Solución de problemas

Diagnóstico de fallos

1. 1
   En principio, el control del ESP y del TCS está prohibido en caso de fallo del ABS.
2. 2
   En caso de fallo del ESP o del TCS, solo se prohíbe el control del sistema defectuoso.
3. 3
   Sin embargo, cuando el relé de la electroválvula deba desactivarse en caso de fallo del ESP, consulte la tolerancia a fallos del ABS.
4. 4
   La información sobre la tolerancia a fallos del ABS es idéntica a la de los sistemas en los que no está instalado el ESP.
5. 5
   Almacena el código mientras haya alimentación de la lámpara de reserva. (O)
6. 6
   Almacena el código mientras la alimentación de la HCU esté activa. (X)
7. 7
   La comprobación inicial se realiza inmediatamente después de encender el HECU.
8. 8
   La comprobación del relé de válvula se realiza inmediatamente después de conectar IG2.
9. 9
   Realiza la comprobación durante todo el tiempo que IG2 esté alimentado.
10. 10
    La comprobación inicial se realiza en los siguientes casos.

    1. Cuando no se detecta ningún fallo
    2. Cuando el ABS y el ESP no se controlan.
    3. La comprobación inicial no se realiza después de encender la alimentación de la ECU.
    4. Si la velocidad del vehículo supera 8 km/h con el interruptor de la luz de freno desactivado.
    5. Cuando la velocidad del vehículo supera 24,8 mph (40 km/h).
11. 11
    Sin embargo, la comprobación continúa aunque el interruptor de la luz de freno esté encendido.
12. 12
    Al ejecutar el control del ABS o del ESP antes de la comprobación inicial, detenga la comprobación inicial y espere de nuevo a que la HECU reciba alimentación.
13. 13
    Fallo del juez en los siguientes casos.

    1. Cuando la alimentación es normal.
    2. Desde el momento en que la velocidad del vehículo alcanza 4,9 mph (8 km/h) tras la activación de la HECU.
14. 14
    Apague el sistema, realice los siguientes pasos y espere a que la HECU se apague.
15. 15
    Apague el relé de la válvula.
16. 16
    No realice ninguna función de ABS/TCS/ESP hasta que se restablezca el estado normal de funcionamiento.
17. 17
    La luz de control ABS se enciende cuando hay un fallo en el ABS.
18. 18
    El indicador de función/advertencia del ESP se enciende cuando hay un fallo en el ESP.

    

Memoria de códigos de avería. Verificación de fallos. Medidas correctivas en caso de fallo. El indicador luminoso se enciende cuando la tensión de alimentación y la tensión del relé de la válvula no son normales; la entrada/salida relacionada no se juzga como fallo. Procedimiento estándar de diagnóstico al localizar averías. Notas sobre el diagnóstico. Los fenómenos enumerados en la siguiente tabla no son anormales.

Condición	Explicación
Sonido de verificación del sistema	Al arrancar el motor, a veces se oye un ruido sordo desde el compartimento del motor. Esto se debe a que el sistema está realizando una verificación.
Sonido de funcionamiento del ABS	1 Ruido del motor dentro de la unidad hidráulica ABS (silbido). 2 El ruido se genera junto con la vibración del pedal del freno (chirrido). 3 Durante el funcionamiento del ABS, el ruido procede del chasis del vehículo. Debido a la pulsación y liberación repetidas del freno (Golpeteo: suspensión; chirrido: neumáticos)
Funcionamiento del ABS (distancia de frenado larga)	En superficies como carreteras cubiertas de nieve o de grava, la distancia de frenado de los vehículos con ABS a veces puede ser mayor que la de otros vehículos. Por ello, aconseje al cliente que conduzca con seguridad por este tipo de carreteras, reduciendo la velocidad del vehículo.

