Descripción y funcionamiento del sistema de dirección de esfuerzo variable

El sistema de dirección de esfuerzo variable (VES) o MAGNASTEER® varía la fuerza necesaria para maniobrar el vehículo según cambia la velocidad. A bajas velocidades, el sistema proporciona una fuerza de dirección mínima para facilitar las maniobras de giro y estacionamiento. La fuerza de dirección aumenta a velocidades más altas para proporcionar una dirección más firme (sensación de carretera) y estabilidad direccional. El VES funciona en paralelo con la barra de torsión base del sistema de dirección asistida.

El módulo de control del VES se comunica por el bus de alta velocidad y utiliza la velocidad del vehículo y la velocidad angular del volante para ordenar al actuador VES del mecanismo de cremallera y piñón una corriente adecuada para cada velocidad. El actuador es un actuador electromagnético variable, formado por un imán permanente de anillo de polos múltiples, con una pieza polar, y un conjunto de bobina electromagnética a cada lado. Al ordenar corrientes de entre -3 y +3 amperios a través de las bobinas, la fuerza de dirección se adapta a la velocidad del vehículo.

A la velocidad más baja, alrededor de 5 km/h, las bobinas se polarizan de tal forma que las fuerzas magnéticas se repelen entre sí y casi no se requiere fuerza para girar el imán de anillo situado entre ellas.

A velocidad media, alrededor de 70 km/h, no se envía corriente a través de las bobinas y la dirección es asistida solo por la hidráulica. A velocidades altas, las bobinas se polarizan de tal forma que las fuerzas magnéticas se atraen entre sí y se requiere una fuerza elevada para girar el imán de anillo situado entre ellas.

El módulo de control del VES se comunica por el bus HS GMLAN.

El módulo de control del VES puede detectar averías en el actuador. Cualquier avería detectada hará que el sistema reduzca gradualmente la corriente a cero amperios. La dirección será asistida solo por la hidráulica y se registrará un DTC.

Herramientas y equipo especiales