Description et fonctionnement du système de direction à effort variable

Le système de direction à effort variable (VES) ou MAGNASTEER® fait varier l'effort nécessaire pour diriger le véhicule en fonction de sa vitesse. À basse vitesse, le système fournit un effort de direction minimal pour faciliter les manœuvres de virage et de stationnement. L'effort de direction augmente à plus haute vitesse pour offrir une direction plus ferme (sensation de route) et une meilleure stabilité directionnelle. Le VES fonctionne en parallèle avec la barre de torsion de base du système de direction assistée.

Le module de commande VES communique sur le bus haute vitesse et utilise la vitesse du véhicule ainsi que la vitesse de variation de l'angle du volant pour commander à l'actionneur VES du boîtier de direction à crémaillère un courant adapté à chaque vitesse. L'actionneur est un actionneur électromagnétique variable, composé d'un aimant permanent annulaire à plusieurs pôles, avec une pièce polaire, et d'un ensemble de bobines électromagnétiques de chaque côté. En commandant des courants compris entre -3 et +3 A dans les bobines, l'effort de direction est adapté à la vitesse du véhicule.

À vitesse minimale, environ 5 km/h, les bobines sont polarisées de façon que les forces magnétiques se repoussent mutuellement ; l'effort requis pour faire tourner l'aimant annulaire placé entre elles est quasiment nul.

À vitesse moyenne, environ 70 km/h, aucun courant n'est envoyé dans les bobines et la direction n'est assistée que par l'hydraulique. À haute vitesse, les bobines sont polarisées de façon que les forces magnétiques s'attirent mutuellement ; un effort élevé est alors requis pour faire tourner l'aimant annulaire placé entre elles.

Le module de commande VES communique sur le bus HS GMLAN.

Le module de commande VES peut détecter les dysfonctionnements de l'actionneur. Tout dysfonctionnement détecté entraîne la réduction progressive du courant à zéro ampère. La direction n'est alors assistée que par l'hydraulique et un DTC est mémorisé.

Outils spéciaux et équipement