Descrizione e funzionamento

Descrizione ESP

Per una guida sicura ottimale ora esiste un nome: ESP, programma elettronico di stabilità. L'ESP riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite la frenata individuale delle ruote e l'intervento sul motore, senza che sia necessario azionare il freno o il pedale dell'acceleratore. L'ESP aggiunge una funzione supplementare, nota come Active Yaw Control (AYC), alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESP. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote durante la frenata e l'accelerazione e quindi interviene principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, il controllo attivo del imbardata stabilizza il veicolo attorno al proprio asse verticale. Ciò si ottiene frenando individualmente le ruote e adattando istantaneamente la coppia motrice, senza necessità di alcun intervento del conducente. L'ESP è costituito essenzialmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera naturalmente in tutte le modalità di guida e condizioni operative. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESP su comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, resta comunque disponibile la funzione ABS di sicurezza di base.

Descrizione del controllo ESP Il sistema ESP comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC (controllo attivo dell'imbardata). Funzione ABS/EBD: la centralina converte il segnale attivo dei sensori (commutazione di corrente) provenienti dai quattro sensori di velocità ruota in un'onda quadra. Utilizzando i segnali sopra indicati in ingresso, la centralina calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. La centralina determina se il sistema ABS/EBD deve intervenire o meno. La funzione TCS previene lo slittamento della ruota nella direzione di marcia, riducendo la pressione dei freni e la coppia motrice tramite comunicazione CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità ruota per rilevare lo slittamento della ruota prima della funzione ABS. La funzione AYC previene le manovre instabili del veicolo. Per rilevare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore della velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore dell'angolo di sterzata). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante su una ruota specifica e invia un segnale di riduzione della coppia motrice tramite CAN. Dopo l'accensione, la centralina esegue costantemente la diagnosi dei guasti del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto del sistema, la centralina informa il conducente tramite la spia BRAKE/ABS/ESP (segnalazione di guasto a sicurezza integrata).

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento ESP

1. 1
   FASE 1 L'ESP analizza le intenzioni del conducente.

   

2. 2
   FASE 2 Analizza il movimento del veicolo con l'ESP.

   

3. 3
   FASE 3 L'HECU calcola la strategia richiesta, quindi attiva le valvole appropriate e invia richieste di controllo della coppia tramite CAN per mantenere la stabilità del veicolo.

   

4. 4
   ESP non funzionante: frenata normale

   Elettrovalvola a solenoide	Continuità	Valvola	Pompa motore	valvola TCS
   IN (NA)	OFF	APERTA	OFF	OFF
   USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

5. 5
   funzionamento ESP

   Elettrovalvola a solenoide		Continuità	Valvola	Pompa motore	valvola TCS
   sottosterzo (solo ruota posteriore interna)	IN (NA)	OFF	APERTA	ON	ON
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA
   sovrasterzo (solo ruota anteriore esterna)	IN (NA)	OFF	APERTA
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

Modalità di funzionamento ESP

[Supervisione]

[Generale]

Spia ABS. La spia ABS attiva indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto del sistema ABS. La spia ABS deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi)
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Spia EBD/freno di stazionamento. La spia EBD attiva indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia di avviso EBD è sempre accesa indipendentemente dalle funzioni EBD. La spia EBD deve accendersi quando:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi)
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Funzione ESP/spia (sistema ESP). La spia di funzione/avviso ESP indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ESP. La spia di funzione/avviso ESP si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi)
• In caso di degradazione delle funzioni ESP dovuta a guasto.
• In modalità diagnostica.
• Quando il sistema ESP è in funzione (lampeggio - 2 Hz)

Spia ESP OFF (sistema ESP). La spia ESP OFF indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESP. La spia ESP OFF si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi)
• Quando il conducente disattiva la funzione ESP tramite l'interruttore.

Interruttore ESP ON/OFF (sistema ESP). L'interruttore ESP On/Off deve essere utilizzato per commutare la funzione ESP tra On/Off. Stati basati sull'input del conducente. L'interruttore On/Off deve essere un interruttore a contatto normalmente aperto con azionamento momentaneo. Lo stato iniziale della funzione ESP è attivo e l'interruttore viene utilizzato per richiedere la modifica dello stato dell'ESP.