Dépannage

Diagnostic des défaillances

1. 1
   En principe, la commande ESP et TCS est interdite en cas de défaillance de l'ABS.
2. 2
   En cas de défaillance de l'ESP ou du TCS, seule la commande défectueuse du système est interdite.
3. 3
   Toutefois, lorsque le relais d'électrovanne doit être coupé en cas de défaillance de l'ESP, voir la sécurité intégrée ABS (fail-safe).
4. 4
   Les informations sur la sécurité intégrée ABS sont identiques à celles des systèmes sans ESP.
5. 5
   Le code est conservé tant que l'alimentation du voyant de secours est connectée. (O)
6. 6
   Le code est conservé tant que l'alimentation du HCU est activée. (NON)
7. 7
   Le contrôle initial est effectué immédiatement après la mise sous tension du HECU.
8. 8
   Le contrôle du relais d'électrovanne est effectué immédiatement après la mise sous tension de l'IG2.
9. 9
   Le contrôle est effectué en permanence tant que l'alimentation IG2 est activée.
10. 10
    Le contrôle initial est effectué dans les cas suivants.

    1. Lorsqu'aucun défaut n'est détecté
    2. Lorsque l'ABS et l'ESP ne sont pas contrôlés.
    3. Le contrôle initial n'est pas effectué après la mise sous tension de l'ECU.
    4. Si la vitesse du véhicule dépasse 8 km/h lorsque le contacteur de feux stop est coupé.
    5. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse 24,8 mi/h (40 km/h).
11. 11
    Toutefois, le contrôle se poursuit même si le contacteur de feu stop est activé.
12. 12
    Lors de la commande ABS ou ESP avant le contrôle initial, arrêtez le contrôle initial et attendez à nouveau l'alimentation du HECU.
13. 13
    Le contrôle est considéré comme défaillant dans les cas suivants.

    1. Lorsque l'alimentation est normale.
    2. À partir du moment où la vitesse du véhicule atteint 4,9 mi/h (8 km/h) après la mise sous tension du HECU.
14. 14
    Coupez le système, effectuez les opérations suivantes et attendez que le HECU soit éteint.
15. 15
    Couper le relais d'électrovanne.
16. 16
    N'effectuez aucune fonction ABS/TCS/ESP tant que le fonctionnement normal n'est pas rétabli.
17. 17
    Le voyant ABS s'allume en cas de défaillance de l'ABS.
18. 18
    Le témoin de fonction/d'avertissement ESP s'allume en cas de défaillance de l'ESP.

    

Mémoire des codes défaut Vérification du défaut Mesures correctives en cas de défaillance Témoin allumé Lorsque la tension d'alimentation et la tension du relais d'électrovanne ne sont pas normales, l'entrée/sortie liée à la défaillance n'est pas évaluée. Procédure de diagnostic standard pour la recherche de pannes Remarques concernant le diagnostic Les phénomènes énumérés dans le tableau suivant ne sont pas anormaux.

Condition	Explication
Bruit lors du contrôle du système	Au démarrage du moteur, un claquement sourd peut parfois être audible depuis le compartiment moteur. Ceci est dû au fait que le système effectue un autotest.
Bruit de fonctionnement de l'ABS	1 Bruit du moteur de pompe à l'intérieur du groupe hydraulique ABS (sifflement). 2 Ce bruit s'accompagne de vibrations de la pédale de frein (grincement). 3 Pendant le fonctionnement de l'ABS, le bruit provient du châssis du véhicule en raison d'appuis et de relâchements répétés de la pédale de frein (cliquetis : suspension ; grincement : pneus).
Fonctionnement de l'ABS (distance de freinage allongée)	Sur les revêtements de chaussée tels que les routes enneigées ou non revêtues, la distance de freinage des véhicules équipés d'ABS peut parfois être plus longue que celle des autres véhicules. Conseillez donc au client de rouler prudemment sur ces routes en réduisant la vitesse du véhicule.

