Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad

ESPECIFICACIONES

Especificaciones de par de apriete

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad

Vista general

El sistema ABS y de control de estabilidad está formado por los siguientes subsistemas, que ayudan al conductor a mantener el control del vehículo:

• ABS básico
• EBD
• Control de tracción
• ESC
• Asistencia de frenado suplementaria
• Compatible con control de crucero adaptativo
• Compatible con prevención de colisiones

El ABS básico ayuda a mantener el control de la dirección evitando que las ruedas se bloqueen durante un frenado brusco. El ABS básico también incluye una función de asistencia de frenado que proporciona la presión máxima del sistema de frenos durante una situación de frenado severo.

El sistema EBD ayuda a mantener el control del vehículo manteniendo una condición de frenado equilibrada entre las ruedas delanteras y traseras.

El sistema de control de tracción ayuda a evitar la pérdida de tracción reduciendo el patinamiento de las ruedas motrices durante la aceleración.

El sistema ESC ayuda a evitar derrapes o deslizamientos laterales activando partes del ABS básico.

El sistema de asistencia de frenado suplementario utiliza el motor de la bomba hidráulica y la HCU para proporcionar asistencia de frenado adicional en caso de pérdida severa de vacío en el servofreno, para mantener la distancia de seguridad establecida por el sistema de control de crucero adaptativo o para ayudar a evitar colisiones frontales.

Para obtener información sobre el sistema de control de crucero adaptativo, consulte la Sección 419-03B.

Para obtener información sobre el sistema de prevención de colisiones, consulte la Sección 419-03C.

Funcionamiento del sistema

Diagrama del sistema

Tabla de mensajes de red

Mensajes de entrada de red del módulo ABS

Función ABS básica

El módulo ABS supervisa continuamente la entrada del pedal de freno, el movimiento lateral del vehículo y la velocidad de rotación de cada rueda. El PCM envía la información del interruptor del pedal de freno al módulo ABS a través de la HS-CAN, mientras que el RCM envía la información del sensor de aceleración lateral al módulo ABS a través de una HS-CAN privada. El módulo ABS obtiene la información de velocidad de las ruedas mediante 4 sensores activos de velocidad de rueda, uno para cada rueda. Cuando el módulo ABS detecta un bloqueo inminente de una rueda durante una frenada, modula la presión de frenado hacia la(s) pinza(s) de freno correspondiente(s) abriendo y cerrando las válvulas solenoide apropiadas dentro de la HCU, mientras el motor de la bomba hidráulica está activado. Una vez que la(s) rueda(s) afectada(s) vuelve(n) a la velocidad deseada, el módulo ABS devuelve las válvulas solenoide de la HCU a su posición normal.

El módulo ABS tiene 2 opciones de autodiagnóstico: una se realiza mediante una herramienta de exploración y la otra se realiza al inicializarse el ABS (encendido ON). Durante cualquiera de los autodiagnósticos, el módulo ABS realiza una comprobación eléctrica preliminar de los sensores del sistema y activa el motor de la bomba hidráulica durante aproximadamente medio segundo. Durante este tiempo, es posible que se oiga un zumbido y que se sienta una vibración en el pedal de freno; esto es una condición normal. Durante el autodiagnóstico de inicialización del módulo, la comprobación del motor de la bomba se realiza a aproximadamente 10 km/h. Cualquier fallo detectado en el sistema hace que el módulo registre un DTC, desactive la función ABS y envíe un mensaje por la HS-CAN al IPC para encender el indicador de advertencia ABS. Sin embargo, el sistema de frenos hidráulico básico con servoasistencia seguirá funcionando normalmente.

Distribución electrónica de frenado (EBD)

Al aplicar inicialmente el pedal de freno, se aplica presión máxima a los frenos traseros. Después, el módulo ABS utiliza las entradas de los sensores de velocidad de las ruedas para calcular una tasa estimada de desaceleración. Una vez que la desaceleración del vehículo supera un umbral predeterminado, el módulo ABS ordena a la HCU cerrar las válvulas de aislamiento correspondientes para mantener constante la presión de los frenos traseros mientras permite que aumente la presión de los frenos delanteros. Esto crea una condición de frenado equilibrada entre las ruedas delanteras y traseras. A medida que el vehículo desacelera, las válvulas se abren para aumentar la presión de los frenos traseros en proporción a la presión de los frenos delanteros. Es posible que se sienta una ligera sacudida en el pedal de freno cuando el EBD está activo. Si el ABS se desactiva debido a DTC presentes en el módulo ABS, el EBD sigue funcionando, salvo que los DTC sean de los sensores de velocidad de las ruedas o de la HCU/válvulas solenoide. Cuando el EBD se desactiva, se encienden el indicador de advertencia ABS, el indicador rojo de advertencia de frenos y el icono de vehículo deslizándose.

