Sistema di sterzo

DESCRIZIONE E FUNZIONAMENTO

Sistema di sterzo

Sistema di servosterzo elettrico (EPAS)

Il sistema di servosterzo elettrico (EPAS) è composto dai seguenti componenti:

• Modulo di controllo del servosterzo (PSCM) - il PSCM controlla le funzioni del sistema EPAS e comunica con gli altri moduli collegati alla rete CAN ad alta velocità (HS-CAN). Il PSCM è fissato sul lato destro del gruppo scatola sterzo EPAS e non è disponibile separatamente per l'assistenza.
• Motore - la scatola sterzo EPAS utilizza un motore reversibile a 12 volt per controllare lo sforzo di sterzata. Il motore è collegato alla cremagliera dello sterzo tramite una cinghia dentata e un gruppo puleggia/cuscinetto. Il PSCM utilizza il motore per spostare la cremagliera all'interno della scatola. La posizione del motore viene utilizzata per determinare l'angolo/posizione del volante invece di utilizzare un sensore separato. Il motore è fissato sul lato destro del gruppo scatola sterzo EPAS e non è disponibile separatamente per l'assistenza.
• Sensore di coppia dell'albero sterzo - il sensore di coppia dell'albero sterzo viene utilizzato dal PSCM per determinare la forza con cui viene ruotato il volante. Il sensore invia 2 segnali, uno per la sinistra e uno per la destra. Quando il volante viene girato a sinistra, il segnale di sinistra aumenta mentre quello di destra diminuisce; analogamente, quando il volante viene girato a destra, il segnale di destra aumenta mentre quello di sinistra diminuisce. Ciò consente al PSCM di determinare se il conducente intende andare a sinistra o a destra, in modo da far ruotare il motore nella direzione appropriata. Il sensore è montato vicino all'albero di ingresso del gruppo scatola sterzo EPAS e non è disponibile separatamente per l'assistenza.
• Testina interna del tirante - una testina interna del tirante è situata su ciascuna estremità della scatola sterzo EPAS ed è disponibile separatamente per l'assistenza. Fare riferimento alla Sezione 211-02.
• Testina esterna del tirante - una testina esterna del tirante è situata su ciascuna estremità della scatola sterzo EPAS ed è disponibile separatamente per l'assistenza. Fare riferimento alla Sezione 211-02.
• Cuffia a soffietto della scatola sterzo EPAS - una cuffia a soffietto è situata su ciascun lato della scatola sterzo EPAS. Ogni cuffia è fissata con 2 fascette. Le cuffie e le fascette sono disponibili per l'assistenza, fare riferimento alla Sezione 211-02.

Il sistema EPAS utilizza una scatola sterzo a cremagliera e pignone. L'assistenza elettrica è fornita da un motore collegato alla cremagliera dello sterzo tramite una cinghia e un gruppo puleggia e cuscinetto. La scatola sterzo e il motore/modulo sono forniti per l'assistenza come gruppo unico. Una nuova scatola sterzo comprende le testine interne dei tiranti; tuttavia, le testine interne ed esterne dei tiranti possono essere sostituite anche separatamente. Per informazioni sull'assistenza delle testine dei tiranti, fare riferimento alla Sezione 211-02.

Active Park Assist

Alcuni veicoli dotati di EPAS possono essere equipaggiati anche con l'assistenza al parcheggio attiva. Il sistema di assistenza al parcheggio attiva è controllato dal modulo di assistenza al parcheggio (PAM) e, quando attivato, può rilevare un posto auto e sterzare il veicolo nel parcheggio inviando comandi alla scatola sterzo EPAS (il conducente controlla comunque acceleratore, freni e cambio). Il sistema di assistenza al parcheggio attiva è composto da diversi sistemi/moduli che lavorano insieme per facilitare le manovre di parcheggio in parallelo; la presenza di alcuni DTC in uno qualsiasi di questi sistemi/moduli può impedire l'attivazione del sistema di assistenza al parcheggio attiva oppure disattivarlo se è in uso. Per informazioni dettagliate sull'assistenza al parcheggio attiva, fare riferimento alla Sezione 413-13C.

