Procedimientos de reparación de la unidad de control ESP

Extracción

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   Gire el interruptor de encendido a OFF y, a continuación, desconecte el cable negativo (-) de la batería.
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   Desconecte el tubo de admisión del intercooler (A) del turbocompresor y luego retire el conducto de admisión del intercooler (B). [Gasolina 1.6 T-GDI] Par de apriete. Abrazadera: 4,9–6.9 N·m Perno de fijación: 18,6–24 N·m

   

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   Tire hacia arriba del bloqueo del conector del HECU y, a continuación, desconecte el conector (A).

   

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   Desconecte los tubos de freno del HECU aflojando las tuercas (6 uds.) en sentido antihorario con una llave de tuercas.

   Par de apriete: 12,7–16.7 N·m

   

   Par de apriete: 18,6–22 N·m

   

5. 5
   Afloje la tuerca de fijación de la unidad de control del ABS (A) y retire la unidad de control del ABS del vehículo.

   Par de apriete: 12,7–16.7 N·m

   

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   Retire el soporte (B) después de quitar el perno de fijación del HECU (A).

   

Instalación

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   Para instalar, siga el procedimiento de extracción en orden inverso.
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   Apriete los pernos y tuercas de fijación del HECU con el par especificado.
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   Tras la instalación, purgue el sistema de frenos. (Consulte Sistema ESC (control electrónico de estabilidad) — 'Purga del sistema ESC')
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   Realice la codificación de variantes.
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   Realice la calibración automática del sensor.
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   Realice la calibración del sensor de aceleración longitudinal.

Ajuste

Procedimiento de diagnóstico con herramienta de exploración. Como guía para los métodos de diagnóstico con la herramienta de exploración, el contenido principal es el siguiente: Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del panel de instrumentos del lado del conductor, a la herramienta de autodiagnóstico, y después gire la llave de contacto a ON. Seleccione «Modelo de vehículo» y «ABS/ESC» en la pantalla de selección de vehículo del GDS y, a continuación, seleccione OK.

[Codificación de variantes]

[Calibración automática del sensor]

[Calibración del sensor de aceleración longitudinal]