Control de tracción

El módulo ABS supervisa y compara continuamente la velocidad de rotación de las ruedas motrices con la de las ruedas no motrices. Cuando las ruedas motrices empiezan a girar más rápido que las no motrices, el módulo ABS modula la presión de frenado hacia la(s) pinza(s) de freno correspondiente(s) abriendo y cerrando las válvulas solenoide apropiadas dentro de la HCU, mientras el motor de la bomba hidráulica está activado. Al mismo tiempo, el módulo ABS calcula cuánta reducción de par motor es necesaria para eliminar el deslizamiento de la rueda y envía este mensaje de reducción de par al PCM a través de la HS-CAN. El módulo ABS también envía un mensaje de evento de tracción al IPC a través de la HS-CAN. Cuando el PCM recibe el mensaje de reducción de par, ajusta la distribución del encendido y reduce los pulsos de los inyectores de combustible para reducir el par motor al nivel solicitado. Cuando el IPC recibe el mensaje de evento de tracción, hace parpadear el icono de vehículo deslizándose.

Una vez que la velocidad de la rueda motriz vuelve a la velocidad deseada, el módulo ABS devuelve las válvulas solenoide de la HCU a su posición normal, desactiva el motor de la bomba hidráulica y deja de enviar los mensajes de evento de tracción y de reducción de par. El PCM restablece el funcionamiento normal de la distribución del encendido y de los inyectores de combustible, y el IPC apaga el icono de vehículo deslizándose. Después de que la velocidad del vehículo supere 100 km/h, el control de tracción se realiza únicamente mediante el control de par del PCM.

El conductor puede desactivar el sistema de control de tracción desde el menú del centro de mensajes cambiando el ajuste TRACTION CNTRL del centro de mensajes de ON a OFF. Esto es independiente de las funciones ABS y ESC, que el conductor no puede desactivar. Cuando el conductor desactiva la función de control de tracción a través del centro de mensajes, el IPC comunica el estado del sistema de control de tracción al módulo ABS a través de la HS-CAN y enciende el icono de vehículo deslizándose OFF. El módulo ABS no realiza más acciones relacionadas con el control de tracción hasta que el conductor active la función o hasta que el encendido pase de OFF a ON.

El módulo ABS desactiva la función de control de tracción si hay algún DTC del sensor de velocidad de rueda o de la válvula solenoide almacenado en el módulo ABS. La función de control de tracción también se desactiva si hay un error de comunicación entre el módulo ABS y el PCM. Cuando la función de control de tracción está desactivada, el módulo ABS envía un mensaje al IPC por medio del HS-CAN para encender el indicador de deslizamiento del vehículo OFF.

Control electrónico de estabilidad (ESC)

El módulo ABS supervisa continuamente el movimiento del vehículo con respecto a la trayectoria prevista. Esto se realiza mediante sensores que comparan la entrada del volante y la entrada del sensor de velocidad de guiñada con el movimiento real del vehículo. El SCCM (vehículos con asistente de estacionamiento activo) o el PSCM (vehículos sin asistente de estacionamiento activo) envía al módulo ABS, por medio del HS-CAN, la información del ángulo del volante y de su velocidad de cambio, mientras que el RCM envía al módulo ABS la información del sensor de velocidad de guiñada por un HS-CAN privado. Si el módulo ABS determina a partir de estas entradas que el vehículo no puede avanzar en la dirección prevista, modula la presión de frenado hacia la(s) pinza(s) de freno apropiada(s) abriendo y cerrando las válvulas solenoide adecuadas dentro del HCU, mientras se activa el motor de la bomba hidráulica. Al mismo tiempo, el módulo ABS calcula cuánta reducción de par motor se necesita para eliminar el deslizamiento de la rueda y envía este mensaje de reducción de par al PCM por medio del HS-CAN. El módulo ABS también envía un mensaje de evento de tracción al IPC por medio del HS-CAN. Cuando el PCM recibe el mensaje de reducción de par, ajusta la distribución del motor y disminuye los pulsos de los inyectores de combustible para reducir el par motor al nivel solicitado. Cuando el IPC recibe el mensaje de evento de tracción, hace parpadear el icono de deslizamiento del vehículo.

Una vez corregida la inestabilidad del vehículo, el módulo ABS devuelve las válvulas solenoide del HCU a su posición normal, desactiva el motor de la bomba hidráulica y deja de enviar los mensajes de evento de tracción y de reducción de par. El PCM devuelve la distribución del motor y los inyectores de combustible a su funcionamiento normal, y el IPC apaga el icono de deslizamiento del vehículo.

La función ESC no funciona con la transmisión en REVERSA. El módulo ABS desactiva la función ESC si hay algún DTC del sensor de velocidad de rueda, del sensor de estabilidad o del sensor de ángulo de dirección almacenado en el módulo ABS. Además, si hay un error de comunicación entre el módulo ABS y el PSCM, el SCCM o el RCM, la función ESC se desactiva. Cuando la función ESC está desactivada, el módulo ABS envía un mensaje al IPC por medio del HS-CAN para encender el icono de deslizamiento del vehículo.

