Descripción del ESC

El control electrónico de estabilidad (ESC) detecta condiciones críticas de conducción, como reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y la intervención en el control del motor. El ESC añade al ABS una función adicional denominada control activo de guiñada (AYC). Las funciones TCS, EBD y ESC: mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración, interviniendo así principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se logra mediante la intervención individual y la adaptación del par motor instantáneo y del frenado de las ruedas, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. El ESC consta principalmente de tres componentes: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. La función de control de estabilidad funciona en todas las condiciones de conducción y uso. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a la acción del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, se mantiene la función de seguridad básica, el ABS.

Descripción del control ESC: El sistema ESC incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC. Función ABS/EBD: la unidad de control convierte la señal activa del sensor (conmutación de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en una onda cuadrada. Con estas señales de entrada, la unidad de control calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas, y decide si debe activar el ABS/EBD o no. La función TCS evita el deslizamiento de las ruedas en la dirección de marcha, aplicando presión de frenado y reduciendo el par motor mediante el bus CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rueda para detectar el deslizamiento antes de la función ABS. La función AYC evita la maniobra inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a una rueda específica y envía una señal de reducción del par motor por CAN. Después de conectar el encendido, la unidad de control diagnostica continuamente los fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo, la unidad de control informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC (aviso a prueba de fallos).

Diagrama de entradas y salidas