Beschreibung

Das EPS-System (elektrische Servolenkung) verwendet einen Elektromotor zur Unterstützung der Lenkkraft; die Lenkung arbeitet dabei unabhängig vom Motor. Das EPS-Steuermodul steuert den Motor auf Basis der Informationen von den einzelnen Sensoren und über CAN (Controller Area Network). Dadurch erfolgt die Lenkunterstützung genauer und zeitgerechter als bei herkömmlichen motorgetriebenen hydraulischen Systemen. Die Bauteile des EPS-Systems (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Fehlertoleranzrelais usw.) befinden sich in der Lenksäule. Das EPS-Modul, die Lenksäule und das EPS-Modul dürfen zur Prüfung nicht zerlegt werden. Bei Bedarf sind sie zu ersetzen. Hinweis zur Diagnose

Problemursache	Teil prüfen	Fehlersymptom	Erläuterung	Hinweis
Fall, Stoß und Überlastung	Motor	Ungewöhnliche Geräusche	- Sichtbare oder nicht sichtbare Beschädigungen sind möglich. Das Lenkrad kann durch herabgefallene Teile zur Seite ziehen. Präzise Motor-/Steuergerätteile sind empfindlich gegenüber Vibrationen und Stößen. Überlastung kann zu unerwarteten Schäden führen.	- Ein beschädigtes EPS nicht verwenden. - Jedes Teil nicht überlasten.
	Steuergerät	Schaltkreisschaden – fehlerhafte Schweißstelle – gebrochene Leiterplatte – beschädigte Präzisionsteile
	Drehmomentsensor	Unzureichende Lenkkraft	Eine Überlastung der EINGANGSWELLE kann zu einer Fehlfunktion des Drehmomentsensors führen.	- Verbindungsteile nicht mit Hammerschlägen belasten (beim Einsetzen und Anziehen). - Das vorgeschriebene Spezialwerkzeug zum Abnehmen des Lenkrads verwenden. (Nicht darauf klopfen.) - Kein beschädigtes EPS verwenden.
	Welle	Unzureichende Lenkkraft am Lenkrad (ungleichmäßig zwischen links und rechts)		Verwenden Sie das beschädigte EPS nicht.
Verzug/Beule	Sichern	- Störung – Stromversorgung nicht möglich- Störung der EPS	Trennung zwischen Verbindungsteil des Kabelbaums und Kabelbaum	Die Aufhängung nicht überlasten.
Ungewöhnliche Lagertemperatur	Motor/Steuergerät	Ungewöhnliche Lenkkraft durch Fehlfunktion des Motors/Steuergeräts	- Im Normalzustand wasserdicht. - Schon geringe Feuchtigkeit kann Fehlfunktionen präziser Motor- oder Steuergerätebauteile verursachen.	- Bei der Lagerung normale Temperatur und geeignete Luftfeuchtigkeit einhalten - Eintauchen vermeiden

1. Elektronische Bauteile, die gefallen sind oder einen Stoß erhalten haben, dürfen nicht weiterverwendet werden; ersetzen Sie sie durch neue. 2. Vermeiden Sie den Kontakt von elektronischen Teilen mit Hitze und Feuchtigkeit. 3. Berühren Sie die Anschlussklemmen nicht, um Verformungen und statische Elektrizität zu vermeiden. 4. Stoßen Sie Motor- und Drehmomentsensor nicht an; wenn sie gefallen oder beschädigt sind, ersetzen Sie sie durch neue. 5. Der Steckverbinder darf nur bei ausgeschalteter Zündung getrennt oder verbunden werden.