Interacción con MyKey

Mediante la función MyKey, la función de control de tracción del sistema de control de estabilidad puede configurarse para que esté siempre activada o para permitir que el conductor la active o desactive.

Cuando la función de control de tracción está configurada para estar siempre activada y se usa una llave restringida de MyKey, el IPC ignorará cualquier solicitud del conductor para desactivar la función de control de tracción y no enviará ningún mensaje de desactivación del control de tracción al módulo ABS. Consulte la Documentación del propietario.

Indicador de control de estabilidad/tracción (icono de deslizamiento del vehículo)

Consulte la Sección 413-01.

Indicador de control de estabilidad/tracción desactivado (icono de deslizamiento del vehículo OFF)

Consulte la Sección 413-01.

Asistencia de frenado suplementaria

El módulo ABS utiliza el HCU y el motor de la bomba hidráulica para ayudar a llevar el vehículo a una parada segura y controlada en caso de pérdida severa de vacío en el servofreno. El módulo ABS supervisa continuamente el vacío en el servofreno mediante un sensor de vacío. Cuando el sensor de vacío indica que el vacío está por debajo de un nivel predeterminado, se almacena un DTC en el módulo ABS. El módulo ABS envía un mensaje al IPC por medio del HS-CAN para encender el indicador rojo de advertencia de frenos. Si se produce una condición de vacío bajo durante una frenada o si el conductor intenta detener el vehículo con una condición de vacío bajo en el servofreno, el módulo ABS activa el motor de la bomba hidráulica del HCU para ayudar en la frenada del vehículo.

En los vehículos equipados con control de crucero adaptativo, el C-CM supervisa la zona delantera del vehículo. Cuando un objeto entra en esta zona y reduce la distancia establecida por el conductor, el C-CM envía una solicitud de deceleración al módulo ABS por medio del HS-CAN (ya sea una solicitud de deceleración del control de crucero adaptativo o una solicitud de deceleración de prevención de colisiones). Al recibir el mensaje de solicitud de deceleración, el módulo ABS activa el motor de la bomba hidráulica y las válvulas solenoide del HCU para reducir la velocidad del vehículo y mantener la distancia establecida por el conductor. Una vez alcanzada la distancia establecida por el conductor, el C-CM deja de enviar el mensaje de solicitud de deceleración y el módulo ABS desactiva el motor de la bomba hidráulica y las válvulas solenoide del HCU. Si el C-CM determina que la frenada proporcionada por el módulo ABS es insuficiente, envía al módulo ABS un mensaje de solicitud de frenado de prevención de colisiones frontales y advierte al conductor, tanto de forma audible como visual, mediante el HUD. Tras recibir el mensaje de solicitud de frenado, el módulo ABS espera la entrada del pedal de freno y en ese momento aplica la máxima asistencia de frenado mediante el motor de la bomba hidráulica y el HCU. Para más información sobre el sistema de control de crucero adaptativo, consulte la Sección 419-03B. Para más información sobre el sistema de prevención de colisiones, consulte la Sección 419-03C.

Descripción del componente

Módulo ABS

El módulo ABS está fijado directamente al HCU y es la ECU de todos los sistemas ABS y de control de estabilidad. El módulo supervisa todas las entradas de sensores y todos los mensajes HS-CAN relacionados con el ABS y el control de estabilidad, y después controla directamente las válvulas solenoide y el motor de la bomba hidráulica.

El módulo ABS se suministra por separado para servicio; sin embargo, el módulo se da servicio junto con el HCU en caso de que se requiera un HCU nuevo. Cuando se instala un módulo ABS nuevo, ya sea con un HCU nuevo o no, el módulo debe programarse con la información del vehículo. Para más información sobre la programación de módulos, consulte la Sección 418-01.

Unidad de control hidráulico (HCU)

La HCU contiene las válvulas solenoide, el motor de la bomba hidráulica y el sensor de presión que utiliza el módulo ABS para los sistemas ABS y de control de estabilidad. El módulo ABS y la HCU están unidos directamente entre sí. El módulo ABS se puede adquirir por separado para servicio; sin embargo, el módulo se reemplaza junto con la HCU en caso de que se requiera una HCU nueva.

Sensor de velocidad de rueda

Ambos sensores de velocidad de las ruedas delanteras son sensores activos (magnetorresistivos) que funcionan según el principio de efecto Hall para generar una señal de onda cuadrada proporcional a la velocidad de rotación de la rueda. Como son sensores activos, reciben voltaje del módulo ABS y luego envían un voltaje variable de regreso al módulo ABS; por ello pueden detectar velocidades de rotación mucho más bajas que los sensores pasivos (magnético-inductivos). Cada sensor de velocidad de rueda está conectado al módulo ABS mediante 2 circuitos. Un circuito suministra voltaje para el funcionamiento del sensor y el otro circuito transmite la señal del sensor al módulo ABS.

