Descrizione ESC

Il controllo elettronico della stabilità (ESC) riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo frenando singolarmente le ruote e intervenendo sul controllo del motore. L'ESC aggiunge all'ABS una funzione supplementare nota come controllo attivo dell'imbardata (AYC). Le funzioni TCS, EBD e ESC sono integrate. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e in accelerazione, intervenendo principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, il controllo attivo dell'imbardata stabilizza il veicolo rispetto al suo asse verticale. Ciò si ottiene con l'intervento individuale sui freni delle ruote e con l'adattamento della coppia motrice istantanea, senza richiedere alcuna azione da parte del conducente. L'ESC è costituito principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera in qualsiasi condizione di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta al comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, rimane operativa la funzione di sicurezza di base, l'ABS.

Descrizione del funzionamento del controllo ESC. Il sistema ESC comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC. Funzione ABS/EBD: l'unità di controllo converte il segnale attivo dei sensori di ruota (commutazione di corrente), provenienti dai quattro sensori di ruota, in un'onda quadra. Con i segnali sopra indicati, l'unità di controllo calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote, quindi decide se attivare o meno ABS/EBD. La funzione TCS impedisce lo slittamento delle ruote nella direzione di marcia, aumentando la pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite la rete CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità della ruota per rilevare lo slittamento della ruota prima dell'intervento della funzione ABS. La funzione AYC impedisce la manovrabilità instabile del veicolo. Per determinare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore dell'angolo di sterzata). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante a una determinata ruota e invia tramite CAN un segnale di riduzione della coppia motrice. Dopo l'accensione, l'unità di controllo esegue costantemente la diagnosi dei guasti del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto, l'unità di controllo informa il conducente tramite la spia BRAKE/ABS/ESC (segnalazione di guasto).

Diagramma di ingressi e uscite