Fehlerdiagnose

1. 1
   Grundsätzlich ist die Steuerung von ESC und TCS bei einem ABS-Ausfall gesperrt.
2. 2
   Bei einem Ausfall von ESC oder TCS wird nur die fehlerhafte Systemregelung untersagt.
3. 3
   Wenn das Magnetventilrelais jedoch bei einem ESC-Ausfall abgeschaltet werden muss, siehe Ausfallsicherheit des ABS.
4. 4
   Die Informationen zur Ausfallsicherheit des ABS sind identisch mit der Ausfallsicherheit in Systemen, in denen kein ESC verbaut ist.
5. 5
   Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der Reservelampe anliegt. (O)
6. 6
   Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der HCU eingeschaltet ist. (X)
7. 7
   Die Erstprüfung wird unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung des HECU durchgeführt.
8. 8
   Die Prüfung des Ventilrelais erfolgt unmittelbar nach dem Einschalten von IG2.
9. 9
   Die Prüfung wird durchgeführt, solange IG2 eingeschaltet ist.
10. 10
    Schalten Sie das System aus, führen Sie die folgenden Schritte aus und warten Sie, bis die Stromversorgung des HECU abgeschaltet ist.
11. 11
    Ventilrelais ausschalten.
12. 12
    Stoppen Sie die Steuerung während des Betriebs und führen Sie keine weiteren Maßnahmen aus, bis der normale Zustand wiederhergestellt ist.
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    Die ESC-Warnleuchte leuchtet 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.
14. 14
    Die ESC-Funktionsleuchte blinkt, wenn ESC aktiv ist.
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    Wenn ein Fehler im ESC auftritt, leuchtet die ESC-Warnleuchte auf.
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    Die ESC-OFF-Leuchte leuchtet auf, wenn

    A.

    ESC OFF

    B.	3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung

    

Fehlercodespeicher Fehlerprüfung Gegenmaßnahmen bei Fehlfunktion Warnleuchte leuchtet Standardablauf der Fehlerdiagnose Hinweise zur Diagnose Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Erscheinungen sind nicht als Fehler zu werten.

Zustand	Erläuterung
Geräusch bei Systemprüfung	Beim Motorstart kann manchmal ein dumpfes Klopfen aus dem Motorraum zu hören sein. Dies liegt daran, dass die Systemprüfung durchgeführt wird.
Geräusch bei ABS-Betrieb	1 Summgeräusch des Motors in der ABS-Hydraulikeinheit. 2 Das Geräusch entsteht zusammen mit einer Vibration des Bremspedals (Schaben). 3 Während des ABS-Betriebs entstehen Geräusche am Fahrwerk des Fahrzeugs durch wiederholtes Betätigen und Lösen der Bremse (Klopfen: Radaufhängung; Quietschen: Reifen)
ABS-Betrieb (langer Bremsweg)	Bei Fahrbahnoberflächen wie Schnee- oder Schotterstraßen kann der Bremsweg von Fahrzeugen mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Empfehlen Sie dem Kunden daher, auf solchen Straßen sicher zu fahren und die Geschwindigkeit zu reduzieren.
Die Bedingungen zur Erkennung der Diagnose können je nach Diagnosecode variieren. Wenn das Fehlersymptom nach dem Löschen des Diagnosecodes geprüft wird, stellen Sie sicher, dass die unter „Kommentar“ aufgeführten Voraussetzungen erfüllt sind.

ABS-Checkliste

Tabelle der Problemsymptome

Symptom	Verdächtiger Bereich
ABS funktioniert nicht.	Nur wenn alle Punkte 1~4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das HECU. 1 Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird. 2 Stromversorgungskreis. 3 Drehzahlsensorkreis. 4 Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
ABS funktioniert zeitweise nicht.	Nur wenn alle Punkte 1~4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie die ABS-Antriebseinheit. 1 Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird. 2 Raddrehzahlsensorkreis. 3 Bremslichtschalterkreis. 4 Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
Kommunikation mit dem GDS ist nicht möglich. (Kommunikation mit keinem System möglich)	1 Stromversorgungskreis 2 CAN-Leitung
Kommunikation mit dem GDS ist nicht möglich. (Kommunikation nur mit ABS nicht möglich)	1 Stromversorgungskreis 2 CAN-Leitung 3 HECU
Wenn der Zündschlüssel eingeschaltet ist (Motor aus), leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf.	1 Kreis der ABS-Warnleuchte 2 HECU
Auch nach dem Motorstart bleibt die ABS-Warnleuchte eingeschaltet.	1 Kreis der ABS-Warnleuchte 2 HECU