Las condiciones de detección del diagnóstico pueden variar según el código de diagnóstico. Al comprobar los síntomas de fallo después de haber borrado el código de diagnóstico, asegúrese de que se cumplan los requisitos indicados en los "Comentarios". Lista de comprobación del ABS

Tabla de síntomas de problemas

Síntoma	Zona sospechosa
El ABS no funciona.	Solo cuando los puntos 1-4 sean normales y el problema siga presente, reemplace la HECU. 1 Revise el código de avería para confirmar que se muestra un código normal. 2 Circuito de alimentación. 3 Circuito del sensor de velocidad. 4 Revise el circuito hidráulico en busca de fugas.
El ABS no funciona de forma intermitente.	Solo cuando los puntos 1-4 sean normales y el problema siga presente, reemplace el conjunto del actuador ABS. 1 Revise el código de avería para confirmar que se muestra un código normal. 2 Circuito del sensor de velocidad de rueda. 3 Circuito del interruptor de luces de freno. 4 Revise el circuito hidráulico en busca de fugas.
No es posible la comunicación con el GDS. (No es posible la comunicación con ningún sistema)	1 Circuito de alimentación 2 Línea CAN
No es posible la comunicación con el GDS. (No es posible la comunicación solo con el ABS)	1 Circuito de alimentación 2 Línea CAN 3 HECU
Cuando el interruptor de encendido está conectado (motor apagado), la luz de advertencia ABS no se enciende.	1 Circuito de la luz de advertencia ABS 2 HECU
Incluso después de arrancar el motor, la luz de advertencia ABS permanece encendida.	1 Circuito de la luz de advertencia ABS 2 HECU

Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y de la superficie de la carretera, por lo que el diagnóstico puede ser difícil. Sin embargo, si se muestra un código de avería habitual, compruebe la siguiente causa posible. Cuando el problema siga presente, reemplace el módulo de control ABS.	Circuito de alimentación defectuoso Avería del circuito del sensor de velocidad de rueda Avería del circuito hidráulico por fuga HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Inspección del código de avería

1. 1
   Conecte el GDS al conector del bus de datos y gire la llave de encendido a ON.
2. 2
   Confirme que se muestra el código DTC.
3. 3
   ¿Se muestra el código DTC?

   	▶ Compruebe el circuito de alimentación.
   	▶ Borre el código de avería y vuelva a comprobar con el GDS.

4. 4
   Desconecte el conector de 38 pines del módulo de control ABS HECU.
5. 5
   Gire la llave a ON y mida la tensión entre el terminal 6 del conector lateral del mazo de cables del módulo de control ABS y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   

6. 6
   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe el circuito de masa.
   	▶ Compruebe el mazo de cables o el conector entre el fusible (10 A) del compartimento del motor y el módulo de control ABS. Si es necesario, repárelo.

7. 7
   Desconecte el conector del módulo de control ABS.
8. 8
   Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 13 y 38 del conector del mazo de cables del módulo de control ABS y el punto de masa.
9. 9
   ¿Hay continuidad?

   

10. 10

    	▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda.
    	▶ Repare la rotura del cable y el punto de masa.

11. 11
    Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
12. 12
    ¿Es normal?

    	▶ Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico.
    	▶ Repare o sustituya el sensor de velocidad de rueda.

13. 13
    Compruebe la estanqueidad de las tuberías hidráulicas.
14. 14
    ¿Es normal?

    	▶ Si el problema persiste, reemplace el módulo de control ABS.
    	▶ Repare la fuga de la línea hidráulica.

    

Compruebe el circuito de alimentación. Compruebe el circuito de masa. Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda. Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y de la superficie de la carretera, por lo que el diagnóstico puede ser difícil. Sin embargo, si se muestra un código de avería habitual, compruebe la siguiente causa posible. Cuando el problema siga presente, reemplace el módulo de control ABS.	Avería del circuito del sensor de velocidad de rueda Avería del circuito hidráulico por fuga HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Inspección del código de avería

1. 1
   Conecte el GDS al conector del bus de datos y gire la llave de encendido a ON.
2. 2
   Confirme que se muestra el código DTC.
3. 3
   ¿Se muestra el código DTC?

   	▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda.
   	▶ Borre el código de avería y vuelva a comprobar con el GDS.