Ambos sensores de velocidad de las ruedas traseras son sensores activos bidireccionales. Cada uno de los 2 sensores contiene 2 elementos sensores montados uno al lado del otro. Como los 2 elementos sensores están montados uno junto al otro, las 2 señales de voltaje están ligeramente desfasadas, lo que hace que un elemento genere una señal de voltaje antes que el otro. Esto permite que el módulo ABS determine no solo la velocidad de la rueda, sino también el sentido de giro de la rueda para el sistema de asistencia activa de estacionamiento.

Bandas magnéticas del sensor de velocidad de rueda

Las bandas magnéticas del sensor de velocidad de rueda están formadas por numerosos imanes dispuestos en círculo alrededor de un lado del cojinete de rueda, con polos alternados; así, al girar el cojinete, el sensor de velocidad de rueda queda expuesto a campos magnéticos norte-sur alternados. La banda magnética se ubica en el lado del cojinete de rueda que mira hacia el vehículo, forma parte del cojinete de rueda y, por lo tanto, se reemplaza junto con el cojinete.

Sensores de control de estabilidad

Los sensores de control de estabilidad del sistema de dinámica del vehículo consisten en el sensor de velocidad de guiñada, el acelerómetro lateral y el acelerómetro longitudinal. Los sensores están alojados en el RCM, que envía la información de los sensores al módulo ABS a través de una HS-CAN privada. Si cualquiera de los sensores no funciona, se debe instalar un RCM nuevo.

• El sensor de velocidad de guiñada mide el ángulo de guiñada, que es la diferencia entre la dirección hacia la que apunta el vehículo al tomar una curva y la dirección en la que realmente se desplaza.
• El acelerómetro longitudinal mide la aceleración y la desaceleración del vehículo al avanzar y retroceder.
• El acelerómetro lateral mide la fuerza generada al tomar una curva, que tiende a empujar el vehículo hacia un costado.

La aceleración lateral tiene 2 componentes. La primera es la aceleración centrífuga que se genera cuando el vehículo describe un círculo. La segunda es la aceleración debida a la gravedad. En terreno plano no hay aceleración lateral debida a la gravedad. Sin embargo, si el vehículo está estacionado de lado en una pendiente o inclinación, el sensor mide cierta aceleración lateral debida a la gravedad, aunque el vehículo no esté en movimiento.

Sensor de rotación del volante de dirección

En vehículos sin asistencia activa de estacionamiento, la velocidad de rotación del volante y el sentido de marcha son determinados por el PSCM y se envían al módulo ABS a través de la HS-CAN.

En vehículos equipados con asistencia activa de estacionamiento, el sensor de rotación del volante mide directamente la velocidad y el sentido de rotación del volante. El sensor está montado en el SCCM y la información se envía al módulo ABS a través de la HS-CAN.

Sensor de vacío del servofreno

El sensor de vacío del servofreno es un dispositivo piezoeléctrico que utiliza el módulo ABS para monitorear el vacío en el servofreno. El sensor está conectado por cable directamente al módulo ABS mediante 3 circuitos. Un circuito es para la alimentación de 5 voltios del sensor, otro para la masa del sensor y otro para la señal de salida del sensor. La señal de salida varía de 0.2 voltios a 4.9 voltios, según la cantidad de vacío en el servofreno. El sensor está ubicado en la parte delantera del servofreno y se puede reemplazar por separado del servofreno.

DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS

Sistema antibloqueo de frenos (ABS) y control de estabilidad

Herramientas especiales

Tabla de DTC

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Tabla de DTC del módulo ABS

Tabla de Síntomas

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Rutinas de diagnóstico

Prueba detallada A: DTC U3003:16

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El módulo ABS, la bomba hidráulica y las válvulas solenoide requieren un voltaje de funcionamiento de entre 10 y 17 voltios. El módulo ABS recibe este voltaje de la BJB. El módulo ABS tiene un único circuito de masa ubicado en el mazo de cables del compartimento del motor. Una resistencia excesiva o un circuito abierto en uno o más de estos circuitos, una batería descargada o un sistema de carga inoperativo harán que el módulo ABS registre un DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Cableado, terminales o conectores
• Problema en el sistema de carga
• Módulo ABS

Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico

Asegúrese de que los terminales y cables de la batería del vehículo estén libres de corrosión y otros contaminantes.

Asegúrese de que los terminales de la batería del vehículo estén apretados según sus especificaciones de par correctas.

Asegúrese de que los fusibles 5 (50A), 43 (20A) y 92 (10A) de la BJB estén en buen estado.

PRUEBA DETALLADA A: DTC U3003:16

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector.

