Impianto frenante
Risoluzione dei problemi
In questo manuale: Impianto frenante
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Diagnosi del guasto
- In linea di principio, il controllo ESP e TCS è vietato in caso di guasto ABS.
- In caso di guasto ESP o TCS, è vietato solo il controllo del sistema guasto.
- Tuttavia, quando il relè della valvola elettromagnetica deve essere disattivato in caso di guasto ESP, vedere la modalità di emergenza ABS.
- Le informazioni sulla modalità di emergenza ABS sono identiche a quelle dei sistemi in cui l'ESP non è installato.
- Il codice viene memorizzato finché è presente l'alimentazione della spia di riserva. (O)
- Il codice viene memorizzato finché l'alimentazione HCU è attiva. (NO)
- La verifica iniziale viene eseguita subito dopo l'attivazione dell'HECU.
- La verifica del relè valvola viene eseguita subito dopo l'attivazione di IG2.
- La verifica viene eseguita per tutto il tempo in cui l'alimentazione IG2 è attiva.
- La verifica iniziale viene eseguita nelle seguenti condizioni.
- Quando non viene rilevato alcun guasto
- Quando ABS ed ESP non sono controllati.
- La verifica iniziale non viene eseguita dopo l'accensione dell'ECU.
- Se la velocità del veicolo supera 8 km/h quando l'interruttore della luce di stop è disattivato.
- Quando la velocità del veicolo supera 24,8 mph (40 km/h).
- Tuttavia, la verifica prosegue anche se l'interruttore della luce di stop è acceso.
- Durante il controllo ABS o ESP prima del controllo iniziale, interrompere il controllo iniziale e attendere nuovamente l'alimentazione dell'HECU.
- Verifica non superata nelle seguenti condizioni.
- Quando l'alimentazione è normale.
- Dal momento in cui la velocità del veicolo raggiunge 4,9 mph (8 km/h) dopo l'accensione dell'HECU.
- Spegnere il sistema, eseguire la seguente procedura e attendere che l'HECU si spenga.
- Spegnere il relè valvola.
- Non eseguire alcuna funzione ABS/TCS/ESP finché il normale stato di funzionamento non è stato ripristinato.
- La spia ABS si accende in caso di guasto ABS.
- La spia di funzione/avviso ESP si accende in caso di guasto ESP.

| Condizione | Spiegazione |
| Rumore di verifica del sistema | All'avviamento del motore a volte si sente un leggero colpo dal vano motore. Ciò accade perché il sistema sta eseguendo un controllo. |
| Rumore di funzionamento dell'ABS |
|
| Funzionamento ABS (spazio di frenata lungo) | Su fondi stradali come strade innevate o sterrate, lo spazio di frenata dei veicoli con ABS può talvolta essere più lungo rispetto ad altri veicoli. Di conseguenza, consigliare al cliente di guidare con prudenza su tali strade, riducendo la velocità del veicolo. |
Le condizioni di rilevamento della diagnosi possono variare in base al codice diagnostico. Quando si verificano i sintomi di guasto dopo la cancellazione del codice diagnostico, assicurarsi che siano soddisfatti i requisiti elencati nei "Commenti". Scheda di controllo ABS

| Sintomo | Zona sospetta |
| L'ABS non funziona. | Sostituire la HECU solo quando i punti da 1 a 4 sono tutti in condizioni normali e il problema persiste.
|
| L'ABS non funziona periodicamente. | Sostituire il gruppo unità idraulica/modulo ABS solo quando i punti da 1 a 4 sono tutti in condizioni normali e il problema persiste.
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| Comunicazione con il GDS non possibile. (Comunicazione con qualsiasi sistema non possibile) |
|
| Comunicazione con il GDS non possibile. (Comunicazione solo con l'ABS non possibile) |
|
| Quando la chiave di accensione è inserita (motore spento), la spia ABS non si accende. |
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| Anche dopo l'avviamento del motore, la spia ABS rimane accesa. |
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| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dal fondo stradale, pertanto la diagnosi può risultare difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un codice guasto comune, controllare la seguente possibile causa. Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. |
|
Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto
- Collegare il GDS al connettore del canale di comunicazione dati e portare la chiave di accensione su ON.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?

▶ Controllare il circuito di alimentazione. 
▶ Cancellare il codice guasto e verificare nuovamente con il GDS. - Scollegare il connettore a 38 vie dal modulo di controllo ABS HECU.
- Portare la chiave su ON, misurare la tensione tra il terminale 6 del connettore laterale del cablaggio del modulo di controllo ABS e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

▶ Controllare il circuito di massa. 
▶ Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel vano motore e il modulo di controllo ABS. Riparare se necessario. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Controllare la continuità del circuito tra i terminali 13 e 38 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ABS e il punto di massa.
- È presente continuità?


▶ Controllare il circuito del sensore di velocità ruota. 
▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio e il punto di massa. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?

▶ Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite. 
▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
- È normale?

▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. 
▶ Riparare la linea idraulica che perde. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dal fondo stradale, pertanto la diagnosi può risultare difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un codice guasto comune, controllare la seguente possibile causa. Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. |
|
Procedure di verifica. Verifica del codice di guasto
- Collegare il GDS al connettore del canale di comunicazione dati e portare la chiave di accensione su ON.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?

▶ Controllare il circuito del sensore di velocità ruota. 
▶ Cancellare il codice guasto e verificare nuovamente con il GDS. - Ispezionare il sensore di velocità ruota e il relativo circuito. (Vedere "Procedure di ricerca e risoluzione guasti DTC").
- È normale?

