batería.
C1696, C1697	Error de señal SPAS	Verifique el SRS	Borre los DTC (el MDPS no se debe reemplazar).
C1612, C1646	Error de señal TCU	Verifique el TCU
С1628, С1633, С1656	Error de señal de interferencia	Verifique el cuadro de instrumentos
C1692, C1693	Error de señal VSM	Verifique el VCM
C1260	Error de señal del ángulo de giro del volante	Verificación después de restablecer el punto cero del ángulo de giro del volante	Restablezca el punto cero del ángulo de giro del volante
		Si no aparece C1259, verifique la línea CAN.	Borre el código de avería
C1611	PUEDE EXCLUIR LA CEM	1. Verifique el estado del G-SCAN.	Verifique la ECU del motor y la línea CAN del chasis.
C1613	Error de señal del motor	2. Verifique la conexión del conector.	Verifique el EMS (ECU del motor)
C1616	BUS CAN DESACTIVADO	3. Verifique el conector CAN de la ECU.	Verifique la línea CAN del chasis
C1622	Error de señal de velocidad del vehículo	4. Verifique la línea de masa de la MDPS.	Verifique el EMS (ECU del motor)
C1814	Error de señal CAN SAS	Verifique el módulo SAS	Borre el código de avería
C1704	Error de relé de la ECU	Después de borrar el código de avería, verifique el conector de la ECU	Si se repite, reemplace la unidad de alimentación MDPS.
C1659	Señal CAN SAS no recibida	Verifique el MÓDULO SAS y la línea CAN del chasis.	Borre el código de avería
C1804	Señal LKAS no recibida	Verifique la ECU LKAS.	Borre el código de avería
C1805	Error de señal LKAS
C1812	Señal GATEWAY no recibida	Verifique la línea CAN de la ECU del motor	Borre el código de avería
C1817	Error de señal GATEWAY
C1704	Error de relé de la ECU	Después de borrar el código de avería, verifique el conector de la ECU	Si se repite, reemplace la unidad de alimentación MDPS.

Inspección de conectores y cableado

1. 1
   Inspección de conectores y cableado. Compruebe si hay daños, separación o conexión incorrecta en cada conector y cableado.

   1. Verifique el cableado del lado del vehículo. - Compruebe si hay circuito abierto/cortocircuito debido a una conexión incorrecta, daño o cuerpo extraño.

      

      Los siguientes fenómenos no son averías cuando la lámpara de aviso MDPS no está encendida. La asistencia de dirección auxiliar puede faltar temporalmente durante el tiempo de autodiagnóstico del sistema MDPS (aproximadamente 2 segundos) inmediatamente después de arrancar el motor, pero no es una avería. Se oye un ruido por la conexión del relé cuando el motor se enciende o apaga, pero es un sonido de funcionamiento normal. Al girar el volante con el vehículo parado o a baja velocidad se oye un ruido, pero es un sonido de funcionamiento normal.

2. 2
   La avería puede producirse por daño interno cuando una pieza nueva se cae, golpea o recibe una carga externa excesiva. → Si una pieza ha sufrido un golpe o una caída, reemplácela por una pieza nueva.
3. 3
   Si se aplican fuerzas excesivas al montar el volante, el punto central del sensor de par puede deformarse. → Tenga cuidado de no apretar con golpes excesivos.
4. 4
   Tenga cuidado de no dañar el cableado por deformación al desconectar/conectar el conector o por una fuerza externa excesiva. → Está prohibido insertar el conector en exceso o reutilizarlo tras su extracción.
5. 5
   Tenga cuidado al almacenar piezas parcialmente y al realizar trabajos de reemplazo en condiciones anormales de temperatura y humedad.

MDPS (Dirección asistida eléctrica) Precauciones de manipulación