Description et fonctionnement

Description de l'ESP

La sécurité de conduite optimale a désormais un nom : l'ESP, programme électronique de stabilité. L'ESP détecte les situations de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans des situations dangereuses, et stabilise le véhicule en freinant individuellement les roues et en intervenant sur le moteur, sans que le conducteur ait besoin d'actionner la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur. L'ESP ajoute une fonction supplémentaire, appelée Active Yaw Control (AYC), aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESP. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues pendant le freinage et l'accélération, et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Ceci est obtenu en freinant individuellement les roues et en adaptant le couple moteur instantané, sans nécessiter d'action du conducteur. L'ESP se compose essentiellement de trois ensembles : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. Bien entendu, la fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans tous les modes de conduite et conditions d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément à la fonction ESP, sur demande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base ABS reste disponible.

Description du contrôle ESP Le système ESP comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC (contrôle actif de lacet). Fonction ABS/EBD : le module de commande convertit le signal de capteur actif (commutation de courant) provenant des quatre capteurs de roue en onde rectangulaire. En utilisant les signaux ci-dessus, le module de commande calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. Le module de commande détermine si le système ABS/EBD doit s'activer ou non. La fonction TCS empêche le patinage de la roue dans le sens de la marche, en ajoutant une réduction de la pression de freinage et du couple moteur via la communication CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage de la roue avant la fonction ABS. La fonction AYC empêche les manœuvres instables du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle de braquage du volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage), la fonction AYC applique une pression de freinage sur une roue spécifique et envoie un signal de réduction du couple moteur par CAN. Après la mise du contact, le module de commande diagnostique en permanence les défaillances du système (autodiagnostic). Si une défaillance du système est détectée, le module de commande informe le conducteur via le voyant BRAKE/ABS/ESP (avertissement de défaillance à sécurité intégrée).

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement de l'ESP

1. 1
   ÉTAPE 1 L'ESP analyse l'intention du conducteur.

   

2. 2
   ÉTAPE 2 Il analyse le mouvement du véhicule avec l'ESP.

   

3. 3
   ÉTAPE 3 Le HECU calcule la stratégie requise, puis active les électrovannes correspondantes et envoie des demandes de commande de couple via CAN pour maintenir la stabilité du véhicule.

   

4. 4
   ESP inopérant : freinage normal

   Électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

5. 5
   Fonctionnement de l'ESP

   Électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	ON	ON
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE
   Survirage (Uniquement roue avant extérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

Mode de fonctionnement de l'ESP

[Surveillance]

[Général]

Témoin ABS. Le témoin ABS actif indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance du système ABS. Le témoin ABS doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin EBD/frein de stationnement. Le témoin actif EBD indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'EBD. Cependant, si le contacteur du frein de stationnement est activé, le témoin d'avertissement EBD reste allumé quelles que soient les fonctions EBD. Le témoin EBD doit s'allumer lorsque :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin de fonction/d'avertissement ESP (système ESP). Le témoin de fonction/d'avertissement ESP indique l'autodiagnostic et l'état de défaillance de l'ESP. Le témoin de fonction/d'avertissement ESP s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• En cas de limitation des fonctions ESP par défaillance.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le système ESP fonctionne (clignotement - 2 Hz)

Témoin ESP OFF (système ESP). Le témoin ESP OFF indique l'autodiagnostic et l'état de fonctionnement de l'ESP. Le témoin ESP OFF s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après IGN ON (en continu pendant 3 secondes).
• Lorsque le conducteur désactive la fonction ESP à l'aide du commutateur.

Commutateur ESP On/Off (système ESP). Le commutateur ESP On/Off permet de basculer la fonction ESP entre On et Off, en fonction des états demandés par le conducteur. Le commutateur On/Off doit être un contacteur à impulsion normalement ouvert. L'état initial de la fonction ESP est activé, et le commutateur sert à demander un changement d'état de l'ESP.