Description de l'ESC

Le contrôle électronique de stabilité (ESC) reconnaît les conditions de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en freinant individuellement les roues et en intervenant sur la commande du moteur. L'ESC ajoute à l'ABS une fonction supplémentaire appelée contrôle actif de lacet (AYC). Les fonctions TCS, EBD et ESC complètent le système. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues au freinage et à l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Ceci est obtenu par une intervention individuelle et une adaptation des freins de roue ainsi que du couple moteur instantané, sans nécessiter d'action du conducteur. L'ESC se compose principalement de trois ensembles : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réponse à une action du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base, l'ABS, reste assurée.

Description du fonctionnement de l'ESC. Le système ESC comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC. Fonction ABS/EBD : le calculateur convertit le signal actif du capteur (commutation de courant) provenant des quatre capteurs de roue en onde rectangulaire. À partir de ces signaux d'entrée, le calculateur calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues, puis décide s'il faut activer l'ABS/EBD ou non. La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en augmentant la pression de freinage et en réduisant le couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage des roues avant la fonction ABS. La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération transversale, capteur d'angle de volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage), la fonction AYC applique la pression de freinage sur une roue déterminée et envoie un signal de réduction du couple moteur via le CAN. Après la mise du contact, le calculateur diagnostique en permanence les défaillances du système (autodiagnostic). Si une défaillance est détectée, le calculateur informe le conducteur par le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement en cas de défaillance).

Schéma des entrées et sorties