4. 4
   Inspeccione el sensor de velocidad de rueda y el circuito. (Consulte "Procedimientos de diagnóstico y solución de códigos DTC").
5. 5
   ¿Es normal?

   	▶ Compruebe el circuito del interruptor de la luz de freno.
   	▶ Repare o sustituya el sensor de velocidad de rueda.

6. 6
   Asegúrese de que la luz de freno se encienda al pisar el pedal de freno y se apague al soltarlo.
7. 7
   Con el pedal de freno pisado, mida la tensión entre el terminal 23 del conector lateral del mazo de cables del módulo de control ABS y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   

8. 8
   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico.
   	▶ Repare el interruptor de la luz de freno. Repare la rotura del cable entre el módulo de control ABS y el interruptor de la luz de freno.

9. 9
   Consulte las tuberías hidráulicas.
10. 10
    Compruebe la estanqueidad de las tuberías hidráulicas.
11. 11
    ¿Es normal?

    	▶ Si el problema persiste, reemplace el módulo de control ABS.
    	▶ Repare la fuga de la línea hidráulica.

    

Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda. Compruebe el circuito del interruptor de la luz de freno. Compruebe si hay fugas en el circuito hidráulico. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Posible avería en el sistema de alimentación (incluida la masa) del circuito de diagnóstico.	Discontinuidad en el cable Mala masa Circuito de alimentación defectuoso

Procedimientos de inspección. Revise el circuito de alimentación para el diagnóstico

1. 1
   Mida la tensión entre el terminal 16 del conector del bus de datos y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   

2. 2
   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe el circuito de masa del diagnóstico.
   	▶ Repare la rotura del cable. Compruebe y reemplace el fusible de la caja de conexiones del compartimento del motor.

3. 3
   Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector del bus de datos y la masa de la carrocería.

   

4. 4
   ¿Hay continuidad?

   ▶ Repare la rotura del cable entre el terminal 4 del conector del bus de datos y el punto de masa.

   

Compruebe el circuito de masa para el diagnóstico. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Si no es posible la comunicación con el GDS, la causa puede ser una rotura en el circuito de alimentación de la HECU o en el circuito de salida de diagnóstico.	Discontinuidad en el cable HECU defectuosa Circuito de alimentación defectuoso

Procedimientos de inspección. Revise la continuidad de la línea CAN.

1. 1
   Desconecte el conector del módulo de control ABS.
2. 2
   Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 26 y 14 del conector del módulo de control ABS y los terminales 3 y 11 del conector del bus de datos.
3. 3
   ¿Hay continuidad?

   	▶ Compruebe la alimentación del módulo de control ABS.
   	▶ Repare la rotura del cable.

4. 4
   Desconecte el conector del módulo de control ABS.
5. 5
   Gire la llave a ON y mida la tensión entre el terminal 29 del conector lateral del mazo de cables del módulo de control ABS y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   

6. 6
   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe si existe una mala conexión a masa.
   	▶ Compruebe el mazo de cables o el conector entre el fusible (10 A) del compartimento del motor y el módulo de control ABS. Si es necesario, repárelo.

7. 7
   Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector del bus de datos y el punto de masa.

   	▶ Reemplace el módulo de control ABS y vuelva a comprobar.
   	▶ Repare la rotura del cable o la mala conexión a masa.

   
   

   

   

Compruebe la alimentación del módulo de control del ABS. Compruebe si hay una mala masa. Condición de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Cuando circula corriente en el HECU, la luz de advertencia ABS se apaga. en OFF como comprobación inicial. Por lo tanto, si la luz no se enciende, la causa puede ser un circuito de alimentación de la lámpara abierto, una bombilla fundida, un circuito abierto en ambos circuitos entre la luz de advertencia ABS y el HECU, o un HECU defectuoso.	Lámpara de advertencia ABS defectuosa El fusible fundido relacionado con el ABS en el compartimento del motor. Módulo de la luz de advertencia ABS defectuoso HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Verificación del problema

1. 1
   Desconecte el conector del módulo de control ABS y gire la llave a ON.
2. 2
   ¿Se enciende la luz de advertencia ABS?

