Beschreibung des ESC

Die elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) erkennt kritische Fahrzustände, wie Panikreaktionen in Gefahrensituationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch individuelles Abbremsen der Räder und Eingriff in die Motorsteuerung. ESC ergänzt das ABS um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bezeichnet wird. Die ESC-Funktion umfasst die Funktionen TCS, EBD und AYC. Während die ABS/TCS-Funktion den Radschlupf beim Bremsen und Beschleunigen überwacht und damit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die Active Yaw Control das Fahrzeug um seine Hochachse. Dies wird durch individuellen Eingriff und Anpassung der Radbremsen sowie des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. ESC besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Aktoren. Die Stabilitätsregelung arbeitet unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion als Reaktion auf die Fahrereingabe gleichzeitig mit der ESC-Funktion aktiviert werden. Bei einem Ausfall der Stabilitätsregelung bleibt die grundlegende Sicherheitsfunktion ABS erhalten.

Beschreibung der ESC-Steuerung: Das ESC-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC. ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt das aktive Sensorsignal (Stromschaltung) der vier Raddrehzahlsensoren in Rechteckwellen um. Anhand der Eingangssignale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie Beschleunigung und Verzögerung aller vier Räder und entscheidet, ob ABS/EBD aktiviert wird oder nicht. Die TCS-Funktion verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung, indem Bremsdruck aufgebaut und das Motordrehmoment über den CAN-Bus reduziert wird. Die TCS-Funktion nutzt das Raddrehzahlsignal, um den Radschlupf vor der ABS-Funktion zu erkennen. Die AYC-Funktion verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrmanövers nutzt die AYC-Funktion die Signale der Fahrdynamiksensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkradwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die AYC-Funktion Bremsdruck auf ein bestimmtes Rad an und sendet ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments über den CAN-Bus. Nach dem Einschalten der Zündung führt das Steuergerät eine ständige Systemdiagnose durch (Eigendiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die Warnleuchte BRAKE/ABS/ESC (Ausfallwarnung).

Ein- und Ausgangsdiagramm