Erkennungszustand

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Die Bremswirkung hängt von den Fahrbedingungen und dem Zustand der Fahrbahnoberfläche ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler DTC angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ESC-Steuermodul.	Fehlerhafter Stromversorgungskreis Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen

1. 1
   Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungs-Steckverbinder an und schalten Sie die Zündung ein.
2. 2
   Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
3. 3
   Wird ein DTC ausgegeben?

   	▶ Prüfen Sie den Stromversorgungskreis.
   	▶ Löschen Sie den Fehlercode und wiederholen Sie die Prüfung mit GDS.

4. 4
   Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
5. 5
   Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Klemme 29 des seitlichen Kabelbaumsteckers des ESC-Steuermoduls und Karosseriemasse.

   Sollwert: ungefähr B+

   

6. 6
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Prüfen Sie den Massestromkreis.
   	▶ Prüfen Sie den Kabelbaum oder Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ESC-Steuermodul. Bei Bedarf reparieren.

7. 7
   Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
8. 8
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Klemmen 13, 38 des seitlichen Kabelbaumsteckers des ESC-Steuermoduls und dem Massepunkt.

   

9. 9
   Ist Durchgang vorhanden?

   	▶ Prüfen Sie den Stromkreis des Raddrehzahlsensors.
   	▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung und die Verbindung zum Massepunkt.

10. 10
    Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
11. 11
    Ist das normal?

    	▶ Prüfen Sie den Hydraulikkreis auf Dichtheit.
    	▶ Reparieren oder ersetzen Sie den Raddrehzahlsensor.

12. 12
    Siehe Hydraulikleitungen.
13. 13
    Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
14. 14
    Ist das normal?

    	▶ Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät.
    	▶ Beseitigen Sie Undichtigkeiten in den Hydraulikleitungen.

    

Stromversorgungskreis prüfen. Massekreis prüfen. Raddrehzahlsensorkreis prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungszustand

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Die Bremswirkung hängt von den Fahrbedingungen und dem Zustand der Fahrbahnoberfläche ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler DTC angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ESC-Steuermodul.	Fehlerhafter Stromversorgungskreis Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen

1. 1
   Schließen Sie das GDS an den Datenübertragungs-Steckverbinder an und schalten Sie die Zündung ein.
2. 2
   Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
3. 3
   Wird ein DTC ausgegeben?

   	▶ Prüfen Sie den Stromkreis des Raddrehzahlsensors.
   	▶ Löschen Sie den Fehlercode und wiederholen Sie die Prüfung mit GDS.

4. 4
   Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
5. 5
   Ist das normal?

   	▶ Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen.
   	▶ Reparieren oder ersetzen Sie den Raddrehzahlsensor.

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   Sicherstellen, dass die Bremsleuchte bei Betätigung des Bremspedals aufleuchtet und bei losgelassenem Bremspedal erlischt.
7. 7
   Messen Sie die Spannung zwischen Klemme 23 des seitlichen Kabelbaumsteckers des ESC-Steuermoduls und Karosseriemasse bei betätigtem Bremspedal.

   Sollwert: ca. B+

   

8. 8
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Prüfen Sie den Hydraulikkreis auf Dichtheit.
   	▶ Reparieren Sie den Bremslichtschalter. Beheben Sie die Unterbrechung der Leitung zwischen dem ESC-Steuermodul und dem Bremslichtschalter.

9. 9
   Siehe Hydraulikleitungen.
10. 10
    Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
11. 11
    Ist das normal?

    	▶ Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät.
    	▶ Beseitigen Sie Undichtigkeiten in den Hydraulikleitungen.

    

Raddrehzahlsensorkreis prüfen. Bremslichtschalterkreis prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungszustand

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Mögliche Störung in der Stromversorgung (einschließlich Masse) der Diagnoseleitung.	Leitungsunterbrechung Schlechte Masse Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Stromversorgungskreis für die Diagnose prüfen

1. 1
   Messen Sie die Spannung zwischen Klemme 16 des Datenübertragungs-Steckverbinders und Karosseriemasse.