   	▶ Vuelva a comprobar después de reemplazar la HECU del ABS.
   	▶ Compruebe la alimentación de la lámpara de advertencia del ABS.

3. 3
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y gire la llave a ON.
4. 4
   Mida la tensión entre el terminal (M08) 39 del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y la masa de la carrocería.

   Especificación: aproximadamente B+

   

5. 5
   ¿La tensión cumple con la especificación?

   	▶ Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS.
   	▶ Compruebe si el fusible está fundido.

6. 6
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y gire la llave a OFF.
7. 7
   Mida la resistencia entre los terminales (M08) 32 y 33 del conector del cuadro de instrumentos del lado del mazo de cables.

   Especificación: 60 Ω

   

8. 8
   ¿La resistencia cumple la especificación?

   	▶ Repare la lámpara de advertencia del ABS o reemplace el cuadro de instrumentos completo.
   	▶ Compruebe el circuito eléctrico CAN de la lámpara de advertencia del ABS.

9. 9
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector de la HECU del ABS, y a continuación gire la llave a OFF.
10. 10
    Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 32 del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo de cables de la HECU del ABS. Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 33 del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo de cables de la HECU del ABS.

    Especificación: menos de 1 Ω

11. 11
    ¿La resistencia cumple la especificación?

    	▶ Repare el cortocircuito del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo de cables de la HECU del ABS y el módulo de la lámpara de advertencia del ABS.
    	▶ Repare el circuito abierto del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo de cables de la HECU del ABS y el módulo de la lámpara de advertencia del ABS.

    

Compruebe la alimentación de la lámpara de advertencia del ABS. Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS. Compruebe el cableado del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS. Estado de detección

Síntomas de avería	Causa posible
Si el HECU detecta una avería, enciende la luz de advertencia ABS, al mismo tiempo que desactiva el control ABS. En ese momento, el HECU almacena el código de avería en memoria. Aunque se muestre un código normal, si la luz de advertencia ABS permanece encendida, la causa puede ser un circuito abierto o un cortocircuito en el circuito de la luz de advertencia ABS.	Discontinuidad en el cable Conjunto del cuadro de instrumentos defectuoso Módulo de la luz de advertencia ABS defectuoso HECU defectuosa

Procedimientos de inspección. Revise la salida del código de avería.

1. 1
   Conecte el GDS al conector de bus de datos de 16 pines, situado detrás del panel lateral de la patada del asiento del conductor.
2. 2
   Compruebe la salida de códigos DTC con el GDS.
3. 3
   ¿Se muestra el código de avería?

   	▶ Realice el procedimiento de búsqueda y solución de averías de los códigos DTC (consulte Búsqueda y solución de averías de los códigos DTC).
   	▶ Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS.

4. 4
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y gire la llave a OFF.
5. 5
   Mida la resistencia entre los terminales (M08) 32 y 33 del conector del cuadro de instrumentos del lado del mazo de cables.

   Especificación: 60 Ω

6. 6
   ¿La resistencia cumple la especificación?

   	▶ Repare la bombilla de la lámpara de advertencia del ABS o el cuadro de instrumentos completo.
   	▶ Compruebe el cableado del circuito CAN de la lámpara de advertencia del ABS.

   
   

   

7. 7
   Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector de la HECU del ABS, y a continuación gire la llave a OFF.
8. 8
   Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 32 del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo de cables de la HECU del ABS. Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal (M08) 33 del conector lateral del mazo de cables del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo de cables de la HECU del ABS.

   Especificación: menos de 1 Ω

9. 9
   ¿La resistencia cumple la especificación?

   	▶ Repare el cortocircuito en el cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo de cables del HECU del ABS y el módulo de la lámpara indicadora del ABS.
   	▶ Repare la interrupción del cableado entre los terminales 26 y 14 del conector del mazo de cables del HECU del ABS y el módulo de la lámpara indicadora del ABS.

Compruebe la resistencia del circuito CAN de la lámpara de advertencia ABS. Compruebe el cableado del circuito CAN de la lámpara de advertencia ABS.