Fehlersuche

Fehlerdiagnose

1. 1
   Grundsätzlich ist die Steuerung von ESP und TCS bei einem ABS-Ausfall untersagt.
2. 2
   Bei einem Ausfall von ESP oder TCS wird nur die fehlerhafte Systemsteuerung untersagt.
3. 3
   Wenn jedoch das Magnetventilrelais bei einem ESP-Fehler abgeschaltet werden muss, siehe ABS-Ausfallsicherung.
4. 4
   Die Informationen zur ABS-Ausfallsicherung sind identisch mit denen für Systeme ohne ESP.
5. 5
   Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der Reservelampe anliegt. (O)
6. 6
   Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der HCU eingeschaltet ist. (X)
7. 7
   Die Erstprüfung wird unmittelbar nach dem Einschalten der HECU durchgeführt.
8. 8
   Die Prüfung des Ventilrelais erfolgt unmittelbar nach dem Einschalten von IG2.
9. 9
   Die Prüfung wird durchgeführt, solange IG2 eingeschaltet ist.
10. 10
    Die Erstprüfung wird in folgenden Fällen durchgeführt.

    1. Wenn kein Fehler erkannt wurde
    2. Wenn ABS und ESP nicht überwacht werden.
    3. Die Erstprüfung wird nach dem Einschalten des Steuergeräts nicht durchgeführt.
    4. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 8 km/h überschreitet, während der Bremslichtschalter ausgeschaltet ist.
    5. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 24,8 mph (40 km/h) übersteigt.
11. 11
    Die Prüfung wird jedoch auch dann fortgesetzt, wenn der Bremslichtschalter eingeschaltet ist.
12. 12
    Vor der Anfangsprüfung bei ABS- oder ESP-Regelung die Anfangsprüfung abbrechen und erneut auf die Spannungsversorgung der HECU warten.
13. 13
    Die Beurteilung schlägt in folgenden Fällen fehl.

    1. Wenn die Spannungsversorgung normal ist.
    2. Ab dem Zeitpunkt, an dem die Fahrzeuggeschwindigkeit nach dem Einschalten der HECU 4,9 mph (8 km/h) erreicht.
14. 14
    Schalten Sie das System aus, führen Sie die folgenden Schritte aus und warten Sie, bis die HECU ausgeschaltet ist.
15. 15
    Ventilrelais ausschalten.
16. 16
    Führen Sie keine ABS-/TCS-/ESP-Funktionen aus, bis der normale Betriebszustand wiederhergestellt ist.
17. 17
    Die ABS-Warnleuchte leuchtet bei einem ABS-Fehler.
18. 18
    Die ESP-Funktions-/Warnleuchte leuchtet bei einer Störung des ESP.

    

Fehlercode-Speicher. Fehlerprüfung. Gegenmaßnahmen bei Ausfall. Warnleuchte leuchtet. Wenn die Versorgungsspannung und die Spannung des Ventilrelais nicht im Normbereich liegen, wird der Eingang/Ausgang nicht auf Fehler geprüft. Standard-Diagnoseablauf bei der Fehlersuche. Hinweise zur Diagnose: Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Erscheinungen sind nicht abnormal.

Zustand	Erläuterung
Geräusch bei Systemprüfung	Beim Motorstart ist manchmal ein dumpfes Klopfen aus dem Motorraum zu hören. Dies liegt daran, dass das System eine Prüfung durchführt.
Geräusch bei ABS-Betrieb	1 Geräusch des Motors im ABS-Hydraulikblock (Pfeifen). 2 Das Geräusch wird zusammen mit Vibrationen des Bremspedals erzeugt (Schaben). 3 Bei ABS-Betrieb sind Geräusche vom Fahrzeugunterbau zu hören, verursacht durch wiederholtes Betätigen und Lösen der Bremse (Klopfen: Radaufhängung; Quietschen: Reifen)
ABS-Betrieb (langer Bremsweg)	Auf Fahrbahnen wie verschneiten oder Schotterstraßen kann der Bremsweg bei Fahrzeugen mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Den Kunden daher auf das sichere Fahren auf solchen Straßen hinweisen und die Fahrzeuggeschwindigkeit reduzieren.