Les conditions de détection du diagnostic peuvent varier selon le code de diagnostic. Lors de la vérification des symptômes de défaut après effacement du code de diagnostic, vérifiez que les exigences indiquées dans « Commentaires » sont respectées. Fiche de contrôle ABS

Tableau des symptômes

Symptôme	Zone suspecte
Le système ABS ne fonctionne pas.	Remplacez le HECU uniquement lorsque les étapes 1 à 4 sont toutes conformes et que le problème persiste. 1 Vérifiez le code défaut afin de confirmer qu'un code normal est affiché. 2 Circuit d'alimentation. 3 Circuit du capteur de vitesse. 4 Vérifiez l'absence de fuite dans le circuit hydraulique.
Le système ABS ne fonctionne que par intermittence.	Remplacez l'ensemble du mécanisme ABS uniquement lorsque les étapes 1 à 4 sont toutes conformes et que le problème persiste. 1 Vérifiez le code défaut afin de confirmer qu'un code normal est affiché. 2 Circuit du capteur de vitesse de roue. 3 Circuit du contacteur de feux stop. 4 Vérifiez l'absence de fuite dans le circuit hydraulique.
Communication avec le GDS impossible. (Communication avec aucun système impossible)	1 Circuit d'alimentation 2 Ligne CAN
Communication avec le GDS impossible. (Communication avec l'ABS uniquement impossible)	1 Circuit d'alimentation 2 Ligne CAN 3 HECU
Lorsque le contact est mis (moteur coupé), le témoin ABS ne s'allume pas.	1 Circuit du témoin ABS 2 HECU
Même après le démarrage du moteur, le témoin ABS reste allumé.	1 Circuit du témoin ABS 2 HECU

Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et du revêtement de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code de panne courant apparaît, vérifiez la cause possible suivante. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS.	Circuit d'alimentation défectueux Défaillance du circuit du capteur de vitesse de roue Défaillance du circuit hydraulique due à une fuite HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérification du code défaut

1. 1
   Raccordez le GDS au connecteur du bus de communication de données et mettez le contact. ON.
2. 2
   Vérifiez que le code DTC est affiché.
3. 3
   Le code DTC est-il affiché ?

   	▶ Vérifiez le circuit d'alimentation.
   	▶ Effacez le code de panne et vérifiez de nouveau à l'aide du GDS.

4. 4
   Débranchez le connecteur à 38 broches du module de commande ABS HECU.
5. 5
   Mettez le contact, mesurez la tension entre la broche 6 du connecteur latéral du faisceau du module de commande ABS et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   

6. 6
   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez le circuit de masse.
   	▶ Vérifiez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du compartiment moteur et le module de commande ABS. Réparez si nécessaire.

7. 7
   Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
8. 8
   Vérifiez la continuité du circuit entre les broches 13 et 38 du connecteur du module de commande ABS, côté faisceau, et le point de masse.
9. 9
   Y a-t-il continuité ?

   

10. 10

    	▶ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue.
    	▶ Réparez la coupure du fil et le point de masse.

11. 11
    Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
12. 12
    Est-ce normal ?

    	▶ Vérifiez l'étanchéité du circuit hydraulique.
    	▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue.

13. 13
    Vérifiez l'étanchéité des conduites hydrauliques.
14. 14
    Est-ce normal ?

    	▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS.
    	▶ Réparez la fuite de la conduite hydraulique.

    

Vérifiez le circuit d'alimentation. Vérifiez le circuit de masse. Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. Vérifiez l'absence de fuite du circuit hydraulique. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et du revêtement de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code de panne courant apparaît, vérifiez la cause possible suivante. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS.	Défaillance du circuit du capteur de vitesse de roue Défaillance du circuit hydraulique due à une fuite HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérification du code défaut

1. 1
   Raccordez le GDS au connecteur du bus de communication de données et mettez le contact. ON.
2. 2
   Vérifiez que le code DTC est affiché.
3. 3
   Le code DTC est-il affiché ?