   Sollwert: ca. B+

   

2. 2
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Prüfen Sie den Massestromkreis zur Diagnose.
   	▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung. Prüfen Sie die Sicherung im Sicherungskasten des Motorraums und ersetzen Sie sie bei Bedarf.

3. 3
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Klemme 4 des Datenübertragungs-Steckverbinders und Karosseriemasse.

   

4. 4
   Ist Durchgang vorhanden?

   ▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen Klemme 4 des Datenübertragungs-Steckverbinders und dem Massepunkt.

   

Massekreis für die Diagnose prüfen. Erkennungszustand

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Wenn keine Kommunikation mit dem GDS möglich ist, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis des HECU oder eine Unterbrechung im Diagnoseausgangskreis sein.	Leitungsunterbrechung Fehlerhaftes HECU Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Durchgang der CAN-Leitung prüfen.

1. 1
   Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
2. 2
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Klemmen 26, 14 des ESC-Steuermodul-Steckers und den Klemmen 3, 11 des Datenübertragungs-Steckverbinders.
3. 3
   Ist Durchgang vorhanden?

   	▶ Prüfen Sie die Stromversorgung des ESC-Steuermoduls.
   	▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung.

4. 4
   Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
5. 5
   Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Klemme 29 des seitlichen Kabelbaumsteckers des ESC-Steuermoduls und Karosseriemasse.

   Sollwert: ca. B+

   

6. 6
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Auf schlechte Masseverbindung prüfen.
   	▶ Prüfen Sie den Kabelbaum oder Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ESC-Steuermodul. Bei Bedarf reparieren.

7. 7
   Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen Klemme 4 des Datenübertragungs-Steckverbinders und dem Massepunkt.

   	▶ Ersetzen Sie das ESC-Steuergerät und wiederholen Sie die Prüfung.
   	▶ Beseitigen Sie die Leitungsunterbrechung oder die schlechte Masseverbindung.

   
   

   

   

Prüfen Sie die Stromversorgung des ESC-Steuermoduls. Auf schlechte Masseverbindung prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Wenn in der HECU Strom fließt, erlischt die ABS-Warnleuchte bei der Anfangsprüfung. Wenn die Leuchte nicht aufleuchtet, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromkreis der Leuchte, eine durchgebrannte Glühlampe, eine Unterbrechung in einer der beiden Leitungen zwischen der ABS-Warnleuchte und der HECU oder eine defekte HECU sein.	Defekte Glühlampe der ABS-Warnleuchte Durchgebrannte Sicherung für ABS im Sicherungskasten des Motorraums. Defektes Modul der ABS-Warnleuchte Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Problem prüfen

1. 1
   Trennen Sie den Steckverbinder vom ESC-Steuermodul und schalten Sie die Zündung ein.
2. 2
   Leuchtet die ABS-Warnleuchte?

Schaltpläne

Schaltplan - ESC (1) Schaltplan - ESC (2) Schaltplan - ESC (3) Schaltplan - ESC (4) Eingang/Ausgang ESC-Steckverbinder Anschlussklemme Spezifikation ...

EBD (elektronische Bremskraftverteilung)

Das EBD-System (elektronische Bremskraftverteilung) muss als Teilsystem des ABS-Systems die maximale Bremswirkung an den Hinterrädern überwachen. Es nutzt außerdem die Wirksamkeit ...

Siehe auch:

Bauteilposition
1. Scheinwerfer Fernlicht 2. Scheinwerfer Abblendlicht 3. Vorderer Blinker 4. Positionsleuchte/Tagfahrlicht 5. Vordere Nebelscheinwerfer 6. Zierleuchte 7. Leuchte der Dachkonsole 8. Innenraumleuchte (Schiebedach ...

Prüfung
1. Zündung ausschalten. 2. ECTS ausbauen (siehe „Ausbau“). 3. Nach dem Eintauchen in ...

Einbau
1. In umgekehrter Reihenfolge der Demontage einbauen. Mutter für Gaspedalmodul-Einbau: 16,7~26 N·m N·m (1,7~2,6 kgf·m, 12,3~18...

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