Die Erkennungsbedingungen der Diagnose können je nach Diagnosecode unterschiedlich sein. Wenn Störungssymptome nach dem Löschen des Diagnosecodes geprüft werden, stellen Sie sicher, dass die unter „Kommentar“ aufgeführten Anforderungen erfüllt sind. ABS-Prüfliste

Tabelle der Problemsymptome

Symptom	Verdächtiger Bereich
ABS funktioniert nicht.	Nur wenn alle Punkte 1-4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, das HECU ersetzen. 1 Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird. 2 Stromversorgungskreis. 3 Drehzahlsensorkreis. 4 Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
ABS funktioniert zeitweise nicht.	Nur wenn alle Punkte 1-4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, die ABS-Hydraulikeinheit komplett ersetzen. 1 Prüfen Sie den Fehlercode und bestätigen Sie, dass ein normaler Code ausgegeben wird. 2 Raddrehzahlsensorkreis. 3 Bremslichtschalterkreis. 4 Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen.
Kommunikation mit dem GDS ist nicht möglich. (Kommunikation mit keinem System möglich)	1 Stromversorgungskreis 2 CAN-Leitung
Kommunikation mit dem GDS ist nicht möglich. (Kommunikation nur mit ABS nicht möglich)	1 Stromversorgungskreis 2 CAN-Leitung 3 HECU
Wenn der Zündschlüssel eingeschaltet ist (Motor aus), leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf.	1 Kreis der ABS-Warnleuchte 2 HECU
Auch nach dem Motorstart bleibt die ABS-Warnleuchte eingeschaltet.	1 Kreis der ABS-Warnleuchte 2 HECU

Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Die Bremsfunktion hängt von den Fahrbedingungen und dem Fahrbahnzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wird jedoch ein üblicher DTC angezeigt, die folgende mögliche Ursache prüfen. Tritt das Problem weiterhin auf, das ABS-Steuergerät ersetzen.	Fehlerhafter Stromversorgungskreis Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen

1. 1
   GDS an den Datenübertragungsstecker anschließen und Zündung EIN schalten.
2. 2
   Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
3. 3
   Wird ein DTC ausgegeben?

   	▶ Stromversorgungsstromkreis prüfen.
   	▶ DTC löschen und mit GDS erneut prüfen.

4. 4
   38-poligen Stecker vom ABS-HECU-Modul trennen.
5. 5
   Zündung EIN schalten, Spannung zwischen Pin 6 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-Steuergeräts und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   

6. 6
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Massestromkreis prüfen.
   	▶ Kabelbaum bzw. Stecker zwischen Sicherung (10 A) im Motorraum-Sicherungskasten und ABS-Steuergerät prüfen. Bei Bedarf instand setzen.

7. 7
   Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
8. 8
   Durchgang zwischen Pin 13 und 38 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-Steuergeräts und dem Massepunkt prüfen.
9. 9
   Ist Durchgang vorhanden?

   

10. 10

    	▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen.
    	▶ Unterbrechung in der Leitung und am Massepunkt instand setzen.

11. 11
    Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
12. 12
    Ist das normal?

    	▶ Hydraulikkreis auf Undichtigkeit prüfen.
    	▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen.

13. 13
    Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
14. 14
    Ist das normal?

    	▶ Besteht das Problem weiterhin, das ABS-Steuergerät ersetzen.
    	▶ Hydraulikleitung auf Undichtigkeit prüfen und instand setzen.

    

Stromkreis der Spannungsversorgung prüfen. Masseleitung prüfen. Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Die Bremsfunktion hängt von den Fahrbedingungen und dem Fahrbahnzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wird jedoch ein üblicher DTC angezeigt, die folgende mögliche Ursache prüfen. Tritt das Problem weiterhin auf, das ABS-Steuergerät ersetzen.	Fehlfunktion des Raddrehzahlsensorkreises Fehlfunktion des Hydraulikkreises aufgrund von Leckage Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercode prüfen

1. 1
   GDS an den Datenübertragungsstecker anschließen und Zündung EIN schalten.
2. 2
   Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
3. 3
   Wird ein DTC ausgegeben?

   	▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen.
   	▶ DTC löschen und mit GDS erneut prüfen.

4. 4
   Raddrehzahlsensor und Stromkreis prüfen. (Siehe „DTC-Fehlersuche und -Behebungsverfahren“).
5. 5
   Ist das normal?