   	▶ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue.
   	▶ Effacez le code de panne et vérifiez de nouveau à l'aide du GDS.

4. 4
   Inspectez le capteur de vitesse de roue et le circuit. (Voir « Procédures de recherche et de dépannage des DTC »).
5. 5
   Est-ce normal ?

   	▶ Vérifiez le circuit de l'interrupteur des feux stop.
   	▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue.

6. 6
   Vérifiez que les feux stop s'allument lorsque la pédale de frein est enfoncée et s'éteignent lorsqu'elle est relâchée.
7. 7
   Mesurez la tension entre la broche 23 du connecteur latéral du faisceau du module de commande ABS et la masse de caisse, pédale de frein enfoncée.

   Spécification : environ B+

   

8. 8
   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez l'étanchéité du circuit hydraulique.
   	▶ Réparez l'interrupteur des feux stop. Réparez la coupure du fil entre le module de commande ABS et l'interrupteur des feux stop.

9. 9
   Reportez-vous aux conduites hydrauliques.
10. 10
    Vérification de l'étanchéité des conduites hydrauliques.
11. 11
    Est-ce normal ?

    	▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS.
    	▶ Réparez la fuite de la conduite hydraulique.

    

Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. Vérifiez le circuit du contacteur de feu stop. Vérifiez l'absence de fuite du circuit hydraulique. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Défaut possible dans le circuit d'alimentation (y compris la masse) de la ligne de diagnostic.	Coupure du fil Mauvaise masse Circuit d'alimentation défectueux

Procédures de contrôle : vérifiez le circuit d'alimentation pour le diagnostic

1. 1
   Mesurez la tension entre la broche 16 du connecteur du bus de communication de données et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   

2. 2
   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez le circuit de masse du diagnostic.
   	▶ Réparez la coupure du fil. Vérifiez et remplacez le fusible de la boîte à fusibles du compartiment moteur si nécessaire.

3. 3
   Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 4 du connecteur du bus de communication de données et la masse de caisse.

   

4. 4
   Y a-t-il continuité ?

   ▶ Réparez la coupure du fil entre la broche 4 du connecteur du bus de communication de données et le point de masse.

   

Vérifiez le circuit de masse de diagnostic. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Si la communication avec le GDS est impossible, la cause peut être une coupure dans le circuit d'alimentation du HECU ou dans le circuit de sortie de diagnostic.	Coupure du fil HECU défectueux Circuit d'alimentation défectueux

Procédures de contrôle : vérifiez l'intégrité de la ligne CAN.

1. 1
   Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
2. 2
   Vérifiez la continuité du circuit entre les broches 26 et 14 du connecteur du module de commande ABS et les broches 3 et 11 du connecteur du bus de communication de données.
3. 3
   Y a-t-il continuité ?

   	▶ Vérifiez l'alimentation du module de commande ABS.
   	▶ Réparez la coupure du fil.

4. 4
   Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
5. 5
   Mettez le contact, mesurez la tension entre la broche 29 du connecteur latéral du faisceau du module de commande ABS et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   

6. 6
   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez la présence d'une mauvaise masse.
   	▶ Vérifiez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du compartiment moteur et le module de commande ABS. Réparez si nécessaire.

7. 7
   Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 4 du connecteur du bus de communication de données et le point de masse.

   	▶ Remplacez le module de commande ABS et vérifiez de nouveau.
   	▶ Réparez la coupure du fil ou la mauvaise masse.