DIAGNOSI E PROVE

Sistema di sterzo

Attrezzi speciali

Principi di funzionamento

Sistema di servosterzo elettrico (EPAS)

Il sistema di servosterzo elettrico (EPAS) fornisce assistenza allo sterzo al conducente sostituendo il tradizionale sistema di valvole idrauliche con un motore elettrico accoppiato alla cremagliera dello sterzo tramite una cinghia dentata. Il motore è controllato dal modulo di controllo del servosterzo (PSCM), che rileva lo sforzo/l'uso dello sterzo tramite un sensore di coppia montato vicino all'albero di ingresso della scatola sterzo. L'assistenza allo sterzo è fornita in proporzione allo sforzo applicato al volante e alla velocità del veicolo.

Il sistema EPAS richiede un'alimentazione a 12 volt sempre attiva (hot at all times) per il funzionamento del sistema. Il PSCM si attiva quando viene applicata tensione all'ingresso cablato di accensione/marcia. Dopo l'attivazione, il PSCM monitora la rete CAN ad alta velocità (HS-CAN) per determinare se il veicolo funziona in condizioni tali da supportare il sistema EPAS.

Una volta accertato ciò, la velocità del veicolo inviata dal PCM sulla rete HS-CAN, la velocità e la direzione dell'albero sterzo inviate dal sensore di coppia e la posizione/angolo del volante determinata dalla posizione del motore forniscono le informazioni necessarie al PSCM per determinare l'entità o il livello di assistenza erogato dal sistema EPAS.

L'assistenza si basa principalmente sulla velocità del veicolo. All'aumentare della velocità del veicolo, l'assistenza fornita dal sistema viene ridotta per migliorare e potenziare la sensazione di strada al volante. Al diminuire della velocità del veicolo, l'assistenza fornita dal sistema viene aumentata per facilitare le manovre. Se il segnale di velocità del veicolo è assente o fuori dal campo di valori, il PSCM adotta un livello di assistenza di sicurezza per tutte le condizioni di guida. Se la velocità del veicolo torna ai valori corretti, il PSCM regola di conseguenza il livello di assistenza. Le informazioni su velocità/albero del volante, coppia e direzione consentono al PSCM di determinare quanta assistenza è necessaria per girare le ruote a destra e a sinistra.

Il PSCM esegue un'autodiagnosi ed è in grado di impostare e memorizzare i DTC. A seconda del DTC impostato, il modulo di controllo entra in una "modalità di sicurezza" con sterzo manuale. Inoltre, il PSCM può inviare una richiesta al modulo del quadro strumenti (IPC) tramite la rete HS-CAN per visualizzare un messaggio nel centro messaggi e avvisare il conducente di un potenziale problema del sistema EPAS.

Active Park Assist

Quando il sistema di assistenza attiva al parcheggio è abilitato, il modulo di assistenza al parcheggio (PAM) utilizza i sensori ad ultrasuoni per individuare e misurare un posto auto. Una volta che il sistema ha individuato un posto auto e il conducente lo ha selezionato, il PAM invia messaggi di comando dello sterzo al PSCM tramite il bus HS-CAN. Il PSCM utilizza le informazioni sull'angolo di sterzata trasmesse dal modulo sensore dell'angolo di sterzo (SASM) tramite il bus HS-CAN e le informazioni sulla velocità delle ruote trasmesse dal modulo ABS tramite il bus HS-CAN, per azionare il sistema di sterzo come richiesto dal PAM.

Qualsiasi intervento del conducente sul volante disattiva il sistema di assistenza attiva al parcheggio. Inoltre, la presenza di alcuni DTC nel PSCM e/o nel modulo ABS disattiva il sistema o ne impedisce l'attivazione. Per informazioni sul sistema di assistenza attiva al parcheggio, fare riferimento alla Sezione 413-13C.

Diagnostica interattiva

Per la diagnosi e i test, fare riferimento al Manuale di officina online. Se non si dispone di un abbonamento online, visitare il sito www.motorcraftservice.com.