Reparaturverfahren für das MDPS-Steuergerät

AUSTAUSCH

1. 1
   Trennen Sie das Minuskabel von der Batterie und warten Sie mindestens 30 Sekunden.
2. 2
   Entfernen Sie die untere Verkleidung des Airbags. (Siehe Karosserie – „Untere Armaturenbrettverkleidung“)
3. 3
   Befestigte Klemme von der Halterung abnehmen.

   

4. 4
   Steckverbindung MDPS (A) trennen.

   

5. 5
   Steuergerät MDPS ausbauen. Dazu zuerst die Schrauben lösen.

   Anzugsdrehmoment: 14,7 ~ 22 N·m

   

6. 6
   Halterung MDPS ausbauen.

   Anziehdrehmoment: 9,8–11.7 N·m

   

7. 7
   Zum Einbau in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus vorgehen.
8. 8
   Mit GDS die „ASP-Kalibrierung“ und die „EPS-Typerkennung“ durchführen. (Siehe Lenkung MDPS – „Diagnose mit GDS“).
9. 9
   Fehlercode löschen.
10. 10
    Schalter ALL ausschalten und mindestens 20 Sekunden warten. Anschließend die Funktion nach dem Motorstart prüfen.

Diagnose mit GDS

ASP-Kalibrierung

• Der Lenkwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und dessen Geschwindigkeit. Lenkradwinkel und Geschwindigkeit werden zusätzlich zum Unterstützungsmoment für die Dämpfung und Rückstellung des Lenkrads verwendet.

1. 1
   Diagnosestecker (16-polig) im unteren Bereich der fahrerseitigen Verkleidung mit dem Diagnosegerät verbinden.
2. 2
   Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung über die Start-Taste aktivieren.
3. 3
   Lenkrad geradeaus stellen.
4. 4
   Nach Auswahl von 'Fahrzeugmodell' und 'System' auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm 'ASP-Kalibrierung' wählen.

   

   

EPS-Typerkennung

1. 1
   Diagnosestecker (16-polig) im unteren Bereich der fahrerseitigen Verkleidung mit dem Diagnosegerät verbinden.
2. 2
   Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung über die Start-Taste aktivieren.
3. 3
   Lenkrad geradeaus stellen.
4. 4
   Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „EPS-Typerkennung“ wählen.

   

   

5. 5
   Fehlercode löschen.
6. 6
   Schalter ALL ausschalten und mindestens 10 Sekunden warten, bevor der Motor gestartet wird. Anschließend prüfen, ob MDPS ordnungsgemäß arbeitet.