Sistema de dirección

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Sistema de dirección

Sistema de dirección asistida electrónica (EPAS)

El sistema de dirección asistida electrónica (EPAS) consta de los siguientes componentes:

• Módulo de control de la dirección asistida (PSCM): el PSCM controla las funciones del sistema EPAS y se comunica con otros módulos conectados a la red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN). El PSCM está fijado al lado derecho del conjunto del engranaje EPAS y no se suministra por separado para servicio.
• Motor: el engranaje EPAS utiliza un motor reversible de 12 voltios para controlar el esfuerzo de dirección. El motor está conectado a la cremallera de dirección mediante una correa dentada y un conjunto de polea y rodamiento. El PSCM utiliza el motor para desplazar la cremallera dentro de la carcasa del engranaje. La posición del motor se utiliza para determinar el ángulo/posición del volante en lugar de usar un sensor independiente. El motor está fijado al lado derecho del conjunto del engranaje EPAS y no se suministra por separado para servicio.
• Sensor de par del eje de dirección: el PSCM utiliza el sensor de par del eje de dirección para determinar la fuerza con la que se gira el volante. El sensor envía 2 señales, una para la izquierda y otra para la derecha. Cuando el volante se gira hacia la izquierda, la señal izquierda aumenta mientras que la señal derecha disminuye; del mismo modo, cuando el volante se gira hacia la derecha, la señal derecha aumenta mientras que la señal izquierda disminuye. Esto permite al PSCM determinar si el conductor pretende girar a la izquierda o a la derecha para hacer girar el motor en el sentido adecuado. El sensor está montado cerca del eje de entrada del conjunto del engranaje EPAS y no se suministra por separado para servicio.
• Barra de acoplamiento interior: hay una barra de acoplamiento interior en cada extremo del conjunto del engranaje EPAS, y se suministra por separado para servicio. Consulte la Sección 211-02.
• Barra de acoplamiento exterior: hay una barra de acoplamiento exterior en cada extremo del conjunto del engranaje EPAS, y se suministra por separado para servicio. Consulte la Sección 211-02.
• Fuelle del engranaje EPAS: hay un fuelle en cada lado del conjunto del engranaje EPAS. Cada fuelle se sujeta con 2 abrazaderas. Los fuelles y las abrazaderas se suministran para servicio; consulte la Sección 211-02.

El sistema EPAS utiliza un engranaje de dirección de cremallera y piñón. La asistencia de potencia la proporciona un motor conectado a la cremallera de dirección mediante una correa y un conjunto de polea y rodamiento. El engranaje de dirección y el motor/módulo se reparan como un conjunto. Un engranaje de dirección nuevo incluye las barras de acoplamiento interiores; sin embargo, las barras de acoplamiento interiores y exteriores también pueden repararse por separado. Para obtener información sobre el servicio de los terminales de barra de acoplamiento, consulte la Sección 211-02.

Active Park Assist

Algunos vehículos equipados con EPAS también pueden estar equipados con asistente de aparcamiento activo. El sistema de asistente de aparcamiento activo está controlado por el Módulo de asistencia al aparcamiento (PAM) y, cuando se activa, puede detectar una plaza de aparcamiento y dirigir el vehículo hacia ella enviando órdenes al engranaje EPAS (el conductor sigue controlando el acelerador, los frenos y la transmisión). El sistema de asistente de aparcamiento activo está formado por varios sistemas/módulos que trabajan juntos para ayudar en las maniobras de aparcamiento en batería; la presencia de ciertos DTC en cualquiera de esos sistemas/módulos puede impedir que el asistente de aparcamiento activo se active o puede desactivarlo si está en uso. Consulte la Sección 413-13C para obtener información detallada sobre el asistente de aparcamiento activo.

DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS

Sistema de dirección

Herramientas especiales

Principios de funcionamiento

Sistema de dirección asistida electrónica (EPAS)

El sistema de dirección asistida electrónica (EPAS) proporciona asistencia de dirección al conductor sustituyendo el sistema convencional de válvulas hidráulicas por un motor eléctrico acoplado a la cremallera de dirección mediante una correa dentada. El motor es controlado por el Módulo de control de la dirección asistida (PSCM), que detecta el esfuerzo/uso de la dirección mediante un sensor de par montado cerca del eje de entrada del engranaje de dirección. La asistencia de dirección se proporciona en proporción al esfuerzo de entrada en la dirección y a la velocidad del vehículo.

El sistema EPAS requiere una alimentación de 12 voltios, siempre con corriente (hot at all times), para su funcionamiento. El PSCM se activa cuando se aplica tensión a la entrada de encendido/marcha por cable. Tras la activación, el PSCM supervisa la red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN) para determinar si el vehículo funciona de una manera que permita el funcionamiento del sistema EPAS.

Una vez determinado esto, la velocidad del vehículo enviada por el PCM a través de la red HS-CAN, la velocidad y el sentido de giro del eje de dirección enviados por el sensor de par, y el ángulo/posición del volante determinado por la posición del motor proporcionan la información necesaria para que el PSCM determine la cantidad o el nivel de asistencia proporcionada por el sistema EPAS.

La asistencia se basa principalmente en la velocidad del vehículo. A medida que aumenta la velocidad del vehículo, la asistencia proporcionada por el sistema disminuye para mejorar la sensación de la carretera en el volante. A medida que disminuye la velocidad del vehículo, la asistencia proporcionada por el sistema aumenta para facilitar las maniobras. Si la señal de velocidad del vehículo falta o está fuera de rango, el PSCM adopta por defecto un nivel de asistencia seguro para todas las condiciones de conducción. Si la velocidad del vehículo vuelve a valores correctos dentro del rango, el PSCM ajustará el nivel de asistencia en consecuencia. La información de velocidad, par y sentido de giro del volante/eje permite al PSCM determinar cuánta asistencia se necesita para girar las ruedas a derecha e izquierda.

El PSCM realiza un autodiagnóstico y tiene capacidad para registrar y almacenar DTC. Dependiendo del DTC registrado, el módulo de control entrará en un "modo seguro" de dirección manual. Además, el PSCM puede enviar una solicitud al módulo del cuadro de instrumentos (IPC) a través de la red HS-CAN para mostrar un mensaje en el centro de mensajes y alertar al conductor de una posible incidencia del sistema EPAS.

Active Park Assist

Cuando el sistema activo de asistencia de aparcamiento está habilitado, el módulo de asistencia de aparcamiento (PAM) utilizará sensores ultrasónicos para localizar y medir una plaza de aparcamiento. Una vez que el sistema identifique una plaza de aparcamiento y el conductor la seleccione, el PAM enviará mensajes de comando de dirección al PSCM a través del bus HS-CAN. El PSCM utilizará la información del ángulo de dirección transmitida por el módulo del sensor de ángulo de dirección (SASM) a través del bus HS-CAN y la información de velocidad de rueda transmitida por el módulo ABS a través del bus HS-CAN para accionar el sistema de dirección según lo solicitado por el PAM.

Cualquier intervención del conductor mediante el volante desactivará el sistema activo de asistencia de aparcamiento. Además, la presencia de determinados DTC en el PSCM y/o en el módulo ABS deshabilitará el sistema o impedirá que se active. Consulte la Sección 413-13C para obtener información sobre el sistema activo de asistencia de aparcamiento.

Diagnósticos interactivos

Para el diagnóstico y las pruebas, consulte el Manual de taller en línea. Si no dispone de una suscripción en línea, visite www.motorcraftservice.com.