Описание и работа системы переменного усилия рулевого управления

Система переменного усилия рулевого управления (VES) или MAGNASTEER® изменяет усилие, необходимое для поворота автомобиля, в зависимости от скорости движения. На низких скоростях система обеспечивает минимальное усилие для удобного поворота и маневрирования при парковке. С ростом скорости усилие увеличивается, обеспечивая более жесткое рулевое управление (обратная связь с дорогой) и устойчивость движения. VES работает параллельно с базовым торсионом системы усилителя руля.

Модуль управления VES обменивается данными по высокоскоростной шине и на основании скорости автомобиля и скорости поворота рулевого колеса подает на исполнительный механизм VES в рулевом механизме реечного типа ток, наиболее подходящий для каждой скорости. Исполнительный механизм представляет собой переменный электромагнитный привод, который состоит из одного кольцевого постоянного магнита с несколькими полюсами, полюсного наконечника и узла электромагнитных катушек с каждой стороны. Подавая через катушки токи от -3 до +3 А, можно адаптировать усилие на рулевом колесе к скорости автомобиля.

На минимальной скорости, примерно 5 км/ч, катушки намагничиваются таким образом, что магнитные силы отталкивают друг друга, и для поворота кольцевого магнита между ними почти не требуется усилия.

На средней скорости, примерно 70 км/ч, ток через катушки не подается, и рулевое управление поддерживается только гидравликой. На высоких скоростях катушки намагничиваются таким образом, что магнитные силы притягивают друг друга, и для поворота кольцевого магнита между ними требуется большое усилие.

Модуль управления VES обменивается данными по шине HS GMLAN.

Модуль управления VES способен обнаруживать неисправности исполнительного механизма. При обнаружении любой неисправности ток плавно снижается до нуля. Рулевое управление поддерживается только гидравликой, и записывается DTC.

Специальные инструменты и оборудование