   	▶ Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen.
   	▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen.

6. 6
   Sicherstellen, dass die Bremsleuchte bei betätigtem Bremspedal aufleuchtet und bei losgelassenem Bremspedal erlischt.
7. 7
   Bei betätigtem Bremspedal Spannung zwischen Pin 23 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-Steuergeräts und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   

8. 8
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Hydraulikkreis auf Undichtigkeit prüfen.
   	▶ Bremslichtschalter instand setzen. Unterbrechung in der Leitung zwischen ABS-Steuergerät und Bremslichtschalter instand setzen.

9. 9
   Siehe Hydraulikleitungen.
10. 10
    Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
11. 11
    Ist das normal?

    	▶ Besteht das Problem weiterhin, das ABS-Steuergerät ersetzen.
    	▶ Hydraulikleitung auf Undichtigkeit prüfen und instand setzen.

    

Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen. Hydraulikkreis auf Leckagen prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Möglicher Fehler im Stromversorgungssystem (einschließlich Masse) für die Diagnoseleitung.	Leitungsunterbrechung Schlechte Masse Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Stromversorgungskreis für die Diagnose prüfen

1. 1
   Spannung zwischen Pin 16 des Datenübertragungssteckers und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   

2. 2
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Massestromkreis für die Diagnose prüfen.
   	▶ Unterbrechung in der Leitung instand setzen. Sicherung im Motorraum-Sicherungskasten prüfen und bei Bedarf ersetzen.

3. 3
   Durchgang zwischen Pin 4 des Datenübertragungssteckers und Karosseriemasse prüfen.

   

4. 4
   Ist Durchgang vorhanden?

   ▶ Unterbrechung in der Leitung zwischen Pin 4 des Datenübertragungssteckers und dem Massepunkt instand setzen.

   

Masseleitung für die Diagnose prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Ist keine Kommunikation mit dem GDS möglich, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis des HECU oder eine Unterbrechung im Diagnose-Ausgangskreis sein.	Leitungsunterbrechung Fehlerhaftes HECU Fehlerhafter Stromversorgungskreis

Prüfverfahren: Durchgang der CAN-Leitung prüfen.

1. 1
   Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
2. 2
   Durchgang zwischen Pin 26 und 14 am Stecker des ABS-Steuergeräts und Pin 3 und 11 des Datenübertragungssteckers prüfen.
3. 3
   Ist Durchgang vorhanden?

   	▶ Stromversorgung des ABS-Steuergeräts prüfen.
   	▶ Unterbrechung in der Leitung instand setzen.

4. 4
   Den Steckverbinder vom ABS-Steuergerät trennen.
5. 5
   Zündung EIN schalten, Spannung zwischen Pin 29 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-Steuergeräts und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   

6. 6
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Auf schlechte Masseverbindung prüfen.
   	▶ Kabelbaum bzw. Stecker zwischen Sicherung (10 A) im Motorraum-Sicherungskasten und ABS-Steuergerät prüfen. Bei Bedarf instand setzen.

7. 7
   Durchgang zwischen Pin 4 des Datenübertragungssteckers und dem Massepunkt prüfen.

   	▶ ABS-Steuergerät ersetzen und erneut prüfen.
   	▶ Unterbrechung in der Leitung oder schlechte Masseverbindung instand setzen.

   
   

   

   

Spannungsversorgung des ABS-Steuergeräts prüfen. Auf schlechte Masse prüfen. Erkennungsbedingung

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Fließt im HECU-Steuergerät Strom, erlischt die ABS-Warnleuchte. Bei ausgeschalteter Zündung als erste Prüfung. Leuchtet die Lampe nicht auf, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis der Lampe, eine durchgebrannte Glühlampe, eine Unterbrechung in beiden Leitungen zwischen ABS-Warnleuchte und HECU oder ein defektes HECU sein.	Defekte Glühlampe der ABS-Warnleuchte Durchgebrannte Sicherung für ABS im Motorraum-Sicherungskasten. Defektes Modul der ABS-Warnleuchte Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Problem prüfen

1. 1
   Stecker vom ABS-Steuergerät trennen und Zündung EIN schalten.
2. 2
   Leuchtet die ABS-Warnleuchte?

