Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
Gire el volante hasta que las ruedas delanteras queden en posición recta hacia adelante.
Retire el módulo del airbag del conductor. (Consulte Sistema de retención — «Módulo del airbag del conductor (DAB) y muelle espiral»)
Retire el volante de dirección. (Consulte Sistema de dirección: «Volante de dirección»)
Retire el muelle espiral. (Consulte Sistema de retención: «Módulo de airbag del conductor (DAB) y muelle espiral»)
Retire el interruptor multifunción. (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería – «Interruptor multifunción»)
Retire el panel inferior de la cubierta de la columna de dirección (Consulte Carrocería — «Panel inferior de la cubierta de la columna de dirección»)
Retire el panel inferior del área de emergencia. (Consulte Carrocería – «Panel inferior del área de emergencia»)
Desconecte el conector MDPS (A).
Al conectar el conector, tenga cuidado de no doblar los pines ni introducir cuerpos extraños.
Retire la abrazadera fija (A) y luego desconecte el cableado de la columna de dirección.
Afloje el perno (A) y, a continuación, desconecte el conjunto de la junta universal del piñón de la caja de dirección.
Par de apriete: 32,4–37 N·m
No reutilice el perno.
Bloquee el volante en posición recta para evitar daños en el cable interno del muelle espiral.
Monte el eje de forma que el orificio de la junta universal quede insertado en la superficie cortada del piñón del eje.
Afloje los tornillos de fijación y retire el conducto de ventilación [Izquierdo] (A).
Afloje la tuerca de fijación (A) y el perno (B) y extraiga la columna de dirección y la unidad EPS apoyadas en el suelo del vehículo. Par de apriete (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Realice el «Reconocimiento del tipo EPS» con el GDS. (Consulte Motor MDPS - «Diagnóstico con GDS»)
Realice la «Calibración ASP» con el GDS. (Consulte Motor MDPS - «Diagnóstico con GDS»)
Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
Gire el volante hasta que las ruedas delanteras queden en posición recta hacia adelante.
Retire el módulo del airbag del conductor. (Consulte Sistema de retención — «Módulo del airbag del conductor (DAB) y muelle espiral»)
Retire el volante de dirección. (Consulte Sistema de dirección: «Volante de dirección»)
Retire el muelle espiral. (Consulte Sistema de retención: «Módulo de airbag del conductor (DAB) y muelle espiral»)
Retire el interruptor multifunción. (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería – «Interruptor multifunción»)
Extraiga el panel inferior de la columna de dirección. (Consulte Carrocería — «Panel inferior de la columna de dirección»)
Retire el panel inferior del área de emergencia. (Consulte Carrocería – «Panel inferior del área de emergencia»)
Retire la abrazadera fija (A) y luego desconecte el cableado de la columna de dirección.
Afloje el perno (A) y, a continuación, desconecte el conjunto de la junta universal del piñón de la caja de dirección.
Par de apriete: 32,4–37 N·m
No reutilice el perno.
Bloquee el volante en posición recta para evitar daños en el cable interno del muelle espiral.
Monte el eje de forma que el orificio de la junta universal quede insertado en la superficie cortada del piñón del eje.
Retire el interruptor de luz de freno. (Consulte Sistema de frenos — «Interruptor de luces de freno»)
Retire el conjunto MDPS aflojando las tuercas de fijación (A) y el perno (B). Par de apriete: (A): 25,0 – 29 N·m (B): 53,9 – 59 N·m
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
[R-MDPS]
Desmontaje
Afloje el perno (A) y, a continuación, desconecte el conjunto de la junta universal de la columna de dirección completa.
Par de apriete: 49,0–59 N·m
[C-MDPS] [R-MDPS]
No reutilice el perno de la junta universal.
El montaje es el inverso al desmontaje.
Al instalar, alinee los dientes del engranaje como se muestra en la ilustración.
inspección
Inspeccione la columna de dirección por si presenta daños o deformaciones.
Inspeccione la columna de dirección por si presenta daños o deformaciones.
Inspeccione el cojinete articulado por si presenta daños o desgaste.
Inspeccione el soporte de inclinación por si presenta daños o grietas.
Compruebe que la cerradura con llave funciona correctamente y reemplácela si es necesario.
Diagnóstico mediante GDS
Identificación del tipo de EPS
Si no se realiza el reconocimiento del tipo de EPS, se producirá un problema en el rendimiento de la dirección asistida eléctrica.
Procedimientos de reconocimiento del tipo de EPS
Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
Gire el volante hasta la posición recta.
Después de seleccionar el «modelo de vehículo» y el «sistema», seleccione «Reconocimiento del tipo de EPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.
Borre el código de avería.
Apague el interruptor IG y espere al menos 20 segundos antes de arrancar el motor. Luego verifique que la MDPS funcione correctamente. Calibración del SAS
El sensor de ángulo de giro del volante detecta el ángulo de giro del volante y la velocidad angular de giro. El ángulo de giro y la velocidad de giro del volante se utilizan para controlar el amortiguamiento y el retorno del volante, además de proporcionar par de asistencia.
Puede usar el escáner (GDS) para comprobar si el voltaje de la batería es normal antes de realizar la «Calibración del SAS».
Asegúrese de que ningún conector esté conectado al vehículo o de que el escáner esté desconectado durante la «Calibración del SAS».
Después de completar la «Calibración SAS», apague el interruptor IG y espere 10 segundos o más antes de arrancar el motor para comprobar su funcionamiento.
Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del airbag del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
Gire el volante hasta la posición recta.
Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Calibración SAS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.
Borre el código de avería.
Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.
Procedimientos de calibración del SAS
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Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Hyundai Palisade: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
