Beschreibung und Funktion der Variablen Lenkkraft-Servolenkung

Die Variable Lenkkraft-Servolenkung (Variable Effort Steering, VES) bzw. MAGNASTEER® verändert die zum Lenken benötigte Kraft mit der Fahrgeschwindigkeit. Bei niedrigen Geschwindigkeiten bietet das System minimale Lenkkraft für einfaches Rangieren und Einparken. Bei höheren Geschwindigkeiten wird die Lenkkraft erhöht, um eine straffere Lenkung (Straßengefühl) und Richtungsstabilität zu bieten. VES arbeitet parallel zum Grunddrehstab der Servolenkung.

Das VES-Steuermodul kommuniziert über den Hochgeschwindigkeitsbus (High-Speed-Bus) und verwendet die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Lenkradwinkelgeschwindigkeit, um für jede Geschwindigkeit den passenden Strom an den VES-Aktuator im Zahnstangenlenkgetriebe zu senden. Der Aktuator ist ein variabler elektromagnetischer Aktuator, der aus einem mehrpoligen Permanentmagnetring mit Polstück und auf jeder Seite einer elektromagnetischen Spulenbaugruppe besteht. Durch Vorgabe von Strömen zwischen -3 und +3 Ampere durch die Spulen wird die Lenkkraft an die Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst.

Bei niedrigster Geschwindigkeit, etwa bei 5 km/h, sind die Spulen so gepolt, dass sich die Magnetkräfte abstoßen. Zum Drehen des Ringmagneten zwischen ihnen ist kaum Kraft erforderlich.

Bei mittlerer Geschwindigkeit, etwa bei 70 km/h, fließt kein Strom durch die Spulen, und die Lenkung wird nur hydraulisch unterstützt. Bei hohen Geschwindigkeiten sind die Spulen so gepolt, dass sich die Magnetkräfte anziehen. Zum Drehen des Ringmagneten zwischen ihnen ist dann hohe Kraft erforderlich.

Das VES-Steuermodul kommuniziert über den HS-GMLAN-Bus.

Das VES-Steuermodul kann Fehlfunktionen im Aktuator erkennen. Bei erkannten Fehlfunktionen wird der Strom stufenweise auf null Ampere reduziert. Die Lenkung wird nur noch hydraulisch unterstützt, und ein DTC wird gespeichert.

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