Système de direction

DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

Système de direction

Système de direction assistée électrique (EPAS)

Le système de direction assistée électrique (EPAS) se compose des éléments suivants :

• Module de commande de la direction assistée (PSCM) - le PSCM commande les fonctions du système EPAS et communique avec les autres modules raccordés au bus de réseau de zone de contrôleurs à haute vitesse (HS-CAN). Le PSCM est fixé du côté droit de l'ensemble de boîtier de direction EPAS et n'est pas disponible séparément en pièce de rechange.
• Moteur - le boîtier de direction EPAS utilise un moteur réversible 12 volts pour commander l'effort de direction. Le moteur est relié à la crémaillère de direction par une courroie crantée et un ensemble poulie/roulement. Le PSCM utilise le moteur pour déplacer la crémaillère à l'intérieur du carter de direction. La position du moteur sert à déterminer l'angle/la position du volant, à la place d'un capteur séparé. Le moteur est fixé du côté droit de l'ensemble de boîtier de direction EPAS et n'est pas disponible séparément en pièce de rechange.
• Capteur de couple de l'arbre de direction - le capteur de couple de l'arbre de direction permet au PSCM de déterminer la force avec laquelle le volant est tourné. Le capteur envoie 2 signaux, un pour la gauche et un pour la droite. Lorsque le volant est tourné vers la gauche, le signal gauche augmente tandis que le signal droit diminue ; de même, lorsque le volant est tourné vers la droite, le signal droit augmente tandis que le signal gauche diminue. Cela permet au PSCM de déterminer si le conducteur souhaite aller à gauche ou à droite afin de faire tourner le moteur dans le sens approprié. Le capteur est monté près de l'arbre d'entrée de l'ensemble de boîtier de direction EPAS et n'est pas disponible séparément en pièce de rechange.
• Biellette intérieure - une biellette intérieure est située à chaque extrémité de l'ensemble de boîtier de direction EPAS et est disponible séparément en pièce de rechange. Se reporter à la section 211-02.
• Rotule de direction extérieure - une rotule de direction extérieure est située à chaque extrémité de l'ensemble de boîtier de direction EPAS et est disponible séparément en pièce de rechange. Se reporter à la section 211-02.
• Soufflet du boîtier de direction EPAS - un soufflet est situé de chaque côté de l'ensemble de boîtier de direction EPAS. Chaque soufflet est maintenu en place par 2 colliers. Les soufflets et les colliers sont disponibles en pièces de rechange ; se reporter à la section 211-02.

Le système EPAS utilise un boîtier de direction à crémaillère et pignon. L'assistance est fournie par un moteur relié à la crémaillère de direction par une courroie et un ensemble poulie et roulement. Le boîtier de direction et le moteur/module sont remplacés en tant qu'ensemble. Un boîtier de direction neuf comprend les biellettes intérieures ; toutefois, les biellettes intérieures et extérieures peuvent aussi être remplacées séparément. Pour les informations relatives à la réparation des rotules de direction, se reporter à la section 211-02.

Aide active au stationnement

Certains véhicules équipés de la direction EPAS peuvent également être équipés de l'aide active au stationnement. Le système d'aide active au stationnement est commandé par le module d'aide au stationnement (PAM) et, lorsqu'il est activé, peut détecter une place de stationnement et diriger le véhicule dans l'emplacement en envoyant des commandes au boîtier de direction EPAS (le conducteur commande toujours l'accélérateur, les freins et la boîte de vitesses). Le système d'aide active au stationnement se compose de plusieurs systèmes/modules qui fonctionnent ensemble pour faciliter les manœuvres de stationnement en créneau ; la présence de certains codes DTC dans l'un de ces systèmes/modules peut soit empêcher l'activation de l'aide active au stationnement, soit la désactiver si elle est en cours d'utilisation. Pour des informations détaillées sur l'aide active au stationnement, se reporter à la section 413-13C.

DIAGNOSTIC ET ESSAIS

Système de direction

Outil(s) spécial(aux)

Principe de fonctionnement

Système de direction assistée électrique (EPAS)

Le système de direction assistée électrique (EPAS) fournit une assistance de direction au conducteur en remplaçant le système classique à distributeur hydraulique par un moteur électrique relié à la crémaillère de direction par une courroie crantée. Le moteur est commandé par le module de commande de la direction assistée (PSCM), qui détecte l'effort et l'utilisation de la direction au moyen d'un capteur de couple monté près de l'arbre d'entrée du boîtier de direction. L'assistance est fournie proportionnellement à l'effort appliqué au volant et à la vitesse du véhicule.

Le système EPAS nécessite une alimentation 12 volts permanente (toujours sous tension) pour son fonctionnement. Le PSCM est activé lorsque le contact de l'entrée filaire d'allumage/marche est mis. Après activation, le PSCM surveille le bus HS-CAN afin de déterminer si le véhicule fonctionne dans des conditions permettant le fonctionnement du système EPAS.

Une fois cela déterminé, la vitesse du véhicule transmise par le PCM sur le bus HS-CAN, la vitesse et le sens de rotation de l'arbre de direction transmis par le capteur de couple, ainsi que l'angle/la position du volant déterminés par la position du moteur fournissent les informations nécessaires au PSCM pour déterminer le niveau d'assistance fourni par le système EPAS.

L'assistance dépend principalement de la vitesse du véhicule. Lorsque la vitesse augmente, l'assistance fournie par le système diminue afin d'améliorer et de renforcer les sensations de conduite au volant. Lorsque la vitesse diminue, l'assistance fournie par le système augmente afin de faciliter les manœuvres. Si le signal de vitesse du véhicule est absent ou hors plage, le PSCM adopte par défaut un niveau d'assistance sûr pour toutes les conditions de conduite. Si la vitesse du véhicule revient à des valeurs correctes dans la plage, le PSCM ajuste le niveau d'assistance en conséquence. Les informations de vitesse, de couple et de sens de rotation du volant/de l'arbre permettent au PSCM de déterminer l'assistance nécessaire pour tourner les roues à droite et à gauche.

Le PSCM assure sa propre surveillance et peut enregistrer des codes DTC. Selon le code DTC enregistré, le module de commande passe en « mode sécurité » de direction manuelle. En outre, le PSCM peut envoyer une demande au module du combiné d'instruments (IPC) via le bus HS-CAN afin d'afficher un message dans le centre d'information pour alerter le conducteur d'un éventuel problème du système EPAS.

Aide active au stationnement

Lorsque le système d'aide active au stationnement est activé, le module d'aide au stationnement (PAM) utilise des capteurs ultrasoniques pour repérer et mesurer une place de stationnement. Une fois la place de stationnement identifiée par le système et choisie par le conducteur, le PAM envoie des messages de commande de direction au PSCM via le bus HS-CAN. Le PSCM utilise les informations d'angle de braquage transmises par le module capteur d'angle de braquage (SASM) via le bus HS-CAN, ainsi que les informations de vitesse de roue transmises par le module ABS via le bus HS-CAN, pour actionner le système de direction selon la demande du PAM.

Toute action du conducteur sur le volant désactive le système d'aide active au stationnement. De plus, la présence de certains DTC dans le PSCM et/ou le module ABS désactive le système ou empêche son activation. Reportez-vous à la section 413-13C pour des informations sur le système d'aide active au stationnement.

Diagnostic interactif

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