Caja de dirección

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

Procedimientos de reparación

Desmontaje e instalación

Antes de reemplazar el R-MDPS, utilice la herramienta de diagnóstico para leer el ajuste de la ECU antigua [Solo R-MDPS]

1. 1
   Realice la «Copia de seguridad de datos de la ECU» con la herramienta de diagnóstico siguiendo el procedimiento indicado a continuación.

   1. Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
   2. Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
   3. Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema MDPS» en la pantalla de selección de vehículo de la herramienta de diagnóstico.
   4. Seleccione «Ajuste de datos de configuración MDPS (copia de seguridad y escritura)».

      

   5. Siga las instrucciones en pantalla.

      

      

      

2. 2
   Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
3. 3
   Gire el volante hasta que las ruedas delanteras queden en posición recta hacia adelante.
4. 4
   Retire la rueda y el neumático delanteros (A) del cubo delantero.

   Par de apriete: 107,9–128 N·m

   Tenga cuidado de no dañar los pernos del cubo al retirar la rueda delantera y el neumático (A).

   

5. 5
   Desconecte la barra estabilizadora del conjunto de amortiguador delantero después de aflojar la tuerca (A).

   Par de apriete: 98,1–118 N·m

   Al aflojar la tuerca (A), sujete la parte hexagonal exterior de la barra estabilizadora. Tenga cuidado de no dañar los fuelles guardapolvo de la barra estabilizadora.

   

6. 6
   Desmonte la rótula del terminal de la barra de dirección.

   1. Retire el pasador hendido y la tuerca (A).
   2. Utilizando la SST (09568-2J100), separe la rótula (B) del muñón.

      Par de apriete: 98,1–118 N·m

      

      

7. 7
   Retire el pasador hendido y la tuerca (A).

   Par de apriete: 98,1–118 N·m

   

8. 8
   Retire el brazo inferior del muñón utilizando la SST (09568-4R100).

   1. Inserte el perno de soporte (A) en el orificio del perno del brazo inferior.
   2. Instale el soporte de la carcasa (B) en el eje delantero.
   3. Apriete el perno (C).

      

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   Afloje el perno (A) y, a continuación, desconecte el conjunto de la junta universal del piñón de la caja de dirección.

   Par de apriete: 32,4–37 N·m

   

   No reutilice el perno. Bloquee el volante en posición recta para evitar daños en el cable interno del muelle espiral. Monte el eje de forma que el orificio de la junta universal quede insertado en la superficie cortada del piñón del eje.

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    Retire la cubierta inferior. (Consulte Sistema mecánico del motor — «Compartimento del motor bajo la cubierta»)
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    Desconecte el conector principal del R-MDPS (A). [Solo tipo R-MDPS]

    

12. 12
    Retire el soporte de goma del silenciador (A).

    

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    Retire el soporte de la barra de tracción del rodillo (C) aflojando los pernos (A) y (B). Par de apriete (A): 107,9–128 N·m (B): 49,0–64 N·m

    

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    Retire el subchasis aflojando los pernos y las tuercas de fijación.

    Instale un gato de transmisión por seguridad.

    Par de apriete de los pernos y tuercas de fijación del subchasis: 176,5–196 N·m Perno de fijación del subchasis: 44,1–54 N·m

    

15. 15
    Retire la cubierta protectora con calefacción (A).

    Par de apriete: 6,9–10.8 N·m

    [C-MDPS]

    

    [R-MDPS]

    

16. 16
    Retire la caja de dirección (A) del subchasis delantero aflojando los pernos de fijación.

    Par de apriete: 88,2–108 N·m

    [C-MDPS]

    

    [R-MDPS]

    

17. 17
    Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
18. 18
    Compruebe la alineación. (Consulte Neumáticos/Ruedas – «Alineación de ruedas»)
19. 19
    Realice el «Reconocimiento del tipo de EPS» con la herramienta de diagnóstico. (Consulte Motor MDPS — «Diagnóstico con GDS»)
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    Realice la «Restauración de datos de la ECU» con la herramienta de diagnóstico siguiendo el procedimiento indicado a continuación. [Solo R-MDPS]

    1. Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
    2. Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
    3. Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema MDPS» en la pantalla de selección de vehículo de la herramienta de diagnóstico.
    4. Seleccione «Ajuste de datos de configuración MDPS (copia de seguridad y escritura)».

       

    5. Siga las instrucciones en pantalla.

       

       

       

Reemplazo

No desmonte el mecanismo de dirección. Si se desmonta el mecanismo de dirección, no se garantiza la calidad (ruido/limpieza/funciones). [C-MDPS] [R-MDPS]

1. 1
   Retire el terminal de la barra de dirección después de aflojar la tuerca.

   Par de apriete: 49,0–54 N·m

   Antes de retirar el terminal de la barra de acoplamiento, mida la longitud de la rosca o marque con pintura. [C-MDPS] [R-MDPS]

2. 2
   Reemplace por piezas nuevas.
3. 3
   Compruebe la alineación. (Consulte Neumáticos/Ruedas – «Alineación de ruedas»)
4. 4
   Desconecte el conector de la unidad de alimentación (A).

   

5. 5
   Reemplace la unidad de alimentación (A) después de aflojar los pernos de fijación.

   Par de apriete: 14,0–16 N·m

   

6. 6
   Si reemplaza la unidad de alimentación, sustituya solo la unidad de alimentación y reutilice el engranaje corto existente. Si reemplaza el engranaje corto, sustituya solo el engranaje corto y reutilice la unidad de alimentación existente.
7. 7
   Aplique grasa a la superficie dentada del nuevo conjunto de potencia.

   1. Puede producirse ruido si no se aplica grasa o si se aplica una grasa común. Por lo tanto, utilice siempre la grasa especificada.

      Especificación de grasa: Multemp MM-V. Cantidad a aplicar: 0,7 ~ 1,2 g (50 mm)

      

   2. Aplique grasa en la zona de las estrías con un destornillador o una varilla. Monte el conjunto de potencia después de comprobar el estado de la grasa aplicada en la zona del diente.

      

      Puede producirse ruido si no se aplica grasa o si se aplica una grasa común. Por lo tanto, asegúrese de aplicar la grasa especificada.

8. 8
   Después de reemplazar el motor del conjunto de potencia, realice el «Reconocimiento del tipo de EPS» y la «Calibración del sensor de ángulo de la dirección (SAS)».

   

9. 9
   Desconecte el conector de la unidad de alimentación (A).

   

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    Reemplace el cable de alimentación después de desconectar la abrazadera fija (A).

    

    Advertencias para el reconocimiento de la especificación MDPS o la inicialización del ángulo del volante: - Utilice la herramienta de diagnóstico para comprobar que el voltaje de la batería es normal antes de realizar el reconocimiento de la especificación MDPS o la inicialización del ángulo del volante. - Tenga cuidado de no desconectar ningún conector conectado al vehículo o a la herramienta de escaneo durante el reconocimiento de la especificación MDPS o la inicialización del ángulo del volante. - Cuando el reconocimiento de la especificación MDPS o la inicialización del ángulo del volante se haya completado, apague el interruptor IG, espere más de 10 segundos y luego arranque el motor para comprobar que funciona correctamente.
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    Conecte la herramienta de diagnóstico GDS al conector de autodiagnóstico del vehículo.
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    Gire la llave en el contacto.
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    Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Reconocimiento del tipo de EPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS. [Reconocimiento del tipo de MDPS]

    

    [Reconocimiento del tipo de MDPS 1]