Prueba detallada B: DTC U3003:17

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El módulo ABS, la bomba hidráulica y las válvulas solenoide requieren un voltaje de funcionamiento de entre 10 y 17 voltios. El módulo ABS recibe este voltaje de la BJB. El módulo ABS tiene un único circuito de masa ubicado en el mazo de cables del compartimento del motor. Una condición de sobrecarga en el sistema de carga hará que el módulo ABS registre un DTC. Este DTC también puede registrarse en el módulo ABS debido a la carga de la batería o a eventos de arranque con cables de puente.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Problema en el sistema de carga
• Módulo ABS

PRUEBA DETALLADA B: DTC U3003:17

Prueba detallada C: DTC C0020:16, 17 y 49

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El módulo del ABS utiliza un interruptor de estado sólido interno para accionar el motor de la bomba hidráulica. El módulo del ABS comprueba el motor de la bomba hidráulica activándolo durante 30 milisegundos. Mientras se activa el motor de la bomba, el módulo del ABS monitoriza la caída de tensión en el interruptor de estado sólido del motor de la bomba hidráulica y la intensidad que el motor consume a través de dicho interruptor. Si la caída de tensión es demasiado alta o si el motor de la bomba consume demasiada corriente, el módulo del ABS registra un DTC. Transcurridos 30 milisegundos, el módulo del ABS deja de aplicar tensión al motor de la bomba y observa la tensión que genera el motor de la bomba hidráulica al girar por inercia. La tensión generada por el motor indica la velocidad a la que gira. Una tensión demasiado baja indica que el motor no gira libremente y se registra un DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• HCU
• Módulo ABS

PRUEBA DE PRECISIÓN C: C0020:16, 17 Y 49

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector.

Prueba de precisión D: DTC de señal errática del sensor de velocidad de rueda

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El sensor de velocidad de rueda utiliza la tira magnética del rodamiento de la rueda para generar una señal de onda cuadrada proporcional a la velocidad de la rueda, que se envía al módulo del ABS. El rodamiento de la rueda, la tira magnética y el sensor de velocidad de rueda deben estar en buen estado y libres de cualquier contaminación para producir una señal limpia que pueda utilizar el módulo del ABS. Además, los 4 neumáticos y llantas deben ser del mismo tamaño recomendado por el fabricante para que el sensor de velocidad de rueda genere una velocidad precisa. Determinadas señales de alta frecuencia pueden interrumpir las señales enviadas por los sensores de velocidad de rueda, lo que provoca una pérdida temporal de la señal.

Para borrar cualquier DTC de sensor de velocidad de rueda del módulo del ABS, tras reparar la causa del DTC, gire la llave de contacto de ON a OFF y de nuevo a ON. A continuación, conduzca el vehículo durante al menos 1 minuto a velocidades superiores a 20 km/h.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Neumáticos incorrectos o no coincidentes
• Cojinete de rueda
• Anillo del sensor de velocidad de rueda
• Sensor de velocidad de la rueda
• Cableado, terminales o conectores
• Módulo ABS

PRUEBA DE PRECISIÓN D: DTC DE SEÑAL ERRÁTICA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA

Prueba de precisión E: DTC de fallo eléctrico del sensor de velocidad de rueda - Delantero

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Consulte Sensor de velocidad de rueda en Descripción y funcionamiento.

Al colocar el encendido en ON, el módulo del ABS realiza una autocomprobación enviando una tensión de referencia a través de los sensores de velocidad de rueda y de su circuito. Un circuito abierto, un cortocircuito a masa o un cortocircuito a tensión en cualquier circuito de sensor de velocidad de rueda hace que el módulo del ABS desactive la salida de alimentación a ese o esos sensores y registre uno o más DTC.

Para borrar cualquier DTC de sensor de velocidad de rueda del módulo del ABS, tras reparar la causa del DTC, gire la llave de contacto de ON a OFF y de nuevo a ON. A continuación, conduzca el vehículo durante al menos 1 minuto a velocidades superiores a 20 km/h.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Cableado, terminales o conectores
• Sensor de velocidad de la rueda
• Módulo ABS

Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico

Asegúrese de que el mazo de cables del sensor de velocidad de rueda esté correctamente tendido y no presente daños.

Asegúrese de que el conector eléctrico del sensor de velocidad de rueda esté libre de corrosión u otros contaminantes.

PRUEBA DE PRECISIÓN E: DTC DE FALLO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA - DELANTERO

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector.

Prueba de precisión F: DTC de fallo eléctrico del sensor de velocidad de rueda - Trasero

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Consulte Sensor de velocidad de rueda en Descripción y funcionamiento.

Al colocar el encendido en ON, el módulo del ABS realiza una autocomprobación enviando una tensión de referencia a través de los sensores de velocidad de rueda y de su circuito. Un circuito abierto, un cortocircuito a masa o un cortocircuito a tensión en cualquier circuito de sensor de velocidad de rueda hace que el módulo del ABS desactive la salida de alimentación a ese o esos sensores y registre uno o más DTC.