   	▶ Nach Austausch des ABS-HECU erneut prüfen.
   	▶ Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen.

3. 3
   Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung EIN schalten.
4. 4
   Spannung zwischen Klemme (M08) 39 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Karosseriemasse messen.

   Sollwert: ungefähr B+

   

5. 5
   Entspricht die Spannung dem Sollwert?

   	▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen.
   	▶ Prüfen, ob die Sicherung durchgebrannt ist.

6. 6
   Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung AUS schalten.
7. 7
   Widerstand zwischen Pin (M08) 32 und 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments messen.

   Sollwert: 60 Ω

   

8. 8
   Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

   	▶ ABS-Warnleuchte bzw. Kombiinstrument komplett instand setzen.
   	▶ CAN-Stromkreis der ABS-Warnleuchte prüfen.

9. 9
   Stecker (M08) des Kombiinstruments und Stecker des ABS-HECU trennen und anschließend Zündung AUS schalten.
10. 10
    Durchgang zwischen Klemme (M08) 32 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Pin 26 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-HECU prüfen. Durchgang zwischen Klemme (M08) 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Pin 14 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-HECU prüfen.

    Sollwert: unter 1 Ω

11. 11
    Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

    	▶ Kurzschluss in der Verkabelung zwischen Pin 26 und 14 am Kabelbaumstecker des ABS-HECU und dem ABS-Warnleuchtenmodul instand setzen.
    	▶ Unterbrechung in der Verkabelung zwischen Pin 26 und 14 am Kabelbaumstecker des ABS-HECU und dem ABS-Warnleuchtenmodul instand setzen.

    

Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen. Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. Verkabelung des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. Erkennungsstatus

Fehlersymptome	Mögliche Ursache
Erkennt das HECU-Steuergerät einen Fehler, schaltet es die ABS-Warnleuchte ein und deaktiviert gleichzeitig die ABS-Regelung. Dabei speichert das HECU den Fehlercode im Speicher. Leuchtet die ABS-Warnleuchte trotz Ausgabe eines normalen Codes weiter, kann die Ursache eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss im Stromkreis der ABS-Warnleuchte sein.	Leitungsunterbrechung Defekte Baugruppe des Kombiinstruments Defektes Modul der ABS-Warnleuchte Fehlerhaftes HECU

Prüfverfahren: Fehlercodeausgabe prüfen.

1. 1
   GDS an den 16-poligen Datenübertragungsstecker anschließen, der sich hinter dem Fahrersitz in der seitlichen Einstiegsverkleidung befindet.
2. 2
   Prüfen Sie die DTC-Ausgabe mit dem GDS.
3. 3
   Wird ein Fehlercode ausgegeben?

   	▶ DTC-Fehlersuche durchführen (siehe DTC-Fehlersuche).
   	▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen.

4. 4
   Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung AUS schalten.
5. 5
   Widerstand zwischen Pin (M08) 32 und 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments messen.

   Sollwert: 60 Ω

6. 6
   Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

   	▶ ABS-Warnlampe bzw. Kombiinstrument komplett instand setzen.
   	▶ CAN-Stromkreis prüfen. Verkabelung der ABS-Warnleuchte prüfen.

   
   

   

7. 7
   Stecker (M08) des Kombiinstruments und Stecker des ABS-HECU trennen und anschließend Zündung AUS schalten.
8. 8
   Durchgang zwischen Klemme (M08) 32 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Pin 26 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-HECU prüfen. Durchgang zwischen Klemme (M08) 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Pin 14 am kabelbaumseitigen Stecker des ABS-HECU prüfen.

   Sollwert: unter 1 Ω

9. 9
   Entspricht der Widerstand dem Sollwert?

   	▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Klemmen 26, 14 des Kabelbaumsteckers des ABS-HECU und der ABS-Warnleuchte (Lampenmodul).
   	▶ Beseitigen Sie die Unterbrechung in der Verkabelung zwischen den Klemmen 26, 14 des Kabelbaumsteckers des ABS-HECU und der ABS-Warnleuchte (Lampenmodul).

Prüfen Sie den Widerstand des CAN-Kreises der ABS-Warnleuchte. Prüfen Sie die Verkabelung des CAN-Kreises für die ABS-Warnleuchte.