Procedimiento de reparación de la unidad de control MDPS

REEMPLAZO

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   Desconecte el cable negativo de la batería y espere al menos 30 segundos.
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   Retire el panel inferior del airbag. (Consulte Carrocería: "Panel inferior del tablero")
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   Retire la abrazadera fijada al soporte.

   

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   Desconecte el conector MDPS (A).

   

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   Retire la unidad de control MDPS después de aflojar los pernos.

   Par de apriete: 14,7 ~ 22 N·m

   

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   Retire el soporte MDPS.

   Par de apriete: 9,8–11.7 N·m

   

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   Para la instalación, realice el procedimiento de retirada en orden inverso.
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   Realice la «Calibración ASP» y el «Reconocimiento de tipo EPS» con GDS. (Consulte Sistema MDPS: «Diagnóstico mediante GDS»).
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   Borre el código de avería.
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    Apague el interruptor ALL y espere 20 segundos o más. A continuación, compruebe el funcionamiento tras arrancar el motor.

Diagnóstico mediante GDS

Calibración de ASP

• El sensor de ángulo de giro del volante detecta el ángulo y la velocidad de giro del volante. El ángulo y la velocidad de giro del volante se utilizan para amortiguar el volante y para el retorno, además del par de asistencia.

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   Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del panel de revestimiento del lado del conductor, al dispositivo de diagnóstico.
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   Active el dispositivo de diagnóstico después de encender el encendido con el botón de encendido.
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   Gire el volante en línea recta.
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   Tras seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Calibración ASP» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

Reconocimiento de tipo EPS

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   Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del panel de revestimiento del lado del conductor, al dispositivo de diagnóstico.
2. 2
   Active el dispositivo de diagnóstico después de encender el encendido con el botón de encendido.
3. 3
   Gire el volante en línea recta.
4. 4
   Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Reconocimiento de tipo EPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

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   Borre el código de avería.
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   Apague el interruptor ALL y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, asegúrese de que el MDPS funciona correctamente.