Para borrar cualquier DTC de sensor de velocidad de rueda del módulo del ABS, tras reparar la causa del DTC, gire la llave de contacto de ON a OFF y de nuevo a ON. A continuación, conduzca el vehículo durante al menos 1 minuto a velocidades superiores a 20 km/h.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Cableado, terminales o conectores
• Sensor de velocidad de la rueda
• Módulo ABS

Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico

Asegúrese de que el mazo de cables del sensor de velocidad de rueda esté correctamente tendido y no presente daños.

Asegúrese de que el conector eléctrico del sensor de velocidad de rueda esté libre de corrosión u otros contaminantes.

PRUEBA DE PRECISIÓN F: DTC DE FALLO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA - TRASERO

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector.

Prueba de precisión G: DTC C0040:64

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El módulo del ABS recibe la señal del interruptor del pedal de freno desde el PCM a través del HS-CAN. El módulo del ABS compara esta información con el sensor de presión del HCU para determinar si la señal del pedal de freno es válida. Un interruptor del pedal de freno instalado incorrectamente puede provocar un problema de plausibilidad de la señal.

Este DTC no se puede borrar con un equipo de exploración. Para borrarlo, primero debe identificarse y repararse la causa raíz. Después, el módulo del ABS debe recibir una entrada válida del pedal de freno desde el PCM. Esto se consigue colocando el encendido en ON y pisando y soltando el pedal de freno al menos dos veces.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Interruptor de la luz de freno
• Bus de comunicación del vehículo
• Módulo ABS

Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico

Asegúrese de que el conector eléctrico del interruptor de la luz de freno esté conectado y libre de corrosión y otros contaminantes.

Asegúrese de que el interruptor de la luz de freno esté instalado correctamente.

Asegúrese de que el interruptor de la luz de freno funcione correctamente.

PRUEBA DE PRECISIÓN G: DTC C0040:64

Prueba de precisión H: DTC de fallo de señal del sensor de control de estabilidad

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El RCM mide la velocidad de guiñada del vehículo, la aceleración lateral y la aceleración longitudinal, y envía la información al módulo del ABS a través de un HS-CAN privado. Este HS-CAN privado se utiliza únicamente para la comunicación entre el RCM y el módulo del ABS. El sensor de velocidad de guiñada y los acelerómetros lateral y longitudinal están incluidos en el RCM.

Un fallo de circuito, como un cortocircuito o un circuito abierto, interrumpe la comunicación entre los módulos y el módulo del ABS registra un DTC. Un RCM instalado incorrectamente envía información no válida al módulo del ABS, lo que provoca el registro de un DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Cableado, terminales o conectores
• RCM
• Módulo ABS

PRUEBA DE PRECISIÓN H: DTC DE FALLO DE SEÑAL DEL SENSOR DE CONTROL DE ESTABILIDAD

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector.

Prueba de precisión I: DTC C101A:15, C101A:16 y C101A:29

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El sensor de presión de vacío del servofreno recibe del módulo del ABS una tensión de alimentación de 5 voltios. El sensor también está conectado a masa a través del módulo del ABS. El sensor utiliza la diferencia de presión entre la atmósfera y la cámara de vacío del servofreno para generar una señal de retorno de tensión al módulo del ABS comprendida entre 0,2 y 4,9 voltios. El módulo del ABS utiliza otras entradas de sensores, como los de velocidad de rueda, pedal de freno y estabilidad, para determinar si el vehículo está frenando y a qué ritmo de deceleración. Esta información se compara con el sensor de presión de vacío para determinar la validez de la señal del sensor y el estado de funcionamiento del propio sensor. Una fuga de vacío, un fallo de circuito en el cableado del sensor, un servofreno con un fallo mecánico o un fallo interno del sensor de vacío o del módulo del ABS provoca el registro de un DTC en el módulo del ABS.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Fuga de vacío
• Mangueras de vacío
• Cableado, terminales o conectores
• Sensor de vacío
• Servofreno
• Módulo ABS

Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico

Inspeccione el servofreno por si hubiera fugas de vacío.

Inspeccione el servofreno por si presentara signos evidentes de daños.

Inspeccione el mazo de cables y el conector del sensor de vacío del servofreno por si presentaran signos evidentes de daños.

Asegúrese de que el conector eléctrico del sensor de vacío del servofreno esté libre de corrosión u otros contaminantes.

PRUEBA DE PRECISIÓN I: DTC C101A:15, C101A:16 Y C101A:29

AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector.

Prueba de precisión J: DTC U0100:00

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Con el encendido en ON, el PCM envía mensajes al módulo del ABS a través del HS-CAN. Si el módulo del ABS no recibe estos mensajes en un intervalo de tiempo determinado (menos de 1 segundo), registra DTC. Para obtener información sobre los mensajes que el PCM envía al módulo del ABS, consulte el cuadro de mensajes de red.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• PCM
• Módulo ABS

PRUEBA DE PRECISIÓN J: DTC U0100:00

Prueba de precisión K: DTC U0104:00

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Con el encendido en ON, el C-CM envía mensajes al módulo ABS a través de la HS-CAN. Si el módulo ABS no recibe estos mensajes dentro de un período determinado (menos de 1 segundo), el módulo ABS registra DTC. Para obtener información sobre los mensajes que el C-CM envía al módulo ABS, consulte la tabla de mensajes de la red.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• C-CM
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL K: DTC U0104:00

Prueba puntual L: DTC U0131:00

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

En vehículos sin asistente activo de estacionamiento, con el encendido en ON, el PSCM envía mensajes al módulo ABS a través de la HS-CAN.

En vehículos con asistente activo de estacionamiento, con el encendido en ON, el SCCM envía mensajes al módulo ABS a través de la HS-CAN.

Si el módulo ABS no recibe estos mensajes dentro de un período determinado (menos de 1 segundo), el módulo ABS registra DTC. Para obtener información sobre los mensajes que el PSCM y el SCCM envían al módulo ABS, consulte la tabla de mensajes de la red.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• PSCM (vehículos sin asistente activo de estacionamiento)
• SCCM (vehículos con asistente activo de estacionamiento)
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL L: DTC U0131:00

Prueba puntual M: DTC U0140:00

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Con el encendido en ON, el BCM envía mensajes al módulo ABS a través de la HS-CAN. Si el módulo ABS no recibe estos mensajes dentro de un período determinado (menos de 1 segundo), el módulo ABS registra DTC. Para obtener información sobre los mensajes que el BCM envía al módulo ABS, consulte la tabla de mensajes de la red.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• BCM
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL M: DTC U0140:00

Prueba puntual N: DTC U0151:00

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Con el encendido en ON, el RCM envía mensajes al módulo ABS a través de una HS-CAN privada. Si el módulo ABS no recibe estos mensajes dentro de un período determinado (menos de 1 segundo), el módulo ABS registra DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• RCM
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL N: DTC U0151:00

Prueba puntual O: DTC U0155:00

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Con el encendido en ON, el IPC envía mensajes al módulo ABS a través de la HS-CAN. Si el módulo ABS no recibe estos mensajes dentro de un período determinado (menos de 1 segundo), el módulo ABS registra DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• IPC
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL O: DTC U0155:00

Prueba puntual P: DTC U3002:62

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Diagnostique cualquier DTC de comunicación de red antes de diagnosticar el U3002:62.

Con el encendido en ON, el módulo ABS y el PCM comparten la información del VIN a través de la HS-CAN. Si el módulo ABS no recibe estos mensajes dentro de un período determinado (menos de 1 segundo), el módulo ABS registra DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Configuración del módulo (ABS y PCM)
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL P: DTC U3002:62

Prueba puntual Q: El sistema de control de estabilidad/tracción no funciona o no se puede desactivar

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte las Celdas de diagramas eléctricos 60, Grupo de instrumentos, para obtener información sobre el esquema y los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El estado del sistema de control de tracción se muestra al conductor mediante el icono de control de tracción desactivado (OFF) en el IPC. Cuando el conductor desactiva el control de tracción, el IPC envía un mensaje al módulo ABS a través de la HS-CAN. El módulo ABS desactiva el sistema de control de tracción y envía un mensaje de vuelta al IPC para encender el icono de control de tracción desactivado (OFF). El sistema de control de tracción permanece desactivado hasta que el conductor cambie el estado del control de tracción en el centro de mensajes o hasta que se apague y se vuelva a encender el encendido.

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• IPC

PRUEBA PUNTUAL Q: EL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD/TRACCIÓN NO FUNCIONA O NO SE PUEDE DESACTIVAR

Prueba puntual R: DTC C0051:23, 27, 29, 54 y 64

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El módulo ABS utiliza el sensor de posición del volante junto con la información del sensor del RCM para determinar la dirección de desplazamiento del vehículo. En vehículos sin asistente activo de estacionamiento, el módulo ABS recibe la información de posición del volante del PSCM a través de la HS-CAN. En vehículos con asistente activo de estacionamiento, el módulo ABS recibe la información de posición del volante del SCCM a través de la HS-CAN.

El módulo ABS compara continuamente la información de posición del volante recibida con otra información de sensores para determinar la validez de la información recibida. Una falla interna del sensor de posición del volante, del RCM, del PSCM, del SCCM o un problema de comunicación del vehículo hace que el módulo ABS registre 1 o más DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Bus de comunicación del vehículo
• Sensor de rotación del volante de dirección
• RCM
• PSCM (parte del conjunto de la caja de dirección)

PRUEBA PUNTUAL R: DTC C0051:23, 27, 29, 54 Y 64

Prueba puntual S: DTC C1A77:11

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte Diagramas de cableado, celda 42, Sistemas de dinámica del vehículo, para obtener el esquema e información de conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Las válvulas solenoide de la HCU requieren una tensión de funcionamiento de entre 10 y 17 voltios. La HCU recibe esta tensión del módulo ABS, y el módulo ABS la recibe de la BJB. El módulo ABS tiene 2 circuitos de masa ubicados en el lado izquierdo del compartimento del motor, cerca de la BJB. Una resistencia excesiva o un circuito abierto en uno o más de estos circuitos, una batería descargada o un sistema de carga inoperante hacen que el módulo ABS registre un DTC.

Condiciones de activación del DTC

Posibles causas
• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• Módulo ABS

PRUEBA PUNTUAL S: DTC C1A77:11

DESMONTAJE E INSTALACIÓN

Unidad de control hidráulico (HCU)

Herramientas especiales

Desmontaje e instalación

AVISO: No derrame líquido de frenos sobre superficies pintadas o de plástico, ya que la superficie podría dañarse. Si se derrama líquido de frenos sobre una superficie pintada o de plástico, lávela de inmediato con agua.

AVISO: Los módulos electrónicos son sensibles a las cargas eléctricas. El módulo del sistema antibloqueo de frenos (ABS) puede dañarse si se expone a estas cargas.

1. 1
   NOTA: Este paso solo es necesario si se instala un módulo ABS nuevo o una unidad de control hidráulico (HCU) nueva.

   Conecte la herramienta de exploración y cargue la información de configuración del módulo desde el módulo ABS. Para más información, consulte la Sección 418-01.

2. 2
   Con el vehículo en punto muerto (NEUTRAL), colóquelo en un elevador. Para más información, consulte la Sección 100-02.
3. 3
   Retire la bandeja de la batería. Para obtener información adicional, consulte la Sección 414-01.
4. 4
   Desconecte el conector eléctrico del ABS.
5. 5
   NOTA: Las tuberías de freno deben instalarse en sus ubicaciones y orientaciones originales.

   Afloje los racores de las tuberías de freno a la HCU y coloque las tuberías de freno a un lado.

   • Para instalar, apriete a 23 N·m.
6. 6
   Afloje las 2 tuercas del soporte a la HCU y retire la HCU.

   • Para instalar, apriete a 8 N·m.
7. 7
   Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.

   • Si se instaló un módulo ABS o una HCU nuevos, conecte la herramienta de exploración y descargue la información de configuración del módulo desde la herramienta de exploración. Para información adicional, consulte la Sección 418-01.

   • Purgue el sistema de frenos. Para más información, consulte la Sección 206-00.

Módulo del sistema antibloqueo de frenos (ABS)

Desmontaje e instalación

AVISO: Los módulos electrónicos son sensibles a las cargas eléctricas. El módulo del sistema antibloqueo de frenos (ABS) puede dañarse si se expone a estas cargas.

1. 1
   Retire la unidad de control hidráulico (HCU). Para información adicional, consulte Unidad de control hidráulico (HCU) en esta sección.
2. 2
   Retire y deseche los 4 tornillos.

   • Para instalar, apriete los tornillos nuevos a 3 N·m.
3. 3
   Retire el módulo ABS.
4. 4
   Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.

Sensor de velocidad de rueda: delantero

Desmontaje

NOTA: Los pasos del procedimiento de desmontaje pueden contener detalles de instalación.

1. 1
   Retire la rueda y el neumático. Consulte la Sección 204-04.
2. 2
   • Para instalar, apriete a 15 N·m.

Montaje

1. Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.

Sensor de velocidad de rueda: trasero

NOTA: Se muestra el lado izquierdo (LH), el lado derecho (RH) es similar.

Desmontaje e instalación

1. 1
   AVISO: Asegúrese de tender y fijar correctamente el mazo del sensor de velocidad de rueda en el conjunto del subchasis trasero, de lo contrario el mazo podría dañarse.

   Con el vehículo en punto muerto (NEUTRAL), colóquelo en un elevador. Para más información, consulte la Sección 100-02.

2. 2
   Desconecte el conector eléctrico del sensor de velocidad de la rueda.
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   Suelte los 2 retenedores tipo espiga del sensor de velocidad de rueda.
4. 4
   Suelte los 2 retenedores del mazo del sensor de velocidad de rueda.
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   Retire el perno del sensor de velocidad de la rueda.

   • Para instalar, apriete a 15 N·m.
6. 6
   Retire el sensor de velocidad de rueda.
7. 7
   Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.

Interruptor del control de estabilidad/tracción

Desmontaje e instalación

1. Para información adicional, consulte Desactivación del airbag del pasajero (PAD) en la Sección 501-20B.

Sensor de rotación del volante de dirección

Desmontaje

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   NOTA: El sensor de rotación del volante puede estar fijado al muelle de reloj cuando este se desmonta.

   Retire el muelle de reloj. Para más información, consulte la Sección 501-20B.

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   Desmonte el sensor de rotación del volante.

Montaje

1. Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.