Konfiguration und Anlernvorgänge

SC001 UND CF088: STEUERGERÄT KALIBRIEREN

HINWEISE

Anzuwenden unter anderem beim Austausch des Steuergeräts der elektrischen Servolenkung.

Der Befehl CF008 wird später durch den spezifischen Befehl SC001 "Steuergerät kalibrieren" ausgeführt.

WICHTIG:

Das Steuergerät enthält vier verschiedene Abstimmungen. Daher die Unterstützungskennlinie auswählen.

Das Steuergerät wird standardmäßig mit der Konfigurationskennlinie 0 ausgeliefert.

Eine ungeeignete Kalibrierstufe kann zu einer Leistungseinbuße führen.

Kalibrierverfahren:

• Diagnosegerät anschließen,
• Diagnose der elektrischen Servolenkung aufrufen,
• Konfiguration CF088 "Steuergerät kalibrieren" auswählen,
• Steuergerät entsprechend der für das betreffende Fahrzeug festgelegten Unterstützungsstufe konfigurieren (siehe Hinweis zum Befehl auf CLIP),
• Diagnosemodus verlassen, ohne das Gerät auszuschalten (nur die Anwendung schließen),
• Zündung ausschalten,
• 15 Sekunden warten, bis das "Power Latch" beendet ist, dann neu starten,
• Konfiguration zur Bestätigung erneut auslesen (LC005).

LC005: STEUERGERÄT KALIBRIEREN

Konfiguration 0: Ein nicht kalibriertes oder neues Steuergerät wird immer auf Konfiguration 0 kalibriert. Dies ist die Standard-Kalibrierkennlinie. Konfiguration 1: Motor K9K mit Schaltgetriebe, oder K4J und K4M mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 16 Zoll oder weniger. Konfiguration 2: Motor K9K mit Automatikgetriebe, oder F4R und F9Q mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 16 Zoll oder weniger. Konfiguration 3: Motor K9K mit Schaltgetriebe, oder K4J und K4M mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 17 Zoll oder mehr. Konfiguration 4: Motor K9K mit Automatikgetriebe, oder F4R und F9Q mit Schalt- oder Automatikgetriebe, ausgestattet mit Rädern von 17 Zoll oder mehr.

Falls die Steuergerätekalibrierung nicht der gewünschten entspricht, die Konfiguration über den Befehl CF088 oder SC001 ändern.

CF085: Anlernung Lenkwinkelsensor

HINWEISE

Anzuwenden unter anderem beim Austausch des Steuergeräts der elektrischen Servolenkung.

WICHTIG

Die Lenkwinkelkonfiguration ist das Anlernen des Nullwinkels. Sie muss bei jedem neuen Steuergerät und immer dann durchgeführt werden, wenn es in diesem Unterkapitel verlangt wird.

Fehlendes oder fehlerhaftes Anlernen dieses Winkels führt zum Aufleuchten der Kontrollleuchte "Service" (siehe "Ansteuerstrategie der Kontrollleuchten") und zu einer Störung der dynamischen Fahrstabilitätsregelung.

Anlernverfahren:

• Motor starten
• Lenkrad bis zum Anschlag nach links und dann bis zum Anschlag nach rechts drehen
• Fahrzeug geradeaus stellen, Lenkung in Mittelstellung
• Befehl CF085 auswählen
• Während der "laufenden Ausführung" das Lenkrad um eine viertel Umdrehung nach links drehen; der Status wechselt dann zu "Ausführung abgeschlossen"
• Zündung ausschalten und unbedingt 15 Sekunden warten, bevor die Zündung wieder eingeschaltet wird, damit das Anlernen übernommen wird
• Lenkrad bis zum Anschlag nach links und dann bis zum Anschlag nach rechts drehen
• Wert des Zustands des Lenkwinkelsensors prüfen
• Fehler prüfen:

• Bei vorhandenen Fehlern das entsprechende Verfahren anwenden und anschließend die Konfiguration erneut starten
• Wenn keine Fehler vorliegen, ist das Anlernen abgeschlossen

LC012: Anlernung Lenkwinkelsensor

ZUSTAND 1: Nicht kalibriert und nicht indiziert.
ZUSTAND 2: Nicht kalibriert und indiziert.
ZUSTAND 3: Kalibriert und nicht initialisiert.
ZUSTAND 4: Kalibriert und initialisiert.