   
   

   

   

Vérifiez l'alimentation du module de commande ABS. Vérifiez la présence d'une mauvaise masse. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Le témoin ABS s'éteint lorsque le HECU est alimenté. Mettez le contact sur ON pour le contrôle initial. Par conséquent, si le témoin ne s'allume pas, la cause peut être une coupure du circuit d'alimentation du témoin, une ampoule grillée, une coupure dans les deux circuits entre le témoin ABS et le HECU, ou un HECU défectueux.	Ampoule du témoin ABS défectueuse Fusible grillé lié à l'ABS dans le compartiment moteur. Module du témoin ABS défectueux HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérification du problème

1. 1
   Débranchez le connecteur du module de commande ABS et mettez le contact.
2. 2
   Le témoin ABS s'allume-t-il ?

   	▶ Vérifiez de nouveau après remplacement du HECU ABS.
   	▶ Vérifiez l'alimentation du témoin ABS.

3. 3
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et mettez le contact.
4. 4
   Mesurez la tension entre la broche 39 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la masse de caisse.

   Spécification : environ B+

   

5. 5
   La tension est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.
   	▶ Vérifiez si le fusible est grillé.

6. 6
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
7. 7
   Mesurez la résistance entre les broches 32 et 33 (M08) du connecteur du combiné d'instruments, côté faisceau.

   Spécification : 60 Ω

   

8. 8
   La résistance est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Réparez le témoin ABS ou remplacez l'ensemble du combiné d'instruments.
   	▶ Vérifiez le circuit électrique CAN du témoin ABS.

9. 9
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ABS, puis coupez le contact.
10. 10
    Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 32 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la broche 26 du connecteur du faisceau du HECU ABS. Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 33 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la broche 14 du connecteur du faisceau du HECU ABS.

    Spécification : inférieure à 1 Ω

11. 11
    La résistance est-elle conforme à la spécification ?

    	▶ Réparez le court-circuit entre les broches 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ABS et le module du témoin ABS.
    	▶ Réparez la coupure du câblage entre les broches 26 et 14 du connecteur du faisceau du HECU ABS et le module du témoin ABS.

    

Vérifiez l'alimentation du témoin ABS. Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS. Condition de détection

Symptômes de panne	Cause possible
Si le HECU détecte une défaillance, il allume le témoin ABS et interdit simultanément la commande ABS. Le HECU enregistre alors le code de défaut en mémoire. Si le témoin ABS reste allumé malgré l'affichage d'un code normal, la cause peut être une coupure ou un court-circuit dans le circuit du témoin ABS.	Coupure du fil Combiné d'instruments défectueux Module du témoin ABS défectueux HECU défectueux

Procédures de contrôle : vérifiez la sortie du code défaut.

1. 1
   Raccordez le GDS au connecteur de bus de communication de données à 16 broches situé derrière le panneau de protection latéral du siège conducteur.
2. 2
   Vérifiez la sortie des DTC avec le GDS.
3. 3
   Un code défaut est-il affiché ?

   	▶ Effectuez la procédure de recherche et de dépannage des DTC (voir Recherche et dépannage des DTC).
   	▶ Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS.

4. 4
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
5. 5
   Mesurez la résistance entre les broches 32 et 33 (M08) du connecteur du combiné d'instruments, côté faisceau.

   Spécification : 60 Ω

6. 6
   La résistance est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Réparez l'ampoule du témoin d'avertissement ABS ou le combiné d'instruments.
   	▶ Vérifiez le circuit CAN. Vérifiez le câblage du témoin ABS.

   
   

   

7. 7
   Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ABS, puis coupez le contact.
8. 8
   Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 32 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la broche 26 du connecteur du faisceau du HECU ABS. Vérifiez la continuité du circuit entre la broche 33 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la broche 14 du connecteur du faisceau du HECU ABS.

   Spécification : inférieure à 1 Ω

9. 9
   La résistance est-elle conforme à la spécification ?

   	▶ Réparez le court-circuit du faisceau de câblage entre les broches 26 et 14 du connecteur du faisceau HECU ABS et le module de lampe témoin ABS.
   	▶ Réparez la coupure du faisceau de câblage entre les broches 26 et 14 du connecteur du faisceau HECU ABS et le module de lampe témoin ABS.

Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS.