Systembeschreibung

1. Beschreibung

Das EPS-System (elektronische Servolenkung) erzeugt über den Motor und das Untersetzungsgetriebe an der Lenksäule ein Drehmoment, um die Lenkkraft zu unterstützen.

Die Servolenkungs-ECU bestimmt Richtung und Höhe der Unterstützungskraft anhand der Fahrzeuggeschwindigkeitssignale und der Signale des in die Lenksäulenbaugruppe integrierten Drehmomentsensors. Dadurch passt die Servolenkung die Lenkkraft an: Bei niedriger Geschwindigkeit ist sie leichter, bei hoher Geschwindigkeit schwerer.

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   Servolenkungs-ECU: Die Servolenkungs-ECU berechnet die Unterstützungskraft auf Basis der Lenkmomentsignale des Drehmomentsensors und der Fahrzeuggeschwindigkeitssignale der ECU der Fahrdynamikregelung.
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   Drehmomentsensor: Der Drehmomentsensor erfasst die Lenkkraft, die beim Drehen des Lenkrads entsteht, und wandelt sie in ein elektrisches Signal um.
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   EPS-Motor: Der EPS-Motor wird durch den Strom der Servolenkungs-ECU angesteuert und erzeugt ein Drehmoment, das die Lenkkraft unterstützt.
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   Drehwinkelsensor des Motors: Der Drehwinkelsensor des Motors besteht aus dem Resolver, der sich durch Zuverlässigkeit und Langlebigkeit auszeichnet. Der Drehwinkelsensor erfasst den Drehwinkel des Motors und gibt ihn an die Servolenkungs-ECU aus. Dadurch wird eine effiziente EPS-Regelung gewährleistet.