Sistema di sterzo a sforzo variabile: descrizione e funzionamento

Il sistema di sterzo a sforzo variabile (VES) o MAGNASTEER® modifica la forza necessaria per sterzare il veicolo al variare della velocità. A bassa velocità, il sistema fornisce una forza di sterzata minima per facilitare le manovre di svolta e parcheggio. La forza di sterzata aumenta alle alte velocità per offrire uno sterzo più fermo (sensazione della strada) e stabilità direzionale. Il VES funziona in parallelo con la barra di torsione di base del sistema di servosterzo.

Il modulo di controllo VES comunica sul bus ad alta velocità e utilizza la velocità del veicolo e la velocità angolare del volante per inviare all'attuatore VES, nella cremagliera e pignone dello sterzo, una corrente più adatta a ciascuna velocità. L'attuatore è un attuatore elettromagnetico variabile, composto da un anello magnetico permanente multipolare con un pezzo polare e un gruppo bobina elettromagnetica su ciascun lato. Imponendo alle bobine correnti comprese tra -3 e +3 A, la forza di sterzata viene adattata alla velocità del veicolo.

A velocità minima, circa 5 km/h, le bobine sono polarizzate in modo tale che le forze magnetiche si respingano a vicenda, e per ruotare l'anello magnetico posto tra di esse è richiesto quasi nessuno sforzo.

A velocità media, circa 70 km/h, non viene inviata corrente alle bobine e lo sterzo è assistito solo idraulicamente. Alle alte velocità le bobine sono polarizzate in modo tale che le forze magnetiche si attraggano a vicenda, e per ruotare l'anello magnetico posto tra di esse è richiesto uno sforzo elevato.

Il modulo di controllo VES comunica sul bus HS GMLAN.

Il modulo di controllo VES è in grado di rilevare malfunzionamenti nell'attuatore. Qualsiasi malfunzionamento rilevato fa sì che il sistema riduca gradualmente la corrente a zero ampere. Lo sterzo sarà assistito solo idraulicamente e viene impostato un DTC.

Attrezzi e apparecchiature speciali