Descripción y funcionamiento

Descripción del ESP

La seguridad óptima en la conducción ahora tiene un nombre: ESP, programa electrónico de estabilidad. El ESP reconoce situaciones críticas de conducción, como reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante la frenada individual de las ruedas y la intervención en el motor, sin necesidad de accionar el freno ni el pedal del acelerador. El ESP añade una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC) a las funciones ABS, TCS y EBD. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración, interviniendo así principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se consigue mediante la frenada individual de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. El ESP se compone esencialmente de tres grupos: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. Por supuesto, la función de control de estabilidad funciona en todos los modos de conducción y condiciones de funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESP por orden del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función básica de seguridad ABS sigue disponible.

Descripción del control ESP El sistema ESP incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC (control activo de guiñada). Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa de los sensores (conmutación de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en una forma de onda rectangular. Utilizando como entrada las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. La ECU determina si el sistema ABS/EBD debe actuar o no. La función TCS evita el deslizamiento de la rueda en la dirección de marcha, aplicando presión de frenado y reduciendo el par motor mediante comunicación CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de la rueda para detectar el deslizamiento de la rueda antes de la función ABS. La función AYC evita la maniobra inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado en una rueda específica y envía por CAN una señal de reducción del par motor. Después de conectar el encendido, la ECU diagnostica constantemente los fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo del sistema, la ECU informa al conductor mediante la lámpara de control BRAKE/ABS/ESP (aviso de fallo seguro).

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del ESP

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   PASO 1: El ESP analiza la intención del conductor.

   

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   PASO 2: Analiza el movimiento del vehículo con el ESP.

   

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   PASO 3: La HECU calcula la estrategia requerida y luego activa las válvulas correspondientes y envía solicitudes de control de par mediante CAN para mantener la estabilidad del vehículo.

   

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   ESP no funciona: frenado normal

   Válvula solenoide	Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	APAGADO	APAGADO
   SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

5. 5
   Funcionamiento del ESP

   Válvula solenoide		Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Subviraje (Solo rueda trasera interior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	ON	ON
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA
   Sobreviraje (Solo rueda delantera exterior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

Modo de funcionamiento del ESP

[Supervisión]

[General]

Indicador de advertencia del ABS. El indicador de advertencia activo del ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del sistema ABS. El indicador de advertencia del ABS debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Indicador de advertencia EBD/freno de estacionamiento. El indicador de advertencia activo del EBD indica la autocomprobación y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, el indicador de advertencia del EBD permanece siempre encendido, independientemente de las funciones del EBD. El indicador de advertencia del EBD debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Indicador de función/advertencia del ESP (sistema ESP). El indicador de función/advertencia del ESP indica la autocomprobación y el estado de fallo del ESP. El indicador de función/advertencia del ESP funciona en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de que las funciones del ESP se supriman por fallo.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el sistema ESP está funcionando. (parpadeo - 2 Hz)

Indicador de desactivación del ESP (sistema ESP). El indicador ESP OFF indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento del ESP. El indicador ESP OFF se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el conductor desactiva la función ESP mediante el interruptor.

Interruptor de activación/desactivación del ESP (sistema ESP). El interruptor ESP On/Off debe utilizarse para cambiar la función ESP entre activada y desactivada. Los estados se basan en la entrada del conductor. El interruptor de activación/desactivación debe ser un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. El estado inicial de la función ESP es activado, y el interruptor se utiliza para solicitar un cambio en el estado del ESP.