▶ Controllare il circuito dell'interruttore della luce di arresto. 
▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Verificare che la luce di arresto si accenda quando il pedale del freno è premuto e si spenga quando il pedale viene rilasciato.
- Con il pedale del freno premuto, misurare la tensione tra il terminale 23 del connettore laterale del cablaggio del modulo di controllo ABS e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

▶ Controllare il circuito idraulico per eventuali perdite. 
▶ Riparare l'interruttore della luce di arresto. Eliminare l'interruzione del cablaggio tra il modulo di controllo ABS e l'interruttore della luce di arresto. - Fare riferimento alle tubazioni dei freni idraulici.
- Controllare la tenuta delle tubazioni idrauliche.
- È normale?

▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ABS. 
▶ Riparare la linea idraulica che perde. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Possibile guasto nel sistema di alimentazione (incluse le masse) della linea di diagnostica. |
|
Procedure di verifica. Controllare il circuito di alimentazione per la diagnostica
- Misurare la tensione tra il terminale 16 del connettore del canale di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

▶ Controllare il circuito di massa della diagnostica. 
▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio. Controllare e sostituire il fusibile del blocco di connessione del vano motore. - Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore del canale di comunicazione dati e la massa della carrozzeria.

- È presente continuità?

▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio tra il terminale 4 del connettore del canale di comunicazione dati e il punto di massa. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se la comunicazione con il GDS non è possibile, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della HECU o nel circuito di uscita diagnostica. |
|
Procedure di verifica. Controllare l'integrità della linea CAN.
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Controllare la continuità del circuito tra i terminali 26, 14 del connettore del modulo di controllo ABS e i terminali 3, 11 del connettore del canale di comunicazione dati.
- È presente continuità?

▶ Controllare l'alimentazione del modulo di controllo ABS. 
▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS.
- Portare la chiave su ON, misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore laterale del cablaggio del modulo di controllo ABS e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

▶ Verificare la presenza di una cattiva massa. 
▶ Controllare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10 A) nel vano motore e il modulo di controllo ABS. Riparare se necessario. - Controllare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore del canale di comunicazione dati e il punto di massa.

▶ Sostituire il modulo di controllo ABS e verificare nuovamente. 
▶ Eliminare l'interruzione del cablaggio o la cattiva massa.


| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Quando la corrente fluisce nell'HECU, la spia ABS si spegne. Portare l'interruttore di accensione su ON come verifica iniziale. Pertanto, se la spia non si accende, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della spia, una lampadina bruciata, un'interruzione in entrambi i circuiti tra la spia ABS e l'HECU, oppure un HECU difettoso. |
|
Procedure di verifica. Verifica del problema
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ABS e portare la chiave su ON.
- La spia ABS è accesa?

▶ Verificare nuovamente dopo la sostituzione della HECU ABS. 
▶ Controllare l'alimentazione della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare la chiave su ON.
- Misurare la tensione tra il terminale 39 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alla specifica?

▶ Controllare il circuito CAN e la resistenza della spia ABS. 
▶ Controllare se il fusibile è bruciato. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare la chiave su OFF.
- Misurare la resistenza tra i terminali 32 e 33 (M08) del connettore lato cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60 Ω

- La resistenza è conforme alla specifica?

▶ Riparare la lampada della spia ABS o il gruppo quadro strumenti. 
▶ Controllare il circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore della HECU ABS, quindi portare la chiave su OFF.
- Controllare la continuità del circuito tra il terminale 32 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 del connettore lato cablaggio della HECU ABS. Controllare la continuità del circuito tra il terminale 33 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 del connettore lato cablaggio della HECU ABS.
Specifica: inferiore a 1 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?

▶ Riparare il corto circuito nel cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ABS e il modulo della spia ABS. 
▶ Riparare il circuito aperto nel cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ABS e il modulo della spia ABS. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se l'HECU rileva un guasto, accende la spia ABS e contemporaneamente inibisce il controllo ABS. In questo momento l'HECU registra il codice di guasto in memoria. Se viene visualizzato un codice normale, ma la spia ABS continua ad accendersi, la causa può essere un'interruzione o un cortocircuito nel circuito della spia ABS. |
|
Procedure di verifica. Controllare l'emissione del codice di guasto.
- Collegare il GDS al connettore a 16 vie del canale di comunicazione dati, situato dietro il pannello laterale della plancia sotto il sedile del guidatore.
- Verificare l'uscita dei DTC tramite GDS.
- Viene visualizzato un codice guasto?

▶ Eseguire la procedura di ricerca e risoluzione guasti DTC (vedere ricerca e risoluzione guasti DTC). 
▶ Controllare il circuito CAN e la resistenza della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e portare la chiave su OFF.
- Misurare la resistenza tra i terminali 32 e 33 (M08) del connettore lato cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?

▶ Riparare la lampada di avvertimento ABS o il gruppo quadro strumenti. 
▶ Controllare il circuito CAN e il cablaggio della spia ABS.

- Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore della HECU ABS, quindi portare la chiave su OFF.
- Controllare la continuità del circuito tra il terminale 32 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 del connettore lato cablaggio della HECU ABS. Controllare la continuità del circuito tra il terminale 33 (M08) del connettore laterale del cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 del connettore lato cablaggio della HECU ABS.
Specifica: inferiore a 1 Ω
- La resistenza è conforme alla specifica?

▶ Riparare il cortocircuito nel cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ABS e la lampada spia ABS del modulo. 
▶ Riparare l'interruzione nel cablaggio tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio HECU ABS e la lampada spia